在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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高速公路養(yǎng)護(hù)管理信息管理系統(tǒng)需求規(guī)格說明書
標(biāo)簽： 管理信息 管理系統(tǒng) 規(guī)格 說明書
上傳時(shí)間： 2014-08-02
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該論文可作為畢業(yè)設(shè)計(jì)參考論文或是課程設(shè)計(jì)參考論文 其摘要如下： 本論文的主要內(nèi)容是如何設(shè)計(jì)一個(gè)企業(yè)進(jìn)銷存管理系統(tǒng)。進(jìn)銷存管理是商品流通領(lǐng)域一個(gè)重要的基礎(chǔ)性工作。在管理中引入計(jì)算機(jī)和進(jìn)銷存管理信息系統(tǒng)已經(jīng)得到各商業(yè)企業(yè)業(yè)主的認(rèn)識(shí)，并將逐漸成為一種管理手段。改善管理手段，提高管理效率，是提高企業(yè)效率的主要任務(wù)。它使各級(jí)管理人員在面對(duì)日益繁多、日益復(fù)雜的問題和業(yè)務(wù)時(shí)，能夠充分認(rèn)識(shí)問題，及時(shí)準(zhǔn)確地把握、分析問題，進(jìn)行有效地組織和管理，以達(dá)到最高的經(jīng)濟(jì)效益。 進(jìn)銷存管理系統(tǒng)是企業(yè)生產(chǎn)、管理的關(guān)鍵。一個(gè)好的管理系統(tǒng)能夠有效的組織，規(guī)劃，分配資源，并對(duì)其在時(shí)間，地點(diǎn)，產(chǎn)品之間進(jìn)行合理配備。本系統(tǒng)的主要功能是制定采購，庫存，銷售計(jì)劃，對(duì)企業(yè)的經(jīng)營流程進(jìn)行自動(dòng)化管理?？刂破洚a(chǎn)品銷售、銷售成本等數(shù)據(jù)，具體管理范圍包括產(chǎn)品購進(jìn)，產(chǎn)品庫存、產(chǎn)品銷售，產(chǎn)品產(chǎn)出等。
標(biāo)簽： 論文 進(jìn)銷 畢業(yè)設(shè)計(jì) 如何設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：gxf2016
醫(yī)院管理信息系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì),很不錯(cuò)的.網(wǎng)上收集而來.
標(biāo)簽： 管理信息系統(tǒng) 應(yīng)用設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：whenfly
天涯進(jìn)銷存系統(tǒng)，中小企業(yè) 個(gè)小店面、超市、外貿(mào)公司均可使用
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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基于.net科研管理信息系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)參考代碼
標(biāo)簽： net 科研 畢業(yè)設(shè)計(jì) 代碼
上傳時(shí)間： 2016-11-03
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研究生管理信息系統(tǒng)通過對(duì)學(xué)生選課、課表編排、成績查詢和分析等管理事務(wù)的網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化，減少了研究生管理工作中大量煩雜的工作。
標(biāo)簽： 研究生 查詢 分 管理信息系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：dragonhaixm
針對(duì)通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證希忘的大家有一定的幫助謝謝
上傳時(shí)間： 2016-11-11
上傳用戶：fanboynet
賓館管理信息系統(tǒng)，詳細(xì)說明了整個(gè)賓館管理的流程，又詳細(xì)代碼說明，幫助大家分析。
標(biāo)簽： 管理信息系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：wangzhen1990
中型圖書館管理信息系統(tǒng)，基本的查詢與管理功能
標(biāo)簽： 圖書館 管理信息系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-11-16
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