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超聲波電機(jī)(jī)驅(qū)(qū)動(dòng)(dòng)控制系統(tǒng)(tǒng)研究

  • 代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實(shí)現(xiàn)是:按照自然語(yǔ)言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國(guó)統(tǒng)計(jì)分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(

    代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實(shí)現(xiàn)是:按照自然語(yǔ)言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國(guó)統(tǒng)計(jì)分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再對(duì)密文字母計(jì)算頻率,并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統(tǒng)計(jì)表(B),通過(guò)兩張表的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不斷用A中的字母去替換B中的字母,搜索不成功時(shí)就回退,在這里回朔是一個(gè)關(guān)鍵。

    標(biāo)簽: 字母 頻率 搜索 代碼

    上傳時(shí)間: 2015-10-24

    上傳用戶(hù):wanqunsheng

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點(diǎn),但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對(duì)作業(yè)系統(tǒng)而進(jìn)行模擬,並不能說(shuō)是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優(yōu)秀的 x86 模擬器。

    標(biāo)簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時(shí)間: 2014-06-04

    上傳用戶(hù):bakdesec

  • Java: 在n 張撲克牌中找出順子 題目是這樣的:有n張撲克牌

    Java: 在n 張撲克牌中找出順子 題目是這樣的:有n張撲克牌,每張牌的取值范圍是:2,3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A。在這n張牌中找出順子(5張及5張以上的連續(xù)的牌),并將這些順子打印出來(lái)。 思路:我的思路其實(shí)很簡(jiǎn)單,首先就是要去掉重復(fù)的牌,因?yàn)橥瑯拥捻樧又阋粋€(gè),顯然JAVA中的Set很適合這個(gè)工作。同時(shí)又需要對(duì)這些牌進(jìn)行排序,毫無(wú)疑問(wèn)就是TreeSet了。然后從小到大遍歷這些牌,并設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器count。若發(fā)現(xiàn)連續(xù)的牌,則count++;若發(fā)現(xiàn)不連續(xù)的,分2中情況:若count>4,則找到了一個(gè)順子,存起來(lái);反之則什么都不做。然后count=1,從新開(kāi)始找順子。下面就是代碼:

    標(biāo)簽: Java

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶(hù):hewenzhi

  • 單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例

    單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例,比assembly language容易掌握,幫助建立較複雜的自動(dòng)化系統(tǒng)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2016-07-26

    上傳用戶(hù):wangchong

  • 利用SPI傳輸協(xié)定

    利用SPI傳輸協(xié)定,調(diào)整MCP4921類(lèi)比電壓產(chǎn)生器的輸出電壓,使其輸出一個(gè)0V到5V的類(lèi)比鋸齒波電壓輸出

    標(biāo)簽: SPI

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶(hù):diets

  • C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)模式, 是編寫(xiě).c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說(shuō)當(dāng)我們想要把C程式移植到不

    C語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)模式, 是編寫(xiě).c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說(shuō)當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時(shí), 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫(kù),include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。

    標(biāo)簽: Code Object Compiler Source

    上傳時(shí)間: 2017-04-02

    上傳用戶(hù):yph853211

  • 利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制

    利用vb達(dá)到電源供應(yīng)器的控制,若將電源供應(yīng)器加入控制的一環(huán)會(huì)使得系統(tǒng)功能完善。

    標(biāo)簽: 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-28

    上傳用戶(hù):lnnn30

  • 51單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用設(shè)計(jì)C語(yǔ)言實(shí)例(400例)合集

    100-24c02記憶開(kāi)機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫(kù)ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測(cè)試121-雙紅外發(fā)射避障原理測(cè)試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測(cè)試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤(pán)輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測(cè)試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測(cè)試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測(cè)試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測(cè)試137-非門(mén)數(shù)字芯片測(cè)試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測(cè)試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測(cè)溫電腦顯示147-交通燈測(cè)試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測(cè)試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤(pán)按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示(鎖存器)16-共陽(yáng)數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤(pán)165-矩陣鍵盤(pán)(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開(kāi)關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫(kù)測(cè)試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收(1602)184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開(kāi)機(jī)畫(huà)面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開(kāi)機(jī)畫(huà)面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門(mén)狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測(cè)試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測(cè)試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫(kù))程序(匯編)213-超聲波測(cè)距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示(匯編語(yǔ)言)215-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實(shí)驗(yàn)218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數(shù)碼管靜態(tài)顯示其中之二220-流水燈221-數(shù)碼管顯示222-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描演示223-獨(dú)立按鍵224-獨(dú)立按鍵去抖動(dòng)225-定時(shí)器0226-定時(shí)器1227-定時(shí)器2228-外部中斷0電平觸發(fā)229-外部中斷0邊沿觸發(fā)23-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤(pán)232-液晶LCM1602233-LCD1602動(dòng)態(tài)顯示234-EEPROM24c02235-開(kāi)機(jī)次數(shù)記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數(shù)碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進(jìn)電機(jī)242-字庫(kù)LCD12864液晶測(cè)試243-液晶數(shù)碼綜合顯示244-99秒計(jì)時(shí)245-99倒計(jì)時(shí)246-搶答器247-PWM調(diào)光248-LED點(diǎn)陣249-直流電機(jī)調(diào)速25-數(shù)碼管顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)250-按鍵計(jì)數(shù)器251-秒表252-數(shù)碼管移動(dòng)253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂(lè)播放256-紅外收發(fā)演示257-普通定時(shí)器時(shí)鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤(pán)LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測(cè)溫263-帶停機(jī) 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)264-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動(dòng)記數(shù)268-功能感受269-流水登27-99累加270-點(diǎn)亮一個(gè)二極管271-用單片機(jī)控制一個(gè)燈閃爍272-將P1口狀態(tài)送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過(guò)對(duì)P3口地址的操作流水點(diǎn)亮8位LED275-用不同數(shù)據(jù)類(lèi)型控制燈閃爍時(shí)間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運(yùn)算結(jié)果277-用P0、P1口顯示乘法運(yùn)算結(jié)果278-用P1、P0口顯示除法運(yùn)算結(jié)果279-用自增運(yùn)算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運(yùn)算結(jié)果281-用P0口顯示條件運(yùn)算結(jié)果282-用P0口顯示按位異或運(yùn)算結(jié)果283-用P0顯示左移運(yùn)算結(jié)果284-萬(wàn)能邏輯電路實(shí)驗(yàn)285-用右移運(yùn)算流水點(diǎn)亮P1口8位LED286-用if語(yǔ)句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語(yǔ)句的控制P0口8位LED的點(diǎn)亮狀態(tài)288-用for語(yǔ)句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù)289-包含單片機(jī)寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語(yǔ)句控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮291-用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運(yùn)算結(jié)果294-用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮295-用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點(diǎn)亮296-用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值297-用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度298-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣299-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣3-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法130-9累減300-用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數(shù)點(diǎn)35-數(shù)碼管消隱36-數(shù)碼管遞加遞減帶消隱37-數(shù)碼管左移38-數(shù)碼管右移38-數(shù)碼管右移139-數(shù)碼管右移24-IO輸出-點(diǎn)亮多個(gè)LED燈方法240-數(shù)碼管循環(huán)左移41-數(shù)碼管循環(huán)右移41-數(shù)碼管循環(huán)右移142-數(shù)碼管循環(huán)右移243-數(shù)碼管閃爍44-數(shù)碼管局部閃爍45-定時(shí)器046-定時(shí)器147-定時(shí)器248-產(chǎn)生1mS方波49-產(chǎn)生200mS方波5-閃爍1個(gè)LED50-產(chǎn)生多路不同頻率方波51-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED52-1個(gè)獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)轉(zhuǎn)換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數(shù)碼管顯示54-多位數(shù)按鍵加減(閃爍)54-多位數(shù)按鍵加減(閃爍)數(shù)碼管顯示55-多位數(shù)按鍵加減(不閃爍)55-多位數(shù)按鍵加減(不閃爍)數(shù)碼管顯示56-定時(shí)器掃描數(shù)碼管(不閃爍)57-按鍵長(zhǎng)按短按效果58-搶答器59-獨(dú)立按鍵依次輸入數(shù)據(jù)6-不同頻率閃爍1個(gè)LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測(cè)8獨(dú)立按鍵62-矩陣鍵盤(pán)行列掃描63-矩陣鍵盤(pán)反轉(zhuǎn)掃描64-矩陣鍵盤(pán)中斷掃描65-矩陣鍵盤(pán)密碼鎖66-矩陣鍵盤(pán)簡(jiǎn)易計(jì)算器67-外部中斷0電平觸發(fā)68-外部中斷1電平觸發(fā)69-外部中斷0下降沿觸發(fā)7-不同頻率閃爍多個(gè)LED燈70-外部中斷1下降沿觸發(fā)71-T0外部計(jì)數(shù)輸入72-T1外部計(jì)數(shù)輸入73-看門(mén)狗溢出測(cè)試74-按鍵喂狗75-喇叭發(fā)聲原理76-警車(chē)聲音77-救護(hù)車(chē)聲音78-喇叭滴答聲79-報(bào)警發(fā)聲8-8位LED左移80-消防車(chē)警報(bào)81-音樂(lè)播放82-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理83-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)84-步進(jìn)電機(jī)按鍵控制85-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) C語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2021-11-08

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的海雜波抑制處理技術(shù)的研究應(yīng)用

    當(dāng)雷達(dá)波束照射海面時(shí),海浪也能反射電波,使顯示器熒光屏上出現(xiàn)雜亂脈沖或不均勻閃爍斑點(diǎn),時(shí)隱時(shí)現(xiàn),且位置不固定,這種看起來(lái)類(lèi)似噪聲的后向散射回波,被稱(chēng)為海雜波。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),海雜波就是來(lái)自于被雷達(dá)發(fā)射信號(hào)照射的一片海面的后向散射回波。航海雷達(dá)檢測(cè)海面上的或者接近海面上空的目標(biāo)物體時(shí),需要克服海面本身的海雜波,但由于海雜波具有變化多端和對(duì)目標(biāo)物體的回波強(qiáng)度干擾大的缺點(diǎn),故在很多情況下,限制了航海雷達(dá)的探測(cè)能力,所以說(shuō)對(duì)于海雜波的抑制成為航海雷達(dá)必須解決的一個(gè)重要問(wèn)題。研究海雜波抑制技術(shù)不僅具有理論上的重要性,而且具有實(shí)踐上的重要性,在海浪監(jiān)測(cè)、軍事偵察中均具有重大價(jià)值和廣泛需求。如何精確將淹沒(méi)于強(qiáng)海雜波背景中的目標(biāo)信息提取出來(lái)是海雜波抑制技術(shù)的關(guān)鍵。目前抑制海雜波的方法即國(guó)大多都是從信號(hào)處理角度提出的,但由于海雜波信號(hào)具有很強(qiáng)的相關(guān)性,例如海尖峰效應(yīng)-],這種相關(guān)性導(dǎo)致了從信號(hào)處理角度無(wú)法完全抑制海雜波。所以本文另辟蹊徑,提出了一種系統(tǒng)的從圖像處理角度去抑制海雜波的方法。此方法能夠有效地消除噪聲對(duì)海雜波圖像影響,并能準(zhǔn)確地將目標(biāo)圖像從海雜波圖像中

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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