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軍用裝備實驗室

  • AJAX 聊天室

    AJAX 聊天室,一個用AJAX寫的聊天室,無狀態刷新

    標簽: AJAX

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 基於S3C44B0X上的各種範例

    基於S3C44B0X上的各種範例,可以實驗IDE,PWM,USB,LED...etc。對於初學嵌入式系統者有很大助益。

    標簽: S3C44B0X

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 模糊聚類分析源碼。包含教學文件

    模糊聚類分析源碼。包含教學文件,C源碼,實驗資料

    標簽: 模糊

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:ccclll

  • eeprom of pic18 的書籍源碼範例程式

    eeprom of pic18 的書籍源碼範例程式,運行於APP001實驗板上的C source code

    標簽: eeprom pic 18 of

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:彭玖華

  • pic18 of LCD source code

    pic18 of LCD source code,這是18f4520在APP001實驗版上的源碼,可以驅動LCD的範例程式,涵蓋了燒錄檔

    標簽: source code pic LCD

    上傳時間: 2017-01-03

    上傳用戶:jhksyghr

  • dsPIC30F4011 SPI 範例程式 此壓縮檔包含 MCP4921 SPI DAC & 25LC160 SPI EEPROM 的範例程式, 也包含使用 dsPIC30F4011 做 SPI S

    dsPIC30F4011 SPI 範例程式 此壓縮檔包含 MCP4921 SPI DAC & 25LC160 SPI EEPROM 的範例程式, 也包含使用 dsPIC30F4011 做 SPI SLAVE 的範例. 使用的實驗板為 APP020 或是 APP020 PLUS

    標簽: SPI dsPIC F4011 4011

    上傳時間: 2013-12-03

    上傳用戶:D&L37

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽: 機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

  • 本書在高階技術(尤涉作業系統核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業系統觀念為主

    本書在高階技術(尤涉作業系統核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業系統觀念為主,輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君,試安裝本書所附光碟片你就知道了,我只能用華麗兩字來形容。"

    標簽: 系統 核心 方面

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zjf3110

  • 本書在高階技術(尤涉作業系統核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業系統觀念為主

    本書在高階技術(尤涉作業系統核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業系統觀念為主,輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君,試安裝本書所附光碟片你就知道了,我只能用華麗兩字來形容。"引自臺灣候杰先生語。

    標簽: 系統 核心 方面

    上傳時間: 2014-12-03

    上傳用戶:agent

  • 《實戰C++ — 八個別具特色的實作經驗》與目前市面㆖ 眾多C++ 書籍的最大不同

    《實戰C++ — 八個別具特色的實作經驗》與目前市面㆖ 眾多C++ 書籍的最大不同,在於 本書既非基礎觀念之教㈻ 書籍,亦非開發工具之使用手冊,而是以「㆒ 章㆒ 專案」的方式, 從實際應用面引領讀者領略C++。 本書是《The Art of C++》的㆗ 文譯本。原作者Herbert Schildt 是㆒ 位㈻ ㈲ 專精、著作等身的 IT 技術作家,其作品普遍獲得良好評價。

    標簽: 12694

    上傳時間: 2016-02-08

    上傳用戶:894898248

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