導(dǎo)言基于FLASH存儲器的微處理器，一個重要的需求是安裝到產(chǎn)品中后，仍具有升級固件(firmware)的能力。這種能力稱為“在應(yīng)用中編程”(In-application-programming,IAP)。這篇應(yīng)用筆記以STM32F32位cortex-M3為例，闡述了構(gòu)建IAP系統(tǒng)的一些通用概念。并提出了一種新的技術(shù)，有助于單片機開發(fā)人員更好的構(gòu)建IAP系統(tǒng)。STM32系列微處理器基于FLASH存儲器。在FLASH中運行的固件可以擦寫FLASH本身。FLASH的頭4KB具有寫保護，適合存儲IAP固件(IAP BootLoader)。
上傳時間： 2013-11-07
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，主要研究其硬件電路設(shè)計、軟件程序設(shè)計和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設(shè) 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計過程中，采用模塊化的設(shè)計方法。在上位機設(shè)計友好的人機界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
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倚天版增強型編程試驗一體化開發(fā)套件，適合于零基礎(chǔ)，或者初中級單片機愛好者使用，并適合于單片機程序員的前期試驗。他由一個多功能的51燒寫器和一個具有擴展功能的多功能試驗板組成。同時標(biāo)配2片試驗用AT89S51,串行試驗電纜，遙控器，1602液晶屏。您不需要另外購買其他任何材料即可完成51單片機的流水燈,小鍵盤，數(shù)碼管動態(tài)顯示，數(shù)碼管靜態(tài)顯示，計數(shù)器，小喇叭報警器，唱歌。串口通信試驗，24c04擴展，外中斷，紅外遙控，液晶顯示等試驗。在同類產(chǎn)品中，本品率先采用流水線波峰焊接，彩色外包裝設(shè)計，采用藍(lán)色雙面PCB,4角特別貼心銅柱固定，品質(zhì)非常穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 8051 編程 單片機 開發(fā)套件
上傳時間： 2013-10-23
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AVRVI ETHERNET IO KIT單片機上網(wǎng)套件
標(biāo)簽： ETHERNET AVRVI KIT IO
上傳時間： 2013-11-05
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將汽車控制器線束接入該測試儀器，做好汽車控制信號與儀器端口的一一對應(yīng)。然后通過上位機的參數(shù)設(shè)置（試驗次數(shù)和間隔周期等參數(shù)），到這里我們就可以點擊開始測試按鈕，進(jìn)行測試試驗。 系統(tǒng)功能描述它具有32路TTL數(shù)字信號測量，8路模擬信號測量，40個5V雙刀雙擲繼電器的自診斷控制，通過USB總線與計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和受控制指令的傳輸，將和測試數(shù)據(jù)上傳，由上位計算機對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、統(tǒng)計和存儲，內(nèi)部實時時鐘指示，還可通過RS485進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上傳。工作原理是，系統(tǒng)上電后，固件開始運行，通過初始化和自檢程序后進(jìn)入菜單選擇界面，按照使用目的進(jìn)入對應(yīng)菜單進(jìn)行操作。
上傳時間： 2013-11-07
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首先感謝您選用由本站（單片機學(xué)習(xí)網(wǎng)）開發(fā)的Easy51 單片機學(xué)習(xí)套件，同時也恭喜您為了學(xué)習(xí)單片機而踏出了重要一步。Easy51 單片機學(xué)習(xí)套件是將單片機實驗板，編程器，仿真器集成到一個系統(tǒng)上，使您花最少的錢學(xué)習(xí)單片機，而且套件擺脫了傳統(tǒng)、繁鎖的單片機學(xué)習(xí)方式，將當(dāng)今流行的學(xué)習(xí)方案集成在一個系統(tǒng)中，使您學(xué)習(xí)單片機變的更輕松，更高效。
標(biāo)簽： EASY 1.0 51 單片機學(xué)習(xí)
上傳時間： 2013-10-23
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摘要:根據(jù)糊化的工藝要求,提出了基于單片機的糊化測控系統(tǒng)總體設(shè)計方案,詳細(xì)論述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。通過對截止閥和調(diào)節(jié)閥的控制來調(diào)節(jié)蒸汽流量,實現(xiàn)糊化溫度的PID控制。單片機將隨糊化時間而變化的溫度數(shù)據(jù)由串行口傳送給上位計算機(PC),基于VB的監(jiān)控界面對實時數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、繪圖、保存、打印等處理。實驗結(jié)果表明:整個系統(tǒng)設(shè)計簡潔、性價比高,可以滿足測量精度和控制要求。關(guān)鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設(shè)計
標(biāo)簽： 單片機 糊化 測控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-17
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ICCAVR簡介ICCAVR 是一種使用ANSI 標(biāo)準(zhǔn)C 語言來開發(fā)微控制器（MCU）程序的一個工具，它是一個綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環(huán)境（IDE）。源文件全部被組織到工程之中，文件的編輯和工程（project）的構(gòu)筑也在IDE 的環(huán)境中完成。編譯錯誤在狀態(tài)窗口中顯示，用鼠標(biāo)單擊編譯錯誤時，光標(biāo)會自動跳轉(zhuǎn)到出錯行。這個工程管理器還能直接產(chǎn)生INTEL HEX格式的燒寫文件和可以在AVR Studio 中調(diào)試的COFF 格式的調(diào)試文件。這里特別要提一下ICCAVR 中的應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)В梢栽赥ools 欄中選擇“ApplicationBiulder”或者直接點擊快捷工具欄中的“Application Biulder”圖標(biāo)，就可以打開應(yīng)用構(gòu)筑向?qū)υ捒颍梢愿鶕?jù)需要設(shè)定芯片種類，各個端口初始值，是否使用定時器，中斷，UART等，選好以后單擊“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段，非常可靠而且方便。圖1給出了初始化UART 的一個例子：下面介紹一下創(chuàng)建并編譯一個工程文件的簡要步驟：1．新建一個源文件從file 菜單中選擇new，創(chuàng)建一個新文件，在改文件中輸入源程序并進(jìn)行編輯和修改，然后存盤，在存盤時必須指定文件類型，如命名為：try.c 。寫一個新文件的步驟：首先用Biulder 初始化需要用到的硬件資源，生成初始化程序，然后再寫需要的代碼實現(xiàn)所要的功能。2．新建一個project從projrct 菜單中選擇new 命令，IDE 會彈出一個對話框，在對話框中用戶可以指定工程存放的文件夾和工程的名稱。在建立一個新工程之后，在工程管理器的窗口會出現(xiàn)三個子目錄，F(xiàn)iles, Headers, Documents,這時就可以將要編譯的文件添加到project 中了。3．把文件添加到工程中可以在project-files 里單擊右鍵，選擇需要添加的文件；也可以在編輯窗口中單擊右鍵選擇彈出窗口的“Add To Project”命令。4．編譯源文件在編譯之前特別要注意在Project Options 中選擇與硬件相應(yīng)的芯片。如本次實驗就選擇ATMEGA8515,如圖2 所示。在project 中選擇make project,也可以直接單擊快捷鍵F9，這時要是有錯則會彈出出錯信息，修改調(diào)試正確以后單擊快捷鍵ISP 就可以燒寫到硬件中去了。
標(biāo)簽： ICCAVR
上傳時間： 2013-10-25
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DevKit8000評估套件簡介及應(yīng)用 OMAP3530應(yīng)用處理器集成600-MHz ARM Cortex-A8核及430-MHz TMS320C64x DSP核 板載128MByte DDR SDRAM，32bit 板載128MByte NAND Flash
上傳時間： 2014-12-27
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本文介紹了基于USB單片機的彈載測量系統(tǒng)地面測試臺的固件程序設(shè)計方法。地面測試臺用來對彈載數(shù)據(jù)記錄裝置進(jìn)行自檢,在本測試臺上采用EZ-USB FX2系列單片機CY7C68013來實現(xiàn)上位機與地面測試臺間的通信,固件程序的功能包括產(chǎn)生測試臺狀態(tài)信號、下載各種信號源數(shù)據(jù)及進(jìn)行實時監(jiān)測數(shù)據(jù)回讀。文中通過測試臺的工程實例,詳細(xì)介紹了端口模式下固件程序的編寫流程,并給出了部分程序代碼。
上傳時間： 2013-10-30
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