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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
獲取NI DAQ卡SN信息 獲取NI DAQ卡SN信息
標簽： DAQ
上傳時間： 2016-10-25
上傳用戶：lmeeworm
數(shù)位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內(nèi)建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：遠遠ssad
將DE2連接到LCD版面上 內(nèi)為友晶客科技公司所附製的程式碼
標簽： DE2 LCD 版面 程式
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：whenfly
NI公司的例程。LabVIEW多線程運算的例子。很經(jīng)典
標簽： LabVIEW NI公司 多線程 運算
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：zhangyi99104144
這是一個求數(shù)獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
NI.LabWindows.CVI.FDS.v8.5 KeyGen
標簽： LabWindows KeyGen CVI 8.5
上傳用戶：kernaling
能與NI板連接,四通道虛擬示波器.包括Labview原程.
標簽： Labview 連接 四通道 虛擬示波器
上傳時間： 2016-11-24
上傳用戶：czl10052678
內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：wxhwjf
]從光波的空間相干性出發(fā),由衍射理論證明擴展光源具有“相干面積極小”的特點,指出擴展 光源相干面積實際上就是“散斑”,在非激光束照明時,由于色模糊存在,這些“散斑”是無法觀察。利用 此結(jié)論可解釋擴展光源照明情況下,等傾干涉及等厚干涉條紋的定域性。并指出如果把擴展光源換成 激光束,等傾干涉及等厚干涉條紋將不再定域。
標簽： 擴展 光源 衍射 激光束
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：我干你啊
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