?? 足球機(jī)器人技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：1503
?? 源代碼：982
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?? 足球機(jī)器人熱門資料

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以微型足球機(jī)器人小車子系統(tǒng)為研究對象，通過分析當(dāng)前各支足球機(jī)器人隊伍的小車系統(tǒng)控制器使用的CPU 的利弊。提出一種新的cPu 解決方案。基于CygnalC8051高速單片機(jī)依次給出小車子系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計，并對控制算法進(jìn)行了研究，實驗結(jié)果通過階躍響應(yīng)曲線證實了這種設(shè)計方案的有效性。...

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