在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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windows 環(huán)境下的所有報(bào)行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結(jié)構(gòu)(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設(shè)置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標(biāo)簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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apriori演算法於JAVA環(huán)境下開發(fā) 用於資料探勘分類產(chǎn)生規(guī)則
標(biāo)簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時(shí)間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
介紹VTK的工作環(huán)境以及pipeline架構(gòu)的精神所在,主要給使用者一個(gè)簡(jiǎn)單的概念,帶領(lǐng)讀者進(jìn)入VTK的世界
標(biāo)簽： VTK pipeline
上傳時(shí)間： 2016-12-20
上傳用戶：1051290259
MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點(diǎn)，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計(jì)，需要有用來動(dòng)態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
標(biāo)簽： MFC 程式
上傳時(shí)間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
開發(fā)Symbian OS 的企業(yè)版 C++ IDE 集成開發(fā)環(huán)境的破解文件可以無限期的使用Professional版解除30天試用限制.開發(fā)Symbian OS C++ 必備.
標(biāo)簽： Symbian Professional OS IDE
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：zhaiye
電子報(bào)軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報(bào) 功能介紹: 1. 支援多個(gè)伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個(gè)設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時(shí)、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動(dòng)寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動(dòng)自動(dòng)化電子報(bào)訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
標(biāo)簽： HTML 伺服器 分散 流量
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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Eclipse 開發(fā)平臺(tái)快速入門 整合開發(fā)環(huán)境
標(biāo)簽： Eclipse
上傳時(shí)間： 2017-03-13
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MD5、RSA加解密,主要用在Linux環(huán)境執(zhí)行。有編寫makefile提供編譯
標(biāo)簽： makefile Linux MD5 RSA
上傳時(shí)間： 2014-11-11
上傳用戶：wang5829
如何在windows作業(yè)系統(tǒng)環(huán)境下安裝J2SDK
標(biāo)簽： windows J2SDK 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
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