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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
針對利用c語言開發嵌入式系統的教學書籍有利於開發者使用
標簽： 嵌入式 系統
上傳時間： 2016-12-03
上傳用戶：wangchong
mini2440非操作系統下的測試源碼,包括對板上所有硬體,介面,記憶體...的測試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內.
標簽： mini 2440 cmos 操作
上傳時間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 console 連線~
標簽： Dynamic console 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：稀世之寶039
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 Xbee蜂群網路~
標簽： Dynamic Xbee 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：ve3344
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統 ppp網路撥號 連線~
標簽： Dynamic ppp 程式 嵌入式控制
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：sqq
以LabVIEW 開發馬達控制系統之檢測平臺，有用到ccd的控制，是一個很好的參考資料
標簽： LabVIEW 控制 系統
上傳時間： 2017-05-07
上傳用戶：royzhangsz
一本超好的c++書籍，老外寫的《c++必知必會》，描述了編程和設計中的必須掌握但容易被誤解的內容，值得一讀。適合于中高級c++程序員。
標簽： 書籍
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：gonuiln
C和Cpp嵌入式系統編,C和Cpp嵌入式系統編
標簽： Cpp 嵌入式系統
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：dragonhaixm
作業系統RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學校作業)
標簽： bound cpu io 系統
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：qweqweqwe
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