在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
選Activate Product 然後下一步 進到了註冊畫面 將註冊機打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機上的Hardware ID後,按Get Key產生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動
標簽： aster 注冊機
上傳時間： 2016-08-22
上傳用戶：921005047
最近去看監視器材,看到他們的監視軟體 就突發奇想自己來寫一個看看 程式會把移動中的物體用綠色框框起來 並且把當時的影像存成jpg檔(我把這個功能註解起來了) 我這個程式是在UltraEdit(類似記事本)下寫成的 程式裡用到JMF套件 主程式是webcamCapture.java
標簽： Ultr jpg 程式 器材
上傳時間： 2015-05-22
上傳用戶：zaizaibang
如果車不動,請設計算法:按馬走日的方法但又不能被車吃掉,用回溯法設計馬的走法,並打印出路程.可以做為軟體設計的參考
標簽： 算法 回溯法 打印
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：exxxds
Windows 2000/XP WDM設備驅動程式開發 使用 Numega 公司出版的軟體快速建置驅動程式
標簽： Windows Numega 2000 WDM
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：lijinchuan
USB20原理與研發技術 一書的源碼, 從基本原理到軟體驅動到測試程式發展, 一應俱全.
標簽： USB 20 驅動 程式
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：huannan88
JAVA 開發的看圖軟件.可以自由開啟圖像,而家可以加入冷色,暖色,對比色等較果.
標簽： JAVA 家 比色
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：colinal
實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
Processing軟件製作出的聖誕動態圖像
標簽： Processing
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：fanboynet
我做的畢業設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了.
標簽： PROTUES 1602 1302 DS
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：拔絲土豆
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