在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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超寬頻(UWB)無(wú)線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無(wú)線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
超強(qiáng)的人機(jī)介面GUI 3.90A版,附原碼,不可錯(cuò)過(guò)
標(biāo)簽： 3.90 GUI
上傳時(shí)間： 2015-07-12
上傳用戶：wang5829
功能：用斐波那契法求f(x)在區(qū)間[a,b]上的近似極小值。當(dāng)且僅當(dāng)f(x)在[a,b]上為單峰時(shí)次方法適用
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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wince terminal.zip類似超級(jí)中單機(jī)的功能,可在wince平臺(tái)上運(yùn)行
標(biāo)簽： wince terminal zip
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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基于低功耗單片機(jī)MSP430的實(shí)現(xiàn)超神波測(cè)量距離的程序。
標(biāo)簽： MSP 430 低功耗 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-03-31
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利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來(lái)改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時(shí)間： 2014-08-13
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PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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基於GPRS的電力無(wú)線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無(wú)線 抄表
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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