針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題,提出了一種改進的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點,加快了收斂速度,增加了最優解的多樣性。
資源簡介:針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題,提出了一種改進的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點,加快了收斂速度...
上傳時間: 2013-11-11
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資源簡介:雙蟻群算法實現機器人路徑規劃,采用面向對象的方法編寫,螞蟻數量和起始點可以設置,障礙率可以設置,障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時間: 2017-07-14
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資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-25
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資源簡介:遺傳算法用于機器人路徑規劃的matlab代碼
上傳時間: 2016-09-22
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資源簡介:蟻群算法求解機器人路徑規劃。。。二維環境下,可以出結果的
上傳時間: 2015-10-13
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資源簡介:移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域,得到了很多研究者的關注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間: 2022-03-10
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資源簡介:機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間: 2015-10-12
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資源簡介:基于蟻群算法和支持向量機的最優子集提取 蟻群算法采用蟻群系統!
上傳時間: 2016-01-02
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資源簡介:基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題.選擇一條很好的路徑
上傳時間: 2016-06-25
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資源簡介:蟻群算法在最短路中的matlab代碼 用于機器人路徑規劃
上傳時間: 2014-01-21
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資源簡介:程序是蟻群算法在最短路中的應用,稍加擴展即可應用于機器人路徑規劃
上傳時間: 2016-01-31
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資源簡介:蟻群算法在數值方法中的應用以及求解最優化函數的極值問題
上傳時間: 2015-03-12
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資源簡介:蟻群算法在聚類中的一個應用,不是很具體。希望和大家一起討論這個問題。
上傳時間: 2015-03-29
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資源簡介:用vc++實現的蟻群算法解決50個以內的城市的tsp問題。
上傳時間: 2015-08-04
上傳用戶:nanfeicui
資源簡介:件主要用于幫助計算機愛好者學習蟻群算法時做有關蟻群算法的試驗。蟻群算法作為一種優秀的新興的算法,具有非常廣的應用前景,越來越多的人開始學習蟻群算法,因此本軟件也有推廣前景。 本軟件除了用于教學目的外,還可用于解決實際生活中的與TSP(即,旅行商...
上傳時間: 2013-12-03
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資源簡介:蟻群算法在數據挖掘中的應用的源程序,希望對大家有所幫助。
上傳時間: 2014-06-11
上傳用戶:wfeel
資源簡介:介紹了一結合偏最小二乘的改進蟻群算法,可以用于數據變量的壓縮!具有參數少容易實現等優點!
上傳時間: 2014-01-22
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資源簡介:蟻群算法解旅行商問題的MATLAB源碼, 城市坐標可自行修改。
上傳時間: 2015-12-03
上傳用戶:gaome
資源簡介:這個程序是介紹蟻群算法在最短路中的運用,具有較好的使用價值,經典之必存
上傳時間: 2016-04-12
上傳用戶:R50974
資源簡介:在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:蟻群算法在TSP問題上的應用,一個小程序,僅供參考。
上傳時間: 2016-06-26
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:遺傳和蟻群算法改進源代碼,對于研究仿真算法非常有用.可以深刻了解遺傳和蟻群算法原理.采用VC6.0,通過編譯和調試
上傳時間: 2016-07-02
上傳用戶:wang5829
資源簡介:蟻群算法,蟻群算法原理及其應用中的源代碼
上傳時間: 2016-09-04
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:本程序為蟻群算法在圖像分類中的應用的源程序。(圖像的大小為30*30)
上傳時間: 2016-09-25
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu
資源簡介:蟻群算法及其在TSP中的應用。一篇很好的論文。
上傳時間: 2016-10-16
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:一個很好的蟻群算法程序,我讀研的時候寫的.
上傳時間: 2016-12-04
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:用遺傳算法實現機器人路徑規劃和定位的技術研究
上傳時間: 2016-12-05
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡介:自適應蟻群算法在車間調度中的應用研究,包含了絕大部分詳細研究說明文檔。
上傳時間: 2017-01-07
上傳用戶:chongcongying
資源簡介:蟻群算法作為一種新的智能計算模式, 由于其離散性本質而在組合優化問題上取得 巨大成 功,但這也限制了它在連續問題求解中的應用。
上傳時間: 2017-06-07
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