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跟蹤機(jī)器人

  • 纖巧型同步升壓轉(zhuǎn)換器在700mV條件下啟動(dòng)

    由於性電池容易購(gòu)買而且價(jià)格相對(duì)便宜,因此它為人們帶來(lái)了方便,並且成為了便攜式儀器以及室外消遣娛樂(lè)設(shè)備的電源選擇。

    標(biāo)簽: 700 mV 同步升壓 轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶:xiaoyaa

  • 僅用四個(gè)元件的大功率DC_DC調(diào)壓器

    我今天向大家介紹的這款大功率的DC—DC調(diào)壓器,僅需四個(gè)電子元器件!與復(fù)雜的電路,還有那個(gè)煩人的開(kāi)關(guān)變壓器說(shuō):“拜拜。”

    標(biāo)簽: DC_DC 元件 大功率 調(diào)壓器

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:yxgi5

  • 實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)MS3.21程序分析

    實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)是基于MCU8051硬件平臺(tái)下開(kāi)發(fā)的一款操作平臺(tái),它不是一個(gè)操作系統(tǒng),而是一個(gè)操作平臺(tái),主要借鑒了操作系統(tǒng)、手機(jī)的一些概念,比如消息機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)鐘、軟件定時(shí)器、平臺(tái)等概念。 實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)的核心理念是:在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件基礎(chǔ)上(如8051,avr,arm等)擴(kuò)展一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件平臺(tái),把常規(guī)項(xiàng)目常用的一些功能如串口通訊、串口調(diào)試、系統(tǒng)定時(shí)器、軟件定時(shí)器、按鍵界面處理等通過(guò)消息機(jī)制組織起來(lái),形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)特定的項(xiàng)目需要增加或者刪除一項(xiàng)具體的功能時(shí),只需要在平臺(tái)上增加或者去掉相應(yīng)的功能即可,這樣項(xiàng)目不需要每次重新構(gòu)思架構(gòu),也不需要從零開(kāi)始,并且原有的系統(tǒng)通過(guò)各個(gè)項(xiàng)目沉淀后,更加穩(wěn)定可靠,這就是平臺(tái)的概念,它不是各個(gè)子函數(shù)的集合。 相對(duì)于現(xiàn)在的很多人把RTOS操作系統(tǒng)應(yīng)用于MCU來(lái)說(shuō),往往只為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度轉(zhuǎn)換而不考慮功能的實(shí)用、易用性,此外因其較高的資源占用性導(dǎo)致其不適合在MCU類低資源的嵌入式平臺(tái)應(yīng)用,MS系統(tǒng)相對(duì)于這些RTOS來(lái)說(shuō),首先還是保留了編程者的常規(guī)前后臺(tái)思維,但又加了一些RTOS的優(yōu)點(diǎn),如軟件定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的時(shí)間片任務(wù)系統(tǒng),類似RTOS的任務(wù),其次為編程者實(shí)現(xiàn)了整個(gè)程序的框架和一些常用的函數(shù)及接口功能如按鍵、串口、時(shí)鐘等,讓編程者把精力放在跟項(xiàng)目相關(guān)的地方,甚至不需要關(guān)心所用MCU的寄存器配置,再次就是代碼非常簡(jiǎn)單,容易學(xué)習(xí),尤其是建議大家采用SourceInsight查看程序,遠(yuǎn)比keil編輯器的功能強(qiáng),它是C語(yǔ)言下最好的編輯器。而MS3.21版本,建議大家直接在Keil的軟件仿真器下運(yùn)行學(xué)習(xí)。 MS資料可以從以下網(wǎng)址下載:http://www.study-bbs.com/thread-46471-1-1.html讀者有什么疑問(wèn)也可以在這個(gè)版面提問(wèn),作者將盡力解釋。目前MS3.21版本增加了一個(gè)GUI操作框架,相比目前已有的GUI更加簡(jiǎn)單易懂,利用一個(gè)函數(shù)指針代替了復(fù)雜的狀態(tài)機(jī),每一個(gè)界面由一個(gè)界面建立函數(shù)和一個(gè)執(zhí)行函數(shù)構(gòu)成即可。

    標(biāo)簽: 3.21 MS 用單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:txfyddz

  • STC89C5X單片機(jī)“看門狗”原理、詳細(xì)說(shuō)明和演示程序

    “看門狗定時(shí)器”是這樣一種東西,從功能上說(shuō)它可以讓微控制器在意外狀況下(比如程序陷入死循環(huán))重新回復(fù)到系統(tǒng)上電狀態(tài),以保證系統(tǒng)出問(wèn)題的時(shí)候重啟一次。就跟我們用電腦一樣,死機(jī)了你就按一下reset鍵重啟一次電腦,看門狗就是負(fù)責(zé)干這個(gè)事兒的。它是52單片機(jī)增加的一個(gè)功能,以前Intel 8031、……、AT89C51時(shí)代單片機(jī)片內(nèi)都沒(méi)有“看門狗”功能,需要我們外擴(kuò)看門狗芯片,比如X5045。 很多人初次接觸丌太理解怎么用,書(shū)上也講的含含糊糊,故意說(shuō)的很復(fù)雜很玄妙(可能是現(xiàn)在寫(xiě)書(shū)人的通病,生怕寫(xiě)的簡(jiǎn)單的別人覺(jué)得他沒(méi)水平)。其實(shí)要是說(shuō)明白點(diǎn):“看門狗”就是一個(gè)計(jì)數(shù)器,由于位數(shù)有限計(jì)數(shù)器能夠裝的數(shù)值是有限的(比如8位的最多裝256個(gè)數(shù)、16位的最多裝65536個(gè)數(shù)),從開(kāi)啟“看門狗”那刻起,它就開(kāi)始丌停的數(shù)機(jī)器周期,數(shù)一個(gè)機(jī)器周期就計(jì)數(shù)器加1,加到計(jì)數(shù)器盛丌下了(術(shù)語(yǔ)叫溢出)就就產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào),重啟系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: STC 89C 89 5X

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:yepeng139

  • 基于S3C2440A的銀行評(píng)價(jià)器的設(shè)計(jì)

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評(píng)價(jià)器的設(shè)計(jì)方案,并結(jié)合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實(shí)現(xiàn)該銀行評(píng)價(jià)器的各部分功能以及系統(tǒng)信號(hào)之間的相互協(xié)調(diào)。該評(píng)價(jià)器在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用液晶屏顯示,代替了以往簡(jiǎn)單的數(shù)碼管電路的顯示模式,在視覺(jué)上給人以全新的享受。同時(shí),評(píng)價(jià)器增加了新的網(wǎng)絡(luò)供電方式,只要將評(píng)價(jià)器連接上網(wǎng)絡(luò)就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評(píng)價(jià)器采用了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,大大豐富了系統(tǒng)功能,實(shí)現(xiàn)一個(gè)銀行評(píng)價(jià)器設(shè)計(jì)的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標(biāo)簽: S3C2440A

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41   第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42   5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47   第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標(biāo)簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)

    單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī) 我所做的單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)主要在實(shí)驗(yàn)室完成,參考有關(guān)的書(shū)籍和資料,個(gè)人完成電路的設(shè)計(jì)、焊接、檢查、調(diào)試,再根據(jù)自己的硬件和通信協(xié)議用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)發(fā)射和顯示程序,然后加電調(diào)試,最終達(dá)到準(zhǔn)確無(wú)誤的發(fā)射和顯示。在這過(guò)程中需要選擇適當(dāng)?shù)脑侠淼碾娐穲D扎實(shí)的焊接技術(shù),基本的故障排除和糾正能力,會(huì)使用基本的儀器對(duì)硬件進(jìn)行調(diào)試,會(huì)熟練的運(yùn)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序,會(huì)用相關(guān)的軟件對(duì)自己的程序進(jìn)行翻譯,并燒進(jìn)芯片中,要與對(duì)方接收機(jī)統(tǒng)一通信協(xié)議,要耐心的反復(fù)檢查、修改和調(diào)試,直到達(dá)到預(yù)期目的。單片機(jī)串行通信發(fā)射機(jī)采用串行工作方式,發(fā)射并顯示兩位數(shù)字信息,既顯示00-99,使數(shù)據(jù)能夠在不同地方傳遞。硬件部分主要分兩大塊,由AT89C51和多個(gè)按鍵組成的控制模塊,包括時(shí)鐘電路、控制信號(hào)電路,時(shí)鐘采用6MHZ晶振和30pF的電容來(lái)組成內(nèi)部時(shí)鐘方式,控制信號(hào)用手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制,P1口來(lái)控制,P2、P3口產(chǎn)生信號(hào)并通過(guò)共陽(yáng)極數(shù)碼管來(lái)顯示,軟件采用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě),發(fā)射程序在通信協(xié)議一致的情況下完成數(shù)據(jù)的發(fā)射,同時(shí)顯示程序?qū)Πl(fā)射的數(shù)據(jù)加以顯示。畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是了解基本電路設(shè)計(jì)的流程,豐富自己的知識(shí)和理論,鞏固所學(xué)的知識(shí),提高自己的動(dòng)手能力和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ瑥亩邆湟欢ǖ脑O(shè)計(jì)能力。我做得的畢業(yè)設(shè)計(jì)注重于對(duì)單片機(jī)串行發(fā)射的理論的理解,明白發(fā)射機(jī)的工作原理,以便以后單片機(jī)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)和研制打下基礎(chǔ),提高自己的設(shè)計(jì)能力,培養(yǎng)創(chuàng)新能力,豐富自己的知識(shí)理論,做到理論和實(shí)際結(jié)合。本課題的重要意義還在于能在進(jìn)一步層次了解單片機(jī)的工作原理,內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)。理解單片機(jī)的接口技術(shù),中斷技術(shù),存儲(chǔ)方式,時(shí)鐘方式和控制方式,這樣才能更好的利用單片機(jī)來(lái)做有效的設(shè)計(jì)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)分為兩個(gè)部分,硬件部分和軟件部分。硬件部分介紹:?jiǎn)纹瑱C(jī)串行通信發(fā)射機(jī)電路的設(shè)計(jì),單片機(jī)AT89C51的功能和其在電路的作用。介紹了AT89C51的管腳結(jié)構(gòu)和每個(gè)管腳的作用及各自的連接方法。AT89C51 與MCS-51 兼容,4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器,壽命:1000次可擦,數(shù)據(jù)保存10年,全靜態(tài)工作:0HZ-24HZ,三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定,128*8 位內(nèi)部RAM,32 跟可編程I/O 線,兩個(gè)16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,5 個(gè)中斷源,5 個(gè)可編程串行通道,低功耗的閑置和掉電模式,片內(nèi)震蕩和時(shí)鐘電路,P0和P1 可作為串行輸入口,P3口因?yàn)槠涔苣_有特殊功能,可連接其他電路。例如P3.0RXD 作為串行輸出口,其中時(shí)鐘電路采用內(nèi)時(shí)鐘工作方式,控制信號(hào)采用手動(dòng)控制。數(shù)據(jù)的傳輸方式分為單工、半雙工、全雙工和多工工作方式;串行通信有兩種形式,異步和同步通信。介紹了串行串行口控制寄存器,電源管理寄存器PCON,中斷允許寄存器IE,還介紹了數(shù)碼顯示管的工作方式、組成,共陽(yáng)極和共陰極數(shù)碼顯示管的電路組成,有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)顯示兩種方式,說(shuō)明了不同顯示方法與單片機(jī)的連接。再后來(lái)還介紹了硬件的焊接過(guò)程,及在焊接時(shí)遇到的問(wèn)題和應(yīng)該注意的方面。硬件焊接好后的檢查電路、不裝芯片上電檢查及上電裝芯片檢查。軟件部分:在了解電路設(shè)計(jì)原理后,根據(jù)原理和目的畫(huà)出電路流程圖,列出數(shù)碼顯示的斷碼表,計(jì)算波特率,設(shè)置串行口,在與接受機(jī)設(shè)置相同的通信協(xié)議的基礎(chǔ)上編寫(xiě)顯示和發(fā)射程序。編寫(xiě)完程序還要進(jìn)行編譯,這就必須會(huì)使用編譯軟件。介紹了編譯軟件的使用和使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題,及在編譯后燒入芯片使用的軟件PLDA,后來(lái)的加電調(diào)試,及遇到的問(wèn)題,在沒(méi)問(wèn)題后與接受機(jī)連接,發(fā)射數(shù)據(jù),直到對(duì)方準(zhǔn)確接收到。在軟件調(diào)試過(guò)程中將詳細(xì)介紹調(diào)試遇到的問(wèn)題,例如:通信協(xié)議是否相同,數(shù)碼管是否與芯片連接對(duì)應(yīng),計(jì)數(shù)器是否開(kāi)始計(jì)數(shù)等。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 串行通信 發(fā)射機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

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  • 高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì)

    高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì):介紹一種雙管反激的電路拓?fù)洌治隽似涔ぷ髟恚o出了一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的計(jì)算公式,設(shè)計(jì)并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開(kāi)關(guān)電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優(yōu)良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應(yīng)用價(jià)值。【關(guān) 鍵 詞 】變換器,輔助開(kāi)關(guān)電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標(biāo)簽: 雙管反激 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

  • 分離器測(cè)試資料

    分離器生產(chǎn)中必備資料,跟大家一起分享

    標(biāo)簽: 分離器 測(cè)試

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

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  • 電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計(jì)資料

         電子滅蚊器詳細(xì)設(shè)計(jì)資料 學(xué)者研究只有母蚊子會(huì)咬人,母蚊于產(chǎn)卵期間,需要吸吮人類或動(dòng)物之血液以補(bǔ)充其養(yǎng)分,此期間極度不喜歡公蚊靠近,利用此一習(xí)性,用公蚊的聲音加入超音波內(nèi),頻率為5000-9000赫茲,可達(dá)到驅(qū)逐母蚊的目的。可以通過(guò)模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率,這種技術(shù)最先使用于戰(zhàn)場(chǎng),經(jīng)過(guò)一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段,模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發(fā)出的聲音和頻率,達(dá)到驅(qū)蚊效果。它安全無(wú)毒無(wú)輻射,對(duì)人和動(dòng)物完全無(wú)害,無(wú)任何化學(xué)物殘留,是郊游、旅行、釣魚(yú)、燒烤、露營(yíng)、乘涼、崗哨守衛(wèi)、居家生活的理想伴侶。對(duì)環(huán)境安全有保障,不會(huì)對(duì)人體有害。

    標(biāo)簽: 電子滅蚊器 詳細(xì)設(shè)計(jì)資料

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

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