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車載定位

  • 動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理

    人體血液成份的無創(chuàng)檢測(cè)是生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域尚未攻克的前沿課題之一,動(dòng)態(tài)光譜法在理論上克服了其它檢測(cè)方法難以逾越的障礙——個(gè)體差異和測(cè)量條件對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光譜檢測(cè),其關(guān)鍵在于采集多波長(zhǎng)的光電容積脈搏波信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行處理。針對(duì)動(dòng)態(tài)光譜檢測(cè)中信號(hào)微弱、信噪比低、處理數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理系統(tǒng),提高檢測(cè)精度,采集出滿足動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)提取要求的光電脈搏波;并對(duì)動(dòng)態(tài)光譜頻域提取法的核心算法FFT的FPGA實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。 課題提出用高靈敏度的面陣CCD攝像頭替代常規(guī)光柵光譜儀中的光電接收器,實(shí)現(xiàn)對(duì)多波長(zhǎng)的光電容積脈搏波的檢測(cè)。結(jié)合面陣CCD的二維圖像特點(diǎn),采用信號(hào)累加法去除噪聲,提高信號(hào)的信噪比。 創(chuàng)新性的提出一種不同于以往的信號(hào)累加方法——將處于同一行的視頻信號(hào)在采樣過程中直接累加,然后再進(jìn)行傳輸和存儲(chǔ)。不同于幀累加和異行累加,這種同行累加方式不但大大的提高了信號(hào)的信噪比,同時(shí)減小了數(shù)據(jù)的傳輸速度和傳輸量,降低了對(duì)存儲(chǔ)器容量的要求,改善了動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的性能。 針對(duì)面陣CCD攝像頭輸出的復(fù)合視頻信號(hào)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)視頻信號(hào)解調(diào)電路,得到高速、高精度的數(shù)字視頻信號(hào)和準(zhǔn)確的視頻同步信號(hào),用于后續(xù)的視頻信號(hào)采集與處理。 根據(jù)動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)檢測(cè)和視頻信號(hào)采集的要求,選擇可編程邏輯器件FPGA作為硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA和面陣CCD攝像頭的光電脈搏波采集與預(yù)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了視頻信號(hào)的精確定位,通過光譜信號(hào)的高速同行累加,實(shí)現(xiàn)了光電脈搏波信號(hào)的高精度檢測(cè)。系統(tǒng)采用基于FPGA的Nios II嵌入式處理器系統(tǒng),通過對(duì)其應(yīng)用程序的開發(fā),可靠的實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、傳輸和存儲(chǔ),提高了系統(tǒng)的集成度,降低了開發(fā)成本。 為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)的頻域提取,研究了基于FPGA的FFT實(shí)現(xiàn)方案,對(duì)各關(guān)鍵模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),為動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)的進(jìn)一步處理打下良好的基礎(chǔ)。 最后,通過實(shí)驗(yàn)證明了系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的正確性和信號(hào)預(yù)處理的可行性,得到了符合動(dòng)態(tài)光譜信號(hào)提取要求的脈搏波信號(hào)。

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài) 光譜數(shù)據(jù)采集 預(yù)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • FPGA技術(shù)的微弱GPS信號(hào)實(shí)時(shí)處理

    普通GPS接收機(jī)在特殊環(huán)境下,如在高樓林立的城市中心,林木遮擋的森林公路,特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下,由于衛(wèi)星信號(hào)非常微弱,載噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很難有效捕獲到衛(wèi)星信號(hào),導(dǎo)致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景,特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下,快速準(zhǔn)確定位當(dāng)事者所處位置對(duì)于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達(dá)國家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機(jī)定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號(hào)的處理。 本課題的主要研究?jī)?nèi)容是針對(duì)GPS微弱信號(hào)改進(jìn)處理方法。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)信號(hào)捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號(hào)捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號(hào)的捕獲能力,實(shí)現(xiàn)快速高靈敏度的準(zhǔn)確捕獲;針對(duì)捕獲微弱信號(hào)處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運(yùn)算量激增,運(yùn)用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding,DBZP)處理方法減少運(yùn)算量同時(shí)縮短捕獲時(shí)間。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法,減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號(hào)跟蹤丟失概率,來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號(hào)的跟蹤能力,實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤能力,進(jìn)而使GPS接收機(jī)在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號(hào)微弱時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。 通過擬合GPS接收機(jī)實(shí)際接收到的原始數(shù)據(jù),構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號(hào),分別對(duì)提出的針對(duì)微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤算法進(jìn)行仿真比較驗(yàn)證,結(jié)果表明,對(duì)接收機(jī)后端信號(hào)處理部分作出的算法改進(jìn)使得GPS接收機(jī)可以更好的處理微弱信號(hào),并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時(shí)針對(duì)提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對(duì)算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了初步的構(gòu)架實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了板級(jí)驗(yàn)證,結(jié)果表明,利用FPGA技術(shù)可以較好的實(shí)現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論,通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號(hào)跟蹤算法,可以有效地解決微弱GPS信號(hào)處理的難題,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 信號(hào)實(shí)時(shí)處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:變形金剛

  • 四驅(qū)電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    汽車工業(yè)是人類現(xiàn)代文明的重要標(biāo)志之一,進(jìn)入21世紀(jì)后隨著人類環(huán)境保護(hù)意識(shí)的加強(qiáng)以及能源危機(jī)的日益突顯,使得人們不得不重新審視和定位汽車產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀和將來。電動(dòng)汽車具有節(jié)能,零排放,低噪聲等優(yōu)點(diǎn),是真正綠色環(huán)保的交...

    標(biāo)簽: 電動(dòng)車 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:q123321

  • SourceInsight教程

    Source Insight實(shí)質(zhì)上是一個(gè)支持多種開發(fā)語言(java,c ,c 等等)的編輯器,只不過由于其查找、定位、彩色顯示等功能的強(qiáng)大,常被我們當(dāng)成源代碼閱讀工具使用

    標(biāo)簽: SourceInsight 教程

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:libinxny

  • GPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其FPGA驗(yàn)證

    近年來,GPS技術(shù)迅速發(fā)展,并隨著3G時(shí)代的到來,其應(yīng)用領(lǐng)域日益廣闊,需求量與日俱增。與此同時(shí),隨著電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜,上市時(shí)間日益縮短,集成電路設(shè)計(jì)方法面臨重大變革。因此采用新型方法學(xué)來設(shè)計(jì)GPS接收系統(tǒng)是必要的。 本文基于GPS原理,采用可復(fù)用的IP技術(shù)和軟硬協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù),設(shè)計(jì)了一種高性能的GPS SOC接收系統(tǒng)。論文首先分析了GPS信號(hào)解調(diào)的原理,提出了一種高性能的捕獲和跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu),詳細(xì)說明了其工作流程和設(shè)計(jì)原理。其次,基于高性能總線的選取提出了整個(gè)基帶系統(tǒng)地結(jié)構(gòu),并闡明了總線上的各個(gè)模塊設(shè)計(jì)方法。采用了直接復(fù)用的測(cè)試手段和FPGA的測(cè)試平臺(tái),縮短開發(fā)周期,而且保證了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)測(cè)試的覆蓋率。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)最大特色在于易于集成到其它系統(tǒng)中,并且僅占用10個(gè)芯片端口,實(shí)現(xiàn)了IP化的設(shè)計(jì)目的。 最后本文介紹了測(cè)試過程中所采用的基于FPGA平臺(tái)的仿真驗(yàn)證方案和測(cè)試方法,并給出了最終的測(cè)試結(jié)果,達(dá)到了對(duì)衛(wèi)星信號(hào)搜索定位的目的。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:starlet007

  • 基于FPGA高分辨率短時(shí)間間隔測(cè)量

    時(shí)間間隔測(cè)量在導(dǎo)航定位、航空航天、通訊、電子儀器、天文、計(jì)量、電子技術(shù)等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著這些領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展,對(duì)時(shí)間間隔測(cè)量的精度提出了更高的要求?! ?本文基于脈沖計(jì)數(shù)法的基礎(chǔ)上提出了等效脈沖計(jì)數(shù)...

    標(biāo)簽: FPGA 高分辨率 時(shí)間間隔測(cè)量

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:iswlkje

  • 基于微機(jī)的超聲波跟蹤定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著微型計(jì)算機(jī)的普及和微機(jī)上三維圖形處理能力的顯著提高,在微機(jī)上實(shí)現(xiàn)桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)成為了可能。實(shí)現(xiàn)了一種簡(jiǎn)便的桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),說明了該系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。

    標(biāo)簽: 微機(jī) 超聲波 跟蹤定位

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:斷點(diǎn)PPpp

  • AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì)

    第一章 概述 1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開發(fā)概述 1.2 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子 1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目 1.4 開發(fā)環(huán)境的配置 1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8 第二章 存儲(chǔ)器操作編程 2.1 AVR 單片機(jī)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu) 2.2 I/O 寄存器操作 2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用 2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲(chǔ)器 2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器操作 2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位 2.7 外部RAM 存儲(chǔ)器操作 2.8 堆應(yīng)用 第三章 GCC C 編譯器的使用 3.1 編譯基礎(chǔ) 3.2 生成靜態(tài)連接庫 第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 4.1 中斷服務(wù)程序 4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用 4.3 看門狗應(yīng)用 4.4 UART 應(yīng)用 4.5 PWM 功能編程 4.6 模擬比較器 4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程 4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) 4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì) 4.10 蜂鳴器控制 第五章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序 5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述 5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序 5.3 最小化的格式化的打印函數(shù) 第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn) 6.1 編程原理 6.2 LuckyProg2004 概述 6.3 AT989S52 isp 功能簡(jiǎn)介 6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì) 第七章 硬件TWI 端口編程 7.1 TWI 模塊概述 7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS1307 7.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信 第八章 BootLoader 功能應(yīng)用 8.1 BootLoader 功能介紹 8.2 avr-libc 對(duì)BootLoader 的支持 8.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例 8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序 第九章 匯編語言支持 9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序 9.2 獨(dú)立的匯編語言支持 9.3 C 與匯編混合編程 第十章 C++語言支持

    標(biāo)簽: AVR GCC 單片機(jī) 程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

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  • VHDL源代碼下載

    【經(jīng)典設(shè)計(jì)】VHDL源代碼下載~~ 其中經(jīng)典的設(shè)計(jì)有:【自動(dòng)售貨機(jī)】、【電子鐘】、【紅綠燈交通信號(hào)系統(tǒng)】、【步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)】、【直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)】、【計(jì)算器】、【點(diǎn)陣列LED顯示控制系統(tǒng)】 基本數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)有:【鎖存器】、【多路選擇器】、【三態(tài)門】、【雙向輸入|輸出端口】、【內(nèi)部(緩沖)信號(hào)】、【編碼轉(zhuǎn)換】、【加法器】、【編碼器/譯碼器】、【4位乘法器】、【只讀存儲(chǔ)器】、【RSFF觸發(fā)器】、【DFF觸發(fā)器】、【JKFF觸發(fā)器】、【計(jì)數(shù)器】、【分頻器】、【寄存器】、【狀態(tài)機(jī)】

    標(biāo)簽: VHDL 源代碼

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶:shijiang

  • C#環(huán)境的車牌認(rèn)別系統(tǒng)源代碼和30張測(cè)試圖片

    ·詳細(xì)說明:C#環(huán)境的車牌認(rèn)別系統(tǒng)源代碼和30張測(cè)試圖片;本程序?qū)σ陨系?0汽車圖片的認(rèn)別定位分割等準(zhǔn)確率達(dá)至100%。文件列表:   sample   ......\App.ico   ......\AssemblyInfo.cs   ......\bin   ......\...\Debug   ......\...\Release &

    標(biāo)簽: 環(huán)境 源代碼 測(cè)試 車牌

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:changeboy

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