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車(chē)輛定位

  • Apollo定位系統(tǒng)論文詳解

    apollo 定位系統(tǒng)論文,詳細(xì)描述多傳感器定位系統(tǒng)的實現(xiàn)原理

    標(biāo)簽: Apollo 定位系統(tǒng)

    上傳時間: 2021-12-09

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  • 無線定位技術(shù)綜述

    該文檔為無線定位技術(shù)綜述總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: 無線定位

    上傳時間: 2021-12-13

    上傳用戶:XuVshu

  • FX3U·FX3UC系列 微型可編程控制器 用戶手冊[定位控制篇]

    FX3U·FX3UC系列 微型可編程控制器 用戶手冊[定位控制篇]

    標(biāo)簽: fx3u 定位

    上傳時間: 2021-12-15

    上傳用戶:20125101110

  • 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的目標(biāo)定位

    該文檔為工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的目標(biāo)定位概述文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽: 工業(yè)機器人 視覺系統(tǒng)

    上傳時間: 2021-12-16

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  • 北斗 GPS WiFi 基站 藍(lán)牙 UWB幾種定位方式比較

    北斗,GPS,WiFi,基站,藍(lán)牙,UWB幾種定位方式比較?

    標(biāo)簽: gps wifi 基站 藍(lán)牙 uwb

    上傳時間: 2021-12-18

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  • 移動機器人同時定位與基于MATLAB仿真

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    標(biāo)簽: 移動機器人 matlab

    上傳時間: 2021-12-29

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  • 33-50基于WiFi的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)

    33-50基于WiFi的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: wifi 室內(nèi)定位

    上傳時間: 2022-01-12

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  • 基于Qualcomm QCA4024的Beacon 室內(nèi)定位方案

    基于Qualcomm QCA4024的Beacon 室內(nèi)定位方案

    標(biāo)簽: qualcomm qca4024 beacon 室內(nèi)定位

    上傳時間: 2022-01-24

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  • 面向急救人員的傳感器融合式 精密定位和跟蹤方法

    面向急救人員的傳感器融合式 精密定位和跟蹤方法,很不錯的資料,希望對你有幫助

    標(biāo)簽: 傳感器

    上傳時間: 2022-02-01

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  • 論文-移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

    移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計 算機 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動機 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機 器 人 領(lǐng) 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動 機 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據(jù) 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機 器 人 實 時 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實 時導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動 機 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標(biāo)簽: 機器人 導(dǎo)航

    上傳時間: 2022-02-12

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