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隨著近年來傳動系統的發展，多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統的動態和穩態性能，以及滿足一些特定系統對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數范圍，解決了多電機同步控制系統中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點，根據偏差耦合控制策略的優點，確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現有的設備，構造了一個與生產現場類似的試驗環境，設計了電機同步控制系統的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統的基礎上，實現了多電機同步控制。基于實驗平臺，分別對硬件和軟件部分進行了設計，其中包括控制系統網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統具有優良抗干擾性能的同時，使系統獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結了所做的研究工作，并對多電機同步控制系統中存在的其它問題進行了簡單的分析，以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞：多電機同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機；偏差耦合控制
標簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：zhaiyawei
本次提供下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 僅用于學習使用。Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 文件較大，所以存放在百度網盤中，本下載提供Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。-此資源 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 安裝完成之后，無需任何設置便是《 中 文 版 本 》 。-下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 經 安 裝 測 試 穩 定 可 用 。-喜歡 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的朋友們，趕快來下載學習研究吧！~~-Adobe Acrobat Pro DC 2020 既是PDF瀏覽器、PDF編輯器、又是PDF打印機，還可以作為看圖片軟件使用 。 -Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以瀏覽 PDF3D 文件 。-Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以將多個分散的PDF文檔合并成為一個整體的多頁PDF文檔 。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開，Word 文檔、Excel 文檔、PPT（PowerPoint）文檔，然后點擊保存即可將這些文檔轉為PDF文檔。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開某個PDF文檔，然后點擊《文件》→《導出到（T）》→ 選擇想要導出的文檔類型：Word 文檔、Excel 文檔、PPT（PowerPoint）文檔，等等。-Adobe Acrobat 是目前行業中最優秀的PDF編輯和閱讀軟件，它將全球最佳的PDF解決方案提升到新的高度。-
標簽： PDF編輯器
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：canderile
以下是使用本書的推薦步驟和方法：1.學習用Protel進行電路設計。按照功能定義、方案選定、電路原理圖設計、采購元件、硬件電路板設計的流程，自己動手，實踐各個環節，掌握了這些環節以后，就在一定程度上具備了自己解決問題的能力。在原理圖和印制電路板設計過程中，可以參考配套網站上中的相關內容，但電路印制電路板設計完成以后，暫不制板。有關內容見“硬件電路設計與制作”篇中的第1~5章。2.進行電路板焊接和調試。使用本書所配印制電路板，自己購買元件，按照“硬件電路設計與制作”篇中的第7章的詳細步驟進行電路板焊接和調試。調試過程中直接使用配套網站上中提供的各種調試時需要的固件程序，暫不關心這些固件的程序是如何寫就的。3.理解源程序。MP3+U盤調試完成以后，對整個調試開發環境就應該很熟悉了。接下來，閱讀本書“C51程序設計”篇的有關內容，并閱讀附錄中對KeilC編譯器、Source Insight源碼閱讀軟件的介紹，閱讀配套網站上調試過程所用固件對應的C源程序，并結合源碼中的注釋，理解MP3源程序設計的方法。4.進行個性化設計與調整。到此，讀者對于硬件電路設計與制作過程中的軟件、硬件電路設計與制作有了相當了解了。此時，可以將自己原先設計的印制電路圖進行必要的個性化設計與調整，自己制作MP3播放器的印制電路板，根據所做調整，在原有調試所需固件的基礎上，進行相應的修改，重復電路調試過程，以便提高和融會貫通。電路板加工可以參考“硬件電路設計與制作”篇中的第6章內容。5.進行USB通信的學習，了解USB有關概念。先學習“USB海量存儲設備（U盤）設計”篇中第14~17章的內容，建立起USB通信的概念。6.了解設計一個USB海量存儲設備所需的知識，進一步加深對USB通信的理解。閱讀“USB海量存儲設備（U盤）設計”篇中第18~20章的內容。7.用C語言編程實現U盤的固件編寫，掌握USB通信的調試方法。閱讀“USB海量存儲設備（U盤）設計”篇中第21章、第22章的有關內容。
上傳時間： 2022-06-23
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rt-thread的定時器的基本工作原理在RT-Thread定時器模塊維護兩個重要的全局變量，一個是當前系統的時間rt_tick（當硬件定時器中斷來臨時，它將加1），另一個是定時器鏈表rt_timer_list，系統中新創建的定時期都會被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定時器模式下使用）鏈表中，rt_timer_list的每個節點保留了一個定時器的信息，并且在這個節點加入鏈表時就計算好了產生時間到達時的時間點，即tick，在rt-thread系統中如果采用軟件定時器模式，則存在一定時器線程rt_thread_timer_entry，不斷獲取當前TICK值并與定時器鏈表rt_timer_list上的定時器對比判斷是否時間已到，一旦發現就調用對應的回調函數，即事件處理函數進行處理，而如果采用硬件定時器管理模式的話，則該檢查過程放到系統時鐘中斷例程中進行處理，此時，是不存在定時器線程的。如下圖：注：如果采用軟件定時器軟件定時器，則該定時器鏈表為rt soft_timer_list。
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：jason_vip1
RFID（Radio Frequency Identification）中間件的設計與系統的多個層相關，如RFID電子標簽的數據采集、標簽數據管理、RFID系統安全等。對于不同層，不同的設計和實現被具體應用所采納。然而，以這種方法設計出來的中間件就會缺乏一致性和靈活性，設計者不能夠以一個統一的框架設計RFID中間件。面向服務的RFID中間件架構SOA（Service-oriented Architecture）是一種用于RFID各個應用領域軟件開發的框架，它是一種以服務為中心的包含運行環境、編程架構風格在內的一套新的分布式軟件系統構造方法和環境。使用SOA開發RFID中間件，能很好地改善軟件設計中的整體性、靈活性和統一性。SOA是RFID中間件設計的基礎，本文針對RFID中間件設計中存在的一些問題，如EPC編碼的自動解析、RFID讀寫器的接入、RFID標簽數據的交換或共享、RFID系統安全等，提出了面向服務的RFID中間件平臺架構。本文用SOA的設計原則建立RFID中間件的軟件構架，然后通過系統集成服務的方式——查詢服務、調用服務和提供服務清晰地定義出RFID讀寫器管理服務、標簽信息服務、RFID安全服務等。使其適合于不同的RFID應用，并且根據EPCglobal 標準實現EPC編碼的自動解析，這樣不僅有助于在不同平臺間RFID標簽數據的交換和集成，而且對于不同的應用降低了構建RFID系統的難度。
標簽： rfid
上傳時間： 2022-06-25
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前言：我從2011年年初開始玩LPC1768，在公司做過幾個LPC1768的小項目，都是基于UCOS-112.86操作系統和LPC17Xx V2.0固件庫（還有的基于ulP1.0以態網協議棧），產品運行穩定，芯片級操作也十分方便（畢竟是基于固件庫操作，不用管那些復雜的寄存器），在官網看到不知何時出了UCOS-I1-V2.91，于是準備應用本版本編寫今后的程序，移植時，有意留心寫下這篇移植步驟，希望對初學者有幫助。一、移植前的準備工作下載所需文件：1、在LPCWARE官網下載LPC175x 6x CMSIS-Compliant Standard Peripheral Firmware Driver Library（LPC175X，LPC176x固件驅動庫），下載地址鏈接：http://www.lpcware.com/content/nxpfile/lpc175x6x-cmsis-compliant-standard-perip heral-firmware-driver-library-keil-iar-gnu進入網址選擇lpc175x6xcmsis-driver_library.zip下載pctis su amas aer baryp2i56tes（也可以在NXP官網下載，但本人去年下載的固件庫編譯時出現N多警告，看E不爽，自己改又不怕改出問題）2、在UCOS-1l官網下載UCOS-Il-V291源碼（上面描述為2.89，但實際內核為2.91），下載地址鏈接http://micrium.com/page/downloads/source_code進入網址選擇UC/os-11下載，如下
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：zhanglei193
方便大家安裝JLINK仿真器驅動，更新JLINK仿真器固件。
上傳時間： 2022-07-20
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一、LCD模塊備注：LCD模塊針對GD32F170和GD32F190的芯片。LCD模塊的固件庫文件為gd32f1x0_lcd.c和gd32f1x0_lcd.h。6.1LCD模塊寄存器LCD模塊寄存器的定義如代碼清單6.1.1所示。RTC的配置需滿足一定的條件，具體配置步驟如下：1、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變為1，即上次對RTC的操作完成，具體寄存器操作語句如下：while（RTC->CTLR2&&RTC_FLAG_LWOFF==0）}2、將RTCCTL寄存器中CMF控制位配置為1，即RTC進入配置模式，具體寄存器操作語句如下：RTC->CTLR2|=0×0010；3、對RTC寄存器進行配置；4、將RTC_CTL寄存器中CMF控制位清零，退出配置模式。5、等待RTC_CTL寄存器中LWOFF控制位變為1.7.3應用實例【例7.3.1】編寫代碼實現數字時鐘，并通過串口將當前時間進行輸出。主函數如代碼清單7.3.1所示。
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：zhanglei193
編碼器的詳解ppt
標簽： 編碼器
上傳時間： 2022-07-24
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因為該固件庫是通用的，并且包括了所有外設的功能，所以應用程序代碼的大小和執行速度可能不是最優的。對大多數應用程序來說，用戶可以直接使用之，對于那些在代碼大小和執行速度方面有嚴格要求的應用程序，該固件庫驅動程序可以作為如何設置外設的一份參考資料，根據實際需求對其進行調整。此份固件庫用戶手冊的整體架構如下：■定義，文檔約定和固態函數庫規則。■固態函數庫概述（包的內容，庫的架構），安裝指南，庫使用實例。■固件庫具體描述：設置架構和每個外設的函數。STM32F101xx和STM32F103xx在整個文檔中被寫作STM32F101x。固態函數庫遵從以下命名規則PPP表示任一外設縮寫，例如：ADC。更多縮寫相關信息參閱章節1.1縮寫系統、源程序文件和頭文件命名都以“stm32f10x_”作為開頭，例如：stm32f10x_conf.h。常量僅被應用于一個文件的，定義于該文件中；被應用于多個文件的，在對應頭文件中定義。所有常量都由英文字母大寫書寫。寄存器作為常量處理。他們的命名都由英文字母大寫書寫。在大多數情況下，他們采用與縮寫規范與本用戶手冊一致。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-07-28
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