在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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實現PWM的電機調速功能，很實用，需要的可以參考一下。
標簽： PWM C語言 調速 程序編寫
上傳時間： 2013-04-24
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任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。
標簽： 步進頻率 模擬 雷達系統 測試
上傳時間： 2014-12-23
上傳用戶：zhqzal1014
獻上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。
標簽： HC-SR 04 超聲波模塊
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：cursor
I2C總線驅動程序(用兩個普通IO模擬I2C總線) 包括100Khz(T=10us)的標準模式(慢速模式)選擇， 和400Khz(T=2.5us)的快速模式選擇， 默認11.0592Mhz的晶振。
標簽： I2C 100 Khz 總線
上傳時間： 2013-12-20
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WAVECODE 小波變換的程序包，C語言的
標簽： WAVECODE 小波變換 程序
上傳時間： 2015-06-11
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標簽： Upload Persits Dundas nbsp
上傳時間： 2015-09-08
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一個解線性超定方程組的算法，是用C語言寫的，簡單易懂，而且速度還挺快的。
標簽： 解線性 方程 算法
上傳時間： 2013-12-22
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ECG心電檢波的模式識別算法,完成QRS波的自動檢測功能，C源代碼
標簽： ECG QRS 檢波 模式識別
上傳時間： 2013-12-16
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這是一個一維離散小波變換DWT并行算法，C語言實現
標簽： DWT 離散小 波變換 并行算法
上傳時間： 2013-11-28
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