在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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高速公路養護管理信息管理系統需求規格說明書
標簽: 管理信息 管理系統 規格 說明書
上傳時間: 2014-08-02
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該論文可作為畢業設計參考論文或是課程設計參考論文 其摘要如下: 本論文的主要內容是如何設計一個企業進銷存管理系統。進銷存管理是商品流通領域一個重要的基礎性工作。在管理中引入計算機和進銷存管理信息系統已經得到各商業企業業主的認識,并將逐漸成為一種管理手段。改善管理手段,提高管理效率,是提高企業效率的主要任務。它使各級管理人員在面對日益繁多、日益復雜的問題和業務時,能夠充分認識問題,及時準確地把握、分析問題,進行有效地組織和管理,以達到最高的經濟效益。 進銷存管理系統是企業生產、管理的關鍵。一個好的管理系統能夠有效的組織,規劃,分配資源,并對其在時間,地點,產品之間進行合理配備。本系統的主要功能是制定采購,庫存,銷售計劃,對企業的經營流程進行自動化管理。控制其產品銷售、銷售成本等數據,具體管理范圍包括產品購進,產品庫存、產品銷售,產品產出等。
標簽: 論文 進銷 畢業設計 如何設計
上傳時間: 2013-12-18
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醫院管理信息系統的應用設計,很不錯的.網上收集而來.
標簽: 管理信息系統 應用設計
上傳時間: 2014-01-15
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天涯進銷存系統,中小企業 個小店面、超市、外貿公司均可使用
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基于.net科研管理信息系統 畢業設計參考代碼
標簽: net 科研 畢業設計 代碼
上傳時間: 2016-11-03
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研究生管理信息系統通過對學生選課、課表編排、成績查詢和分析等管理事務的網絡化和自動化,減少了研究生管理工作中大量煩雜的工作。
標簽: 研究生 查詢 分 管理信息系統
上傳時間: 2013-12-13
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windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽: Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間: 2013-12-26
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針對通訊中的dsb系統做硬體模擬的實現與驗證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標簽: dsb 系統 模 家
上傳時間: 2016-11-11
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賓館管理信息系統,詳細說明了整個賓館管理的流程,又詳細代碼說明,幫助大家分析。
標簽: 管理信息系統
上傳時間: 2014-01-11
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