先運行力控應用程序（如演示工程——反應釜），實時數據庫系統亦隨之啟動。 然后啟動delphi6.0，創建一個新的工程。 在form1窗體中，放置DdeClientConv控件（system標簽頁），設置ConnectMode屬性值為ddeAutomatic、DdeService屬性值為db、DdeTopic屬性值為db； 接下來放置DdeClientItem控件（system標簽頁），設置DdeConv為DdeClientConv1，設置DdeItem屬性值為所要讀取的數據庫點參數值如dbmixvol.pv； 放置一個edit控件； 放置一個timer控件，設置interval屬性值為100；在ontimer腳本中加入： procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject) begin edit1.text:=form1.DdeClientItem1.Text end
上傳時間： 2014-01-22
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摘 要：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數 字化 溫度傳 感 器可應 用到各 種 需要無 接觸 的場 合 ，實現 對現 場溫度 的“先知先覺”。 關鍵詞 ：ATmega324p；數 字溫度傳 感器；無線收發 ；IA4421；ATmega334p
上傳時間： 2013-12-31
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：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公 司的無線收發芯 片 IA4421的數 字化 無線溫度傳感器的設計 。該設計頻段(433 MHz ISM)無 需 申請 即可使 用測 溫范 圍為 一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最 大發射功 率 8 dBm，傳輸距 離 200 m，采和 電池供 電。重點介紹該 系統 的硬件接 口、軟 件設 計 以及 低 功耗設 計。該數 字化 溫度傳 感 器可應 用到各 種 需要無 接觸 的場
上傳時間： 2017-04-28
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BusinessSkinForm.v6.15漢化版支持delphi和BCB 一套支持Delphi的VCL庫，幫助你創建可換skins的程序，支持包括窗體、提示、許多標準和數據控件。你可以用專用的編輯器創建自己的skins
標簽： BusinessSkinForm delphi Delphi 6.15
上傳時間： 2014-11-28
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針對普通的Web瀏覽器網頁軟件界面，華視推出“身份證閱讀Web瀏覽器ActiveX控件” ，或者叫Web“插件” 。 ActiveX 瀏覽器控件是Microsoft提出的一組使用COM（Component Object Model，部件對象模型）使得軟件部件在 網絡環境中進行交互的技術集。它與具體的編程語言無關。作為針對Internet應用開發的技術，ActiveX被廣泛應用于WEB服務器以及客戶端的各個方面。 同時，ActiveX技術也被用于方便地創建普通的桌面應用程序。
上傳時間： 2013-12-02
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Biokey200/URU4000B指紋儀驅動與SDK 升級到4000B注意事項 原使用Biokey SDK的客戶，需要升級SDK開發包并安裝4000B的驅動。 注意：安裝4000B驅動前需卸載4000的驅動。 其步驟如下： 1、備份注冊表：在開始菜單中的‘運行’中運行‘Regedit’，打開注冊表，然后選中注冊表中的 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\DigitalPersona]項，單擊菜單上的注冊表－>導出注冊表文件，將該項導出到文件中。 2、卸載4000的驅動程序（Biokey200/URU4000驅動）。 卸載步驟如下： 1）運行控制面板中的“添加/刪除'程序”，卸載指紋采集設備的驅動程序; 2）在開始菜單中的‘運行’中運行‘Regedit’，查看 HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\DigitalPersona鍵值，如果有則刪除； 3）查看系統安裝目錄下system32 目錄（win98為windows\system）下的DP*.dll ，如果有則全部刪除； 4）察看Program files\zksoftware\biokey200目錄，如果有則整個刪除。 3、重新啟動計算機，安裝4000B驅動程序, 4、將Biokey SDK升級,用新的Biokey.ocx替換舊的控件，一般情況下，VB程序可以直接使用，Delphi程序則需要重新編譯。 5、用4000B的驅動，必須使用新的控件，目前只完成了1：N的控件升級，1：1的控件，暫時使用原來3.5版本的控件。 6、測試原來登記的指紋模板，看是否能正常比對，如果不能，雙擊原來備份的注冊表文件，添加到注冊表中，就可以了。 原來使用U.R.U SDK的客戶，需要更新驅動程序，同時由于U.R.U的模板有一些變化，所以需要一些改動，我們提供一份升級須知，請查看ReleaseNotes.txt.升級過程前三個步驟同上，只是需要注意，卸載的時候，查看Program files\DigitalPersona目錄，如果有則整個刪除。
標簽： 指紋儀URU4000B
上傳時間： 2015-03-30
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利用VB開發串口通信程序既可以使用MSComm控件也可以調用Windows API函數實現。不過，只要MSComm控件可以被選用，我們推薦選擇此控件實現，因為MSComm控件的功能和API調用一樣強，甚至比它還好且使用起來更加簡單。
上傳時間： 2018-02-11
上傳用戶：william3521
一 種 基 于 峰 值 跟 隨 的 P L C D 傳 感 器 信 號 調 理 電 路 及 其 方 法 ， 包 括 正 弦 波 發 生 器 電 路 、 P L C D 傳 感 器 、 前 置 處 理 電 路 、 鑒 相 電 路 、 峰 值 跟 隨 電 路 、 輸 出 處 理 電 路
上傳時間： 2020-12-07
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本參考手冊針對應用開發，提供關于如何使用STM32F101xx 和STM32F103xx 微控制器的存儲器和外設的詳細信息。在本參考手冊中STM32F101xx和STM32F103xx 被統稱為STM32F10xxx。
標簽： stm32
上傳時間： 2021-12-02
上傳用戶：默默
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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