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車位引導(dǎo)(dǎo)系統(tǒng)(tǒng)

  • AVR單片機(jī)技術(shù)原理

    AVR單片機(jī)技術(shù)原理 AVR單片機(jī)介紹   單片機(jī)又稱單片微控制器,它是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上,概括的講:一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。單片機(jī)技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)分支,是簡易機(jī)器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生與V先生利用ATMEL公司的Flash新技術(shù), 共同研發(fā)出RISC精簡指令集的高速8位單片機(jī),簡稱AVR。[編輯本段]AVR單片機(jī)的優(yōu)勢特征  單片機(jī)已廣泛地應(yīng)用于軍事、工業(yè)、家用電器、智能玩具、便攜式智能儀表和機(jī)器人制作等領(lǐng)域,使產(chǎn)品功能、精度和質(zhì)量大幅度提升,且電路簡單,故障率低,可靠性高,成本低廉。單片機(jī)種類很多,在簡易機(jī)器人制作和創(chuàng)新中,為什么選用AVR單片機(jī)呢?  一、簡便易學(xué),費(fèi)用低廉  首先,對于非專業(yè)人員來說,選擇AVR單片機(jī)的最主要原因,是進(jìn)入AVR單片機(jī)開發(fā)的門檻非常低,只要會(huì)操作電腦就可以學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)的開發(fā)。單片機(jī)初學(xué)者只需一條ISP下載線,把編輯、調(diào)試通過的軟件程序直接在線寫入AVR單片機(jī),即可以開發(fā)AVR單片機(jī)系列中的各種封裝的器件。AVR單片機(jī)因此在業(yè)界號稱“一線打天下”。  其次,AVR單片機(jī)便于升級。AVR程序?qū)懭胧侵苯釉陔娐钒迳线M(jìn)行程序修改、燒錄等操作,這樣便于產(chǎn)品升級。  再次,AVR單片機(jī)費(fèi)用低廉。學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)可使用ISP在線下載編程方式(即把PC機(jī)上編譯好的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)的程序存儲(chǔ)器中),不需購買仿真器、編程器、擦抹器和芯片適配器等,即可進(jìn)行所有AVR單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用,這可節(jié)省很多開發(fā)費(fèi)用。程序存儲(chǔ)器擦寫可達(dá)10000次以上,不會(huì)產(chǎn)生報(bào)廢品。  二、高速、低耗、保密  首先,AVR單片機(jī)是高速嵌入式單片機(jī):  1、AVR單片機(jī)具有預(yù)取指令功能,即在執(zhí)行一條指令時(shí),預(yù)先把下一條指令取進(jìn)來,使得指令可以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行。  2、多累加器型,數(shù)據(jù)處理速度快。AVR單片機(jī)具有32個(gè)通用工作寄存器,相當(dāng)于有32條立交橋,可以快速通行。  3、中斷響應(yīng)速度快。AVR單片機(jī)有多個(gè)固定中斷向量入口地址,可快速響應(yīng)中斷。  其次,AVR單片機(jī)耗能低。對于典型功耗情況,WDT關(guān)閉時(shí)為100nA,更適用于電池供電的應(yīng)用設(shè)備。有的器件最低1.8 V即可工作。  再次,AVR單片機(jī)保密性能好。它具有不可破解的位加密鎖Lock Bit技術(shù),保密位單元深藏于芯片內(nèi)部,無法用電子顯微鏡看到。  三、I/O口功能強(qiáng),具有A/D轉(zhuǎn)換等電路  1. AVR單片機(jī)的I/O口是真正的I/O口,能正確反映I/O口輸入/輸出的真實(shí)情況。工業(yè)級產(chǎn)品,具有大電流(灌電流)10~40 mA,可直接驅(qū)動(dòng)可控硅SCR或繼電器,節(jié)省了外圍驅(qū)動(dòng)器件。  2. AVR單片機(jī)內(nèi)帶模擬比較器,I/O口可用作A/D轉(zhuǎn)換,可組成廉價(jià)的A/D轉(zhuǎn)換器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。  3. 部分AVR單片機(jī)可組成零外設(shè)元件單片機(jī)系統(tǒng),使該類單片機(jī)無外加元器件即可工作,簡單方便,成本又低。  4. AVR單片機(jī)可重設(shè)啟動(dòng)復(fù)位,以提高單片機(jī)工作的可靠性。有看門狗定時(shí)器實(shí)行安全保護(hù),可防止程序走亂(飛),提高了產(chǎn)品的抗干擾能力。  四、有功能強(qiáng)大的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及通訊接口  定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C有8位和16位,可用作比較器。計(jì)數(shù)器外部中斷和PWM(也可用作D/A)用于控制輸出,某些型號的AVR單片機(jī)有3~4個(gè)PWM,是作電機(jī)無級調(diào)速的理想器件。  AVR單片機(jī)有串行異步通訊UART接口,不占用定時(shí)器和SPI同步傳輸功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般標(biāo)準(zhǔn)整數(shù)頻率下,而波特率可達(dá)576K。

    標(biāo)簽: AVR 單片機(jī)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

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  • PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答

    PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答 解答部分1. PIC 單片機(jī)指令的執(zhí)行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則,充分利用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間地址空間的相互獨(dú)立性,取指過程和執(zhí)行指令過程可以流水線操作同時(shí)進(jìn)行。因此,當(dāng)PIC 時(shí)鐘頻率為4MHZ時(shí),執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類指令需要4 個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,即1us,但其指令執(zhí)行的真實(shí)時(shí)間應(yīng)為2us(在執(zhí)行n—1 條指令時(shí)取第n 條指令,然后執(zhí)行第n 條指令)。所以選項(xiàng)B 正確2. 端口RE 共有3 個(gè)引腳RE0~RE2,它們除了用做普通I/O 引腳和第5~7 路模擬信號輸入引腳外,還依次分別承擔(dān)并行口讀出/寫入/片選控制端引腳。A. 對。讀出/寫入(REO~RE1)。B.錯(cuò)。同步串行的相關(guān)引腳與端口C 有關(guān)。C.錯(cuò)。通用異步/同步串行的相關(guān)引腳與端口C有關(guān)。D. 錯(cuò)。CCP模塊的相關(guān)引腳也是與端口C有關(guān)。所以選項(xiàng)A正確。3. 上電延時(shí)電路能提供一個(gè)固定的72ms 上電延時(shí),從而使VDD有足夠的時(shí)間上繁榮昌盛到單片機(jī)合適的工作電壓。所以選項(xiàng)B 正確。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

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  • 各系列I/O型單片機(jī)使用手冊

    各系列I/O型單片機(jī)使用手冊 第一部份 單片機(jī)概論 1第一章 硬件結(jié)構(gòu) 3簡介3特性4技術(shù)特性4內(nèi)核特性4周邊特性5選擇表6系統(tǒng)框線圖7引腳分配8引腳說明10極限參數(shù)15直流電氣特性16交流電氣特性18EEPROM 交流電氣特性18系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖19時(shí)序和流水線結(jié)構(gòu)(Pipelining) 19程序計(jì)數(shù)器21堆棧23算術(shù)及邏輯單元 – ALU24MTP 程序存儲(chǔ)器25結(jié)構(gòu)25特殊向量26查表27查表程序范例28在線燒寫30數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器31結(jié)構(gòu)31通用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 使用手冊

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

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  • A/D 型單片機(jī)使用說明書/手冊

    A/D 型單片機(jī)使用說明書/手冊 第一部份 單片機(jī)概論.................................................................. 1第一章 硬件結(jié)構(gòu)........................................................................................ 3簡介..............................................................................................................3特性..............................................................................................................4技術(shù)特性..............................................................................................4內(nèi)核特性..............................................................................................4周邊特性..............................................................................................5選擇表..........................................................................................................5系統(tǒng)框線圖..................................................................................................6引腳分配......................................................................................................7引腳說明......................................................................................................8極限參數(shù)....................................................................................................12直流電氣特性............................................................................................13交流電氣特性............................................................................................14系統(tǒng)結(jié)構(gòu)....................................................................................................15時(shí)序和流水線結(jié)構(gòu)(Pipelining) .........................................................15程序計(jì)數(shù)器........................................................................................17堆棧....................................................................................................19算術(shù)及邏輯單元 – ALU...................................................................20程序存儲(chǔ)器................................................................................................21結(jié)構(gòu)....................................................................................................21特殊向量............................................................................................22查表....................................................................................................23查表程序范例....................................................................................23數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器................................................................................................25結(jié)構(gòu)....................................................................................................25通用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器................................................................................26專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器................................................................................27

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 使用說明書

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

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  • C8051F單片機(jī)

    C8051F單片機(jī) C8051F系列單片機(jī)  單片機(jī)自20世紀(jì)70年代末誕生至今,經(jīng)歷了單片微型計(jì)算機(jī)SCM、微控制器MCU及片上系統(tǒng)SoC三大階段,前兩個(gè)階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領(lǐng)域中對單片機(jī)的性能和功能要求越來越高,以往的單片機(jī)無論是運(yùn)行速度還是系統(tǒng)集成度等多方面都不能滿足新的設(shè)計(jì)需要,這時(shí)Silicon  Labs 公司推出了C8051F系列單片機(jī),成為SoC的典型代表。   C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發(fā)快(開發(fā)工具易用,可縮短研發(fā)周期)和見效快(調(diào)試手段靈活)的特點(diǎn),其性能優(yōu)勢具體體現(xiàn)在以下方面:  基于增強(qiáng)的CIP-51內(nèi)核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標(biāo)準(zhǔn)8051的組織架構(gòu),可以使用標(biāo)準(zhǔn)的803x/805x匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā)。CIP-51采用流水線結(jié)構(gòu),70%的的指令執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,是標(biāo)準(zhǔn)8051指令執(zhí)行速度的12倍;其峰值執(zhí)行速度可達(dá)100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機(jī)。  增加了中斷源。標(biāo)準(zhǔn)的8051只有7個(gè)中斷源Silicon  Labs 公司 C8051F系列單片機(jī)擴(kuò)展了中斷處理這對于時(shí)實(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的處理是很重要的擴(kuò)展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個(gè)中斷源允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷一個(gè)中斷處理需要較少的CPU干預(yù)卻有更高的執(zhí)行效率。  集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機(jī)都集成了單個(gè)或兩個(gè)ADC,在片內(nèi)模擬開關(guān)的作用下可實(shí)現(xiàn)對多路模擬信號的采集轉(zhuǎn)換;片內(nèi)ADC的采樣精度最高可達(dá)24bit,采樣速率最高可達(dá)500ksps,部分型號還集成了單個(gè)或兩個(gè)獨(dú)立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數(shù)混合信號系統(tǒng)的應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)與模擬電子系統(tǒng)的無縫接口;片內(nèi)溫度傳感器則可以迅速而精確的監(jiān)測環(huán)境溫度并通過程序作出相應(yīng)處理,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。  集成了豐富的外部設(shè)備接口。具有兩路UART和最多可達(dá)5個(gè)定時(shí)器及6個(gè)PCA模塊,此外還根據(jù)不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設(shè)接口在不使用時(shí)可以分別禁止以降低系統(tǒng)功耗。與其他類型的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)相同的功能需要多個(gè)芯片的組合才能完成相比,C8051單片機(jī)不僅減少了系統(tǒng)成本,更大大降低了功耗。  增強(qiáng)了在信號處理方面的性能,部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能,可對所采集信號進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的算法處理并提高了數(shù)據(jù)傳送能力。  具有獨(dú)立的片內(nèi)時(shí)鐘源(精度最高可達(dá)0.5%),設(shè)計(jì)人員既可選擇外接時(shí)鐘,也可直接應(yīng)用片內(nèi)時(shí)鐘,同時(shí)可以在內(nèi)外時(shí)鐘源之間自如切換。片內(nèi)時(shí)鐘源降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)可靠性,而時(shí)鐘切換功能則有利于系統(tǒng)整體功耗的降低。  提供空閑模式及停機(jī)模式等多種電源管理方式來降低系統(tǒng)功耗  實(shí)現(xiàn)了I/O從固定方式到交叉開關(guān)配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關(guān)網(wǎng)絡(luò)以硬件方式實(shí)現(xiàn)I/O端口的靈活配置,外設(shè)電路單元通過相應(yīng)的配置寄存器控制的交叉開關(guān)配置到所選擇的端口上。  復(fù)位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復(fù)位發(fā)展成多源復(fù)位,提供了上電復(fù)位、掉電復(fù)位、外部引腳復(fù)位、軟件復(fù)位、時(shí)鐘檢測復(fù)位、比較器0復(fù)位、WDT復(fù)位和引腳配置復(fù)位。眾多的復(fù)位源為保障系統(tǒng)的安全、操作的靈活性以及零功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來極大的好處。  從傳統(tǒng)的仿真調(diào)試到基于JTAG接口的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F在8位單片機(jī)中率先配置了標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試,它的JTAG邏輯還為在系統(tǒng)測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實(shí)現(xiàn)觀察和控制。  C8051F系列單片機(jī)型號齊全,可根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇不同規(guī)模和帶有特定外設(shè)接口的型號,提供從多達(dá)100個(gè)引腳的高性能單片機(jī)到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設(shè)計(jì)的需要。  基于上述特點(diǎn),Silicon  Labs 公司C8051F系列單片機(jī)作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復(fù)雜功能要求,并在嵌入式領(lǐng)域的各個(gè)場合都得到了廣泛的應(yīng)用:在工業(yè)控制領(lǐng)域,其豐富的模擬資源可用于工業(yè)現(xiàn)場多種物理量的監(jiān)測、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領(lǐng)域,其低功耗和強(qiáng)大的外設(shè)接口也非常適合各種信號的采集、存儲(chǔ)和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機(jī)也在汽車電子行業(yè)中嶄露頭角。正是這些優(yōu)勢,使得C8051單片機(jī)在進(jìn)入中國市場的短短幾年內(nèi)就迅速風(fēng)靡,相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機(jī)將迎來日益廣闊的發(fā)展空間,成為嵌入式領(lǐng)域的時(shí)代寵兒  此系列單片機(jī)完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發(fā)周期短,大大節(jié)約了開發(fā)成本。C8051F系統(tǒng)集成度高,總線時(shí)鐘可達(dá)25M

    標(biāo)簽: C8051F 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

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  • 基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫

    基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(電子可擦除只讀存儲(chǔ)器),一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。在本文中,我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例,介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中,并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。

    標(biāo)簽: HT MCU 49 46

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

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  • 基于HT56R678的A/D功能使用

    基于HT56R678的A/D功能使用 HT56R678微控制器內(nèi)建8通道,12位解析度的A/D轉(zhuǎn)換器.本篇應(yīng)用范例將介紹如何使用HT56R678微控制器的A/D功能。

    標(biāo)簽: R678 56R 678 HT

    上傳時(shí)間: 2013-12-09

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  • HT46RS03系列2K OPA+Comparator型八位

    HT46RS03系列2K OPA+Comparator型八位單片機(jī) 此系列MCU 是8 位高性能精簡指令集單片機(jī),專門為需要運(yùn)算放大器應(yīng)用的產(chǎn)品而設(shè)計(jì),比較常見的是應(yīng)用在超聲波感測器方案中。低功耗、I/O 使用靈活、可編程分頻器、計(jì)數(shù)器、振蕩類型選擇、內(nèi)置比較器及運(yùn)算放大器、暫停和喚醒功能,使此系列單片機(jī)可以廣泛地應(yīng)用在遙控控制系統(tǒng)、汽車倒車系統(tǒng)、各類位計(jì)量器等等。

    標(biāo)簽: Comparator OPA HT 46

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

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  • 基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī)

    基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機(jī),專門為需要VFD 功能的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī),它可以連接9 個(gè)外部電容型或電阻型傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外,單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器,能夠直接與模擬信號相連接,且它還集成了一個(gè)雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器,用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。這款單片機(jī)是專門為VFD 產(chǎn)品應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,它能直接驅(qū)動(dòng)VFD 面板。

    標(biāo)簽: 37V 45R R37 R-F

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

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  • 基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī)

    基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機(jī) HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機(jī)。作為一款C/R-F 型的單片機(jī),它可以連接16 個(gè)外部電容/電阻式傳感器,并把它們的電容值或電阻值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率進(jìn)行處理。此外,單片機(jī)帶有內(nèi)部A/D 轉(zhuǎn)換器,能夠直接與模擬信號相連接,且它還集成了雙通道的脈沖寬度調(diào)節(jié)器,用于控制外部的馬達(dá)和LED 燈等。

    標(biāo)簽: 45R R37 R-F OTP

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

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