在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)求數(shù)獨(dú)遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨(dú)的問(wèn)題 按下 "計(jì)算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵， 也可以載入作者測(cè)試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
有關(guān)於LST校正的論文，裡面詳細(xì)記載有關(guān)於網(wǎng)路分析儀校正的原理與觀念，對(duì)於在做微波工程方面的人會(huì)有幫助
上傳時(shí)間： 2017-01-13
上傳用戶：330402686
PC與單片機(jī)雙向通訊智能溫控程序 #include <AT89X51.H> #include <intrins.h> #define Key_UP P1_0 #define Key_DOWN P1_1 #define Key_SET P1_2 #define RelayOutPort P2_0 #define LEDPort P0 #define DELPort P2_1 #define LEDTwoC P3_6 #define LEDThreeC P3_7 #define TMPort P2_7 #define INBUF_LEN 5 //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 , 0 } //發(fā)送緩沖區(qū) unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區(qū) unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20 //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80 //SMOD=1 TH1 = 0xFA //Baud:4800 fosc=11.0592MHz IE |= 0x90 //Enable Serial Interrupt TR1 = 1 // timer 1 run } //向串口發(fā)送一個(gè)字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標(biāo)簽： include intrins define Key_UP
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：風(fēng)之驕子
VB遙控播放器紅外遙控解碼 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) sbit Ir_Pin=P3^2 sbit beep=P2^1 //sbit RELAY=P2^0 #define INBUF_LEN 4 //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 } //發(fā)送緩沖區(qū) unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區(qū) unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr T2CON=0x30 TH2=0x00 TL2=0x00 RCAP2H=0xFF RCAP2L=0xDC TR2=1 } //向串口發(fā)送一個(gè)字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
標(biāo)簽： include 110592 120000 define
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：yph853211
uml超強(qiáng)攻堅(jiān)包，機(jī)會(huì)難得，下載請(qǐng)快
標(biāo)簽： uml
上傳時(shí)間： 2017-02-07
上傳用戶：wuyuying
簡(jiǎn)單的加密算法,可逆與不可逆 數(shù)據(jù)加密: 算法1:(不可逆) 將ASCII表中32~~126中的字符，加密后，顯示為128~~255的字符. 128~~255的字符會(huì)讓人看起來(lái)頭痛些。。。。。。安全. 當(dāng)ch[?]的值為偶數(shù)時(shí)：ch[?]=255-ch[?]的個(gè)位*10-ch[?]的十位 當(dāng)ch[?]的值為奇數(shù)時(shí): ch[?]=128+ch[?]的個(gè)位*10+ch[?]的十位 當(dāng)ch[?]的值為質(zhì)數(shù)時(shí)：ch[?]=128+ch[?]的個(gè)位+ch[?]的十位 算法2:(可逆) 當(dāng)ch[?]的值能被3整除時(shí):ch[?]-=2，否則ch[?]-=3
上傳時(shí)間： 2014-11-10
上傳用戶：李夢(mèng)晗
簡(jiǎn)單的加密解密算法,可逆與不可逆 數(shù)據(jù)加密: 算法1:(不可逆) 將ASCII表中32~~126中的字符，加密后，顯示為128~~255的字符. 128~~255的字符會(huì)讓人看起來(lái)頭痛些。。。。。。安全. 當(dāng)ch[?]的值為偶數(shù)時(shí)：ch[?]=255-ch[?]的個(gè)位*10-ch[?]的十位 當(dāng)ch[?]的值為奇數(shù)時(shí): ch[?]=128+ch[?]的個(gè)位*10+ch[?]的十位 當(dāng)ch[?]的值為質(zhì)數(shù)時(shí)：ch[?]=128+ch[?]的個(gè)位+ch[?]的十位 算法2:(可逆) 當(dāng)ch[?]的值能被3整除時(shí):ch[?]-=2，否則ch[?]-=3
上傳時(shí)間： 2017-02-24
上傳用戶：txfyddz
This is GPS Matlab findPreambles finds the first preamble occurrence in the bit stream of each channel. The preamble is verified by check of the spacing between preambles [6sec] and parity checking of the first two words in a subframe. At the same time function returns list of channels, that are in tracking state and with valid preambles in the nav data stream.
標(biāo)簽： findPreambles occurrence the preamble
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：秦莞爾w
如何利用canvas 3d 在網(wǎng)頁(yè)上寫3D 程式 1. 在Firefox 3 上安裝canvas 3d add-on https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/search?q=Canvas+3d&cat=all 2. 下載canvas 3d JS api. http://www.c3dl.org/index.php/download/ 3. 撰寫Main.js 檔[ javascript file]，程式碼和說(shuō)明如下所示
標(biāo)簽： canvas Firefox mozilla add-on
上傳時(shí)間： 2017-03-18
上傳用戶：zxc23456789
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