智能車兩類路徑識別系統比較研究
路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統,并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。...
路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統,并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。...
旁路電容的使用與選擇,intersil公司的旁路電容的使用與選擇資料。...
Quartus_II_11.0_x86破解器下載方法: 首先安裝Quartus II 11.0軟件(默認是32/64-Bit一起安裝): 用Quartus_II_11.0_x86破解器(內部版).exe破解C:\altera\11.0\quartus\bin下的sys_cpt.dll文件(運行Qua...
針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題,提出了一種改進的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點,加快了收斂速度,增加了最優解的多樣性。...
如果明智地選擇時鐘,一份簡單的抖動規范幾乎是不夠的。而重要的是,你要知道時鐘噪聲的帶寬和頻譜形狀,才能在采樣過程中適當地將它們考慮進去。很多系統設計師對數據轉換器時鐘的相位噪聲和抖動要求規定得不夠高,幾皮秒的時鐘抖動很快就轉換成信號路徑上的數分貝損耗。 ...