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路徑優(yōu)化

  • 非結(jié)構(gòu)化路識(shí)別

    非結(jié)構(gòu)化路識(shí)別,以及障礙物檢測(cè),使用Opencv 開發(fā)。希望需要的同學(xué)趕緊下阿

    標(biāo)簽: 識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2016-07-02

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  • 用VHDL 語言設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng), 并在MAX+PLUS II 系統(tǒng)對(duì)FPGA/ CPLD 芯片進(jìn)行下載, 由于生成的是集成化的數(shù)字電 路, 沒有傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高,

    用VHDL 語言設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng), 并在MAX+PLUS II 系統(tǒng)對(duì)FPGA/ CPLD 芯片進(jìn)行下載, 由于生成的是集成化的數(shù)字電 路, 沒有傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中的接線問題, 所以故障率低、可靠性高, 而且體積小。體現(xiàn)了EDA 技術(shù)在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中的優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: VHDL FPGA CPLD PLUS

    上傳時(shí)間: 2013-12-28

    上傳用戶:zhengzg

  • 基于FPGA的多路數(shù)字視頻光纖傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).rar

    隨著通信技術(shù)的發(fā)展,視頻傳輸系統(tǒng)因具有方便、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確等特點(diǎn)已成為現(xiàn)代工業(yè)管理、安全防范、城市交通中必不可少的重要部分。而光纖傳輸以大容量、保密性能好、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離等優(yōu)點(diǎn)越來越受人們的關(guān)注。本論文以FPGA為核心芯片,結(jié)合數(shù)字化技術(shù)和時(shí)分復(fù)用技術(shù),提出了一種無壓縮多路數(shù)字視頻光纖傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并詳細(xì)分析方案的設(shè)計(jì)過程。 系統(tǒng)分A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換和FPGA數(shù)據(jù)處理三大模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)了程序的配置下載、IO口的控制功能、各時(shí)鐘分頻、鎖相功能和多路數(shù)字信號(hào)的復(fù)接解復(fù)接仿真,同時(shí)完成了視頻信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字視頻信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換功能,最終實(shí)現(xiàn)了八路視頻信號(hào)在一根光纖上實(shí)時(shí)傳輸?shù)墓δ堋=邮找曨l圖像輪廓清晰、沒有不規(guī)則的閃爍、沒有波浪狀等條紋或橫條出現(xiàn),基本滿足視頻監(jiān)控系統(tǒng)的圖像質(zhì)量指標(biāo)要求。各路視頻信號(hào)的輸入輸出電接口、阻抗和收發(fā)光接口均符合國家標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)具高集成度、靈活性等特點(diǎn),能廣泛應(yīng)用于各場(chǎng)合的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和安全防范系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞:FPGA,光纖傳輸,視頻信號(hào)

    標(biāo)簽: FPGA 多路 光纖傳輸系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:zxh1986123

  • 基于FPGA的多路脈沖時(shí)序控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    在團(tuán)簇與激光相互作用的研究中和在團(tuán)簇與加速器離子束的碰撞研究中,需要對(duì)加速器束流或者激光束進(jìn)行脈沖化與時(shí)序同步,同時(shí)用于測(cè)量作用產(chǎn)物的探測(cè)系統(tǒng)如飛行時(shí)間譜儀(TOF)等要求各加速電場(chǎng)的控制具有一定的時(shí)序匹配。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中,需要用到符合要求的多路脈沖時(shí)序信號(hào)控制器,而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復(fù)頻率等方便可調(diào)。為此,本論文基于FPGA設(shè)計(jì)完成了一款多路脈沖時(shí)序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8,設(shè)計(jì)出了一款可以同時(shí)輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調(diào)高精度延遲、可調(diào)脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結(jié)構(gòu)及開發(fā)流程,著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實(shí)現(xiàn)方法,以及如何利用VHDL語言實(shí)現(xiàn)硬件電路軟件化設(shè)計(jì)的技巧與方法,給出了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理與實(shí)現(xiàn)。討論了高精密電源的PWM技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn),并由此設(shè)計(jì)了FPGA所需電源系統(tǒng)。給出了配置電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通信及接口電路的實(shí)現(xiàn)。開發(fā)了上層控制軟件來控制各路脈沖時(shí)序及屬性。 該電路工作頻率200MHz,輸出脈沖最小寬度可達(dá)到10ns,最大寬度可達(dá)到us甚至ms量級(jí)。可以同時(shí)提供l路同步脈沖和7路脈沖,并且7路脈沖相對(duì)于同步脈沖的延遲時(shí)間可調(diào),調(diào)節(jié)步長(zhǎng)為5ns。

    標(biāo)簽: FPGA 多路 脈沖

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于“單片機(jī)CPLDFPGA體系結(jié)構(gòu)”的程控交換機(jī)系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)

    有線通信方式由于具有保密性高、抗干擾能力強(qiáng)在軍事通信中倍受青睞,因此,對(duì)軍用有線通信設(shè)備的研究和設(shè)計(jì)具有十分重要的戰(zhàn)略意義.TBJ-204型野戰(zhàn)20線程控交換機(jī)是一種小型背負(fù)式模擬空分程控用戶交換機(jī),用于裝備全軍各兵種的作戰(zhàn)、演習(xí)和緊急搶險(xiǎn)等行動(dòng).該項(xiàng)目以該交換機(jī)為研究對(duì)象,在詳細(xì)分析原設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)方式的基礎(chǔ)上,指出該機(jī)型在使用過程中存在技術(shù)相對(duì)陳舊、分立元件過多、可靠性和保密性不夠、體積大、重量大、維修困難等問題,同時(shí)結(jié)合系統(tǒng)的低功耗需求和優(yōu)化人機(jī)接口設(shè)計(jì),本文提出基于"單片機(jī)+CPLD/FPGA體系結(jié)構(gòu)"的集成化設(shè)計(jì)方案:①在CPLD中實(shí)現(xiàn)信號(hào)音分頻和計(jì)時(shí)頻率生成電路、20路用戶LED狀態(tài)控制電路;②CPLD與單片機(jī)以總線接口方式實(shí)現(xiàn)譯碼、數(shù)據(jù)和控制信號(hào)鎖存功能的VHDL設(shè)計(jì);③基于低功耗設(shè)計(jì)的器件選型方案和單片機(jī)待機(jī)模式設(shè)計(jì);④人機(jī)接口的LCD菜單操作方式.該文詳細(xì)介紹了改型設(shè)備的研制過程,包括CPLD片內(nèi)功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、主控制板和用戶板各功能模塊工作原理和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、各硬件模塊功能測(cè)試等,最后給出了局內(nèi)呼叫處理功能和話務(wù)員服務(wù)功能的軟件實(shí)現(xiàn)流程.文章結(jié)尾介紹了改型設(shè)備的系統(tǒng)性能,它將實(shí)現(xiàn)更高的可靠性、保密性和抗干擾能力,同時(shí)具備低功耗和小型化的優(yōu)點(diǎn).最后,該文總結(jié)了項(xiàng)目設(shè)計(jì)中使用的關(guān)鍵技術(shù),指出了設(shè)計(jì)的創(chuàng)新意義和將來的工作.

    標(biāo)簽: CPLDFPGA 單片機(jī) 程控交換機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為溝通模擬域與數(shù)字域的必不可少的橋梁有著非常重要的作用。本文介紹的重點(diǎn)是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集與通信控制采用了模塊化的設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為溝通模擬域與數(shù)字域的必不可少的橋梁有著非常重要的作用。本文介紹的重點(diǎn)是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集與通信控制采用了模塊化的設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)采集與通信控制采用了單片機(jī)8051來實(shí)現(xiàn),硬件部分是以單片機(jī)為核心,還包括模-數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,顯示模塊,和串行接口部分,還有一些簡(jiǎn)單的外圍電路。8路被測(cè)電壓通過通用ADC0809模-數(shù)轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,由單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,用LCD顯示模塊來顯示所采集的結(jié)果,并將數(shù)據(jù)通過串行口傳輸?shù)絇C機(jī)上,MCU與 PC機(jī)間的電平匹配采用MAX232接口芯片,由PC機(jī)完成數(shù)據(jù)接收和顯示,VB程序編寫了更加人性化的人機(jī)交互界面。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 數(shù)字 數(shù)據(jù)采集 溝通

    上傳時(shí)間: 2017-05-31

    上傳用戶:stewart·

  • 包含一些大眾化的數(shù)學(xué)題目

    包含一些大眾化的數(shù)學(xué)題目,比如說buffon丟針問題、dijkstra的三色旗問題、找零錢問題、背包問題、無限位數(shù)的整數(shù)運(yùn)算、最短路徑問題...

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-05

    上傳用戶:athjac

  • 最新版coppercam電路板刀路生成軟件

    最新版的雕刻機(jī)刀路軟件,里面有含有漢化版。使用前一定要先注冊(cè),隨便填即可

    標(biāo)簽: coppercam

    上傳時(shí)間: 2016-04-22

    上傳用戶:凄凄切切

  • 四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料

    四路20秒聲光顯示計(jì)分搶答器Multisim14仿真源文件+設(shè)計(jì)文檔資料摘要數(shù)字搶答器由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊(duì)的輸入信號(hào)在顯示器上輸出;用控制電路和主持人開關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路,以上兩部分組成主體電路。通過定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能,構(gòu)成擴(kuò)展電路。經(jīng)過布線、焊接、調(diào)試等工作后數(shù)字搶答器成形。關(guān)鍵字:開關(guān)陣列電路;觸發(fā)鎖存電路;解鎖電路;編碼電路;顯示電路一,設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)是利用已學(xué)過的數(shù)電知識(shí),設(shè)計(jì)的4人搶答器。(1)重溫自己已學(xué)過的數(shù)電知識(shí);(2)掌握數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)方法和原理;(3)通過完成該設(shè)計(jì)任務(wù)掌握實(shí)際問題的邏輯分析,學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行邏輯狀態(tài)分配、化簡(jiǎn);(4)掌握數(shù)字電路各部分電路與總體電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試、模擬仿真方法。二,整體設(shè)計(jì)(一)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求:1.搶答器同時(shí)供4名選手或4個(gè)代表隊(duì)比賽,分別用4個(gè)按鈕S0 ~ S3表示。2.設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)S,該開關(guān)由主持人控制。3.搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕,鎖存相應(yīng)的編號(hào),并在LED數(shù)碼管上顯示,同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存,優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4.參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答,搶答有效,定時(shí)器停止工作,顯示器上顯示選手的編號(hào)和搶答的時(shí)間,并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。5.如果定時(shí)時(shí)間已到,無人搶答,本次搶答無效。(二)設(shè)計(jì)原理與參考電路搶答器的組成框圖搶答器的一般組成框圖如下圖所示。它主要由開關(guān)陣列電路、觸發(fā)鎖存電路、解鎖電路、編碼電路和顯示電路等幾部分組成。 

    標(biāo)簽: 聲光顯示 搶答器 multisim

    上傳時(shí)間: 2021-11-06

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  • 模數(shù)化終端電器選用指南

    模數(shù)化終端電器選用指南

    標(biāo)簽: 模數(shù) 電器

    上傳時(shí)間: 2013-06-10

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