超聲波電機(jī)(Ultrasonic motors，簡(jiǎn)稱USM)是一種全新原理的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域比傳統(tǒng)的電磁電機(jī)性能優(yōu)越得多。超聲波電機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 本文主要以行波型超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)為研究對(duì)象，引入嵌入式系統(tǒng)理念，設(shè)計(jì)并制作了超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，并對(duì)超聲波電機(jī)的速度與定位控制做了深入的研究。本文主要研究?jī)?nèi)容及成果如下： 介紹了超聲波電機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用前景，總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀，以及今后我國超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向，明確了本文的研究?jī)?nèi)容。 結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)及其開發(fā)方法，詳細(xì)介紹了超聲波電機(jī)嵌入式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)過程，并總結(jié)了硬件、軟件的調(diào)試過程。最后，對(duì)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試和數(shù)據(jù)分析。 采用DDS技術(shù)解決超聲波電機(jī)所需要的高頻驅(qū)動(dòng)電源和數(shù)字控制的問題。本文設(shè)計(jì)的以ARM控制器為核心，頻率、相位、幅值均可調(diào)的雙通道信號(hào)發(fā)生器，具有頻率和相位差控制精度高的特點(diǎn)。 本文介紹了速度與位置的常用控制策略。設(shè)計(jì)并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系統(tǒng)。速度控制采用增量式PID調(diào)節(jié)，其控制策略簡(jiǎn)單、易行，通過實(shí)驗(yàn)選擇合適的參數(shù)能適應(yīng)一般的控制精度要求。定位控制則采用模糊PID控制策略，該策略將模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型、收斂速度快的特點(diǎn)與PID簡(jiǎn)單易行、能消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，改善了模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能，使電機(jī)定位控制精度達(dá)到0.0880。
標(biāo)簽： ARM 超聲波 電機(jī) 位置控制
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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本論文圍繞大容量汽輪發(fā)電機(jī)的進(jìn)相運(yùn)行展開了研究工作。全文共分七章。第一章首先闡述了發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行的重要性和迫切性，對(duì)國內(nèi)外相關(guān)方面的研究概況作了較為系統(tǒng)全面的綜述，并對(duì)本論文的研究?jī)?nèi)容作了簡(jiǎn)單介紹。第二章給出了低頻三維渦流電磁場(chǎng)的復(fù)邊值問題，并介紹了復(fù)矢量場(chǎng)的一些理論基礎(chǔ)。然后分別利用伴隨算子和伴隨場(chǎng)函數(shù)(廣義相互作用原理)、最小作用原理和拉格朗日乘子法(廣義變分原理)，建立了低頻三維渦流電磁場(chǎng)中非自伴算子問題的變分描述。上述三種方法所得的結(jié)果與Galerkin法的結(jié)果完全一致。第三章介紹了圓柱坐標(biāo)系下基于拱形體單元的三維穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)有限元計(jì)算模型，并將變分法的結(jié)果與Galerkin法的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。第四章建立了汽輪發(fā)電機(jī)端部三維行波渦流電磁場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型，在渦流控制方程中引入了罰函數(shù)項(xiàng)以使庫倫規(guī)范自動(dòng)滿足，并應(yīng)用廣義相互作用原理導(dǎo)出了對(duì)應(yīng)的泛函變分及其有限元計(jì)算格式。然后對(duì)多臺(tái)大容量汽輪發(fā)電機(jī)端部的渦流電磁場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算，并分析了罰函數(shù)項(xiàng)對(duì)數(shù)值解穩(wěn)定性的影響以及影響端部電磁場(chǎng)的各種因素。第五章建立了大型汽輪發(fā)電機(jī)端部三維溫度場(chǎng)的有限元計(jì)算模型，并應(yīng)用傳熱學(xué)理論研究了散熱系數(shù)、等效熱傳導(dǎo)系數(shù)等問題。然后求解了QFSS-300-2型汽輪發(fā)電機(jī)端部大壓圈上的三維溫度場(chǎng)分布，并與兩臺(tái)機(jī)組多種工況下的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。第六章介紹了二維穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)的邊值問題及其等價(jià)變分，導(dǎo)出了其有限元計(jì)算格式。然后求解了QFQS-200-2型汽輪發(fā)電機(jī)端部壓圈上的溫度分布，并與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。第七章首先定性研究了汽輪發(fā)電機(jī)從遲相運(yùn)行到進(jìn)相運(yùn)行過程中不同區(qū)域上磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化規(guī)律。然后介紹了發(fā)電機(jī)變參數(shù)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)以及最小二乘回歸分析計(jì)算了發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的相關(guān)電氣參數(shù)，并分析了發(fā)電機(jī)各物理量之間的相互關(guān)系。隨后分析了不同工況下發(fā)電機(jī)端部結(jié)構(gòu)件上的渦流損耗及溫升的變化趨勢(shì)。最后，利用發(fā)電機(jī)變參數(shù)模型給出了發(fā)電機(jī)的飽和功角特性、靜穩(wěn)極限以及運(yùn)行極限圖。
標(biāo)簽： 大型 分 汽輪發(fā)電機(jī) 物理
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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超寬帶沖激雷達(dá)是一種新體制雷達(dá)，其發(fā)射信號(hào)是無高頻載頻，寬度僅為納秒級(jí)的沖激脈沖。得益于這種特殊的發(fā)射信號(hào)，超寬帶沖激雷達(dá)具有優(yōu)異的探測(cè)性能和廣泛的應(yīng)用前景。自然地，對(duì)于發(fā)射機(jī)的研究，在超寬帶沖激雷達(dá)研究領(lǐng)域有著極其重要的地位。本文在超寬帶沖激雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)其發(fā)射機(jī)進(jìn)行了深入研究，主要內(nèi)容如下： 1、介紹了超寬帶沖激雷達(dá)發(fā)射機(jī)，尤其是脈沖源的原理及設(shè)計(jì)。 2、分析了決定超寬帶沖激雷達(dá)探測(cè)距離的因素。在此基礎(chǔ)上尋求通過提高發(fā)射信號(hào)脈沖重復(fù)頻率來增大發(fā)射機(jī)的能量輸出；提出了一種提高脈沖重復(fù)頻率的方法。設(shè)計(jì)了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列的延時(shí)控制電路，對(duì)提高脈沖重復(fù)頻率予以工程實(shí)現(xiàn)。 3、提出了超寬帶沖激雷達(dá)波束掃描的實(shí)現(xiàn)方法：通過精密控制各發(fā)射機(jī)脈沖源觸發(fā)時(shí)間，在各路發(fā)射信號(hào)之間產(chǎn)生一定的延時(shí)。設(shè)計(jì)了運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列實(shí)現(xiàn)這種控制的精密延時(shí)電路。
標(biāo)簽： UWB 精密 延時(shí)電路 雷達(dá)發(fā)射機(jī)
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├電力電子課件動(dòng)畫 13篇 6.4M PPT版.rar 電力電子課件 附動(dòng)畫、習(xí)題 第1章 電力電子器件概述 第2章 整流電路 第3章 直流斬波電路 第4章 交流電力控制電路和交-交變頻電路 第5章 逆變電路 第6章 脈寬調(diào)(PWM)技術(shù) 第7章 軟開關(guān)技術(shù) 第8章 組合變流電路
標(biāo)簽： 電力 動(dòng)畫 電子課件
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任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號(hào)，都會(huì)包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測(cè)到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會(huì)使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達(dá)到上述目的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)頻率 模擬 雷達(dá)系統(tǒng) 測(cè)試
上傳時(shí)間： 2014-12-23
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電子設(shè)備的 ON/OFF 按鈕給繫統(tǒng)設(shè)計(jì)師帶來了一組獨(dú)特的挑戰(zhàn)
標(biāo)簽： OFF 保險(xiǎn) 電壓監(jiān)視 按鈕
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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高可用性繫統(tǒng)常常采用雙路饋送功率分配，旨在實(shí)現(xiàn)冗餘並增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。“或”二極管把兩路電源一起連接在負(fù)載點(diǎn)上，最常用的是肖特基二極管，目的在於實(shí)現(xiàn)低損耗
標(biāo)簽： 理想二極管 保護(hù) 電源布線 錯(cuò)誤
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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CMOS 邏輯系統(tǒng)的功耗主要與時(shí)脈頻率、系統(tǒng)內(nèi)各閘極輸入電容及電源電壓有關(guān)，裝置尺寸縮小後，電源電壓也隨之降低，使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運(yùn)作速度，因此系統(tǒng)時(shí)脈頻率可升高至 Ghz 範(fàn)圍。
標(biāo)簽： DDR 記憶體 電源
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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LED照明具有節(jié)能、安全、環(huán)保的特性，作為一個(gè)新興的技術(shù)領(lǐng)域，在最近幾年得到很大發(fā)展。LED是典型的電流驅(qū)動(dòng)器件，精確控制驅(qū)動(dòng)電流，可決定光效、電源效率、散熱等許多參數(shù)。為了降低電流紋波系數(shù)，在高頻反激式開關(guān)電源中，采用梯形積分PI控制方法。通過搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開關(guān)電源模型，對(duì)梯形積分PI控制方法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明， 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流，電流紋波系數(shù)降低到1.5%，達(dá)到了控制目的。
標(biāo)簽： LED 積分 PI控制 反激式開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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簡(jiǎn)易負(fù)離子發(fā)生器負(fù)離子增加，對(duì)人有催眠、止汗、鎮(zhèn)痛、增進(jìn)食欲，使人精神爽快，消除疲勞的作用。圖1是負(fù)離子發(fā)生器電路圖。220V交流市電經(jīng)D1整流后向C3和C2充電，當(dāng)C2充電至氖泡導(dǎo)通并觸發(fā)SCR導(dǎo)通時(shí)，C3經(jīng)SCR、B的L1放電，經(jīng)B感應(yīng)升壓后，由D2反向整流得8kV直流高壓使發(fā)生器M的分子電離而產(chǎn)生負(fù)離子。調(diào)整R3的阻值可以改變觸發(fā)頻率和輸出電壓。調(diào)整時(shí)必須注意安全，更換元件需撥下電源插頭
標(biāo)簽： 負(fù)離子發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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