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輪式機器人

四關節實驗室機器人控制器的研制

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基于FPGA的機器人視頻監視系統

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[OHM機器人競技系列-機器人制作寶典].(.昭&鈴木升)

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現代機器人學

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[機器人雜志](Servo).Jul.2010

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機器人視覺技術

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機器人視覺處理程序

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[OHM機器人競技系列-有視覺機器人制作].(日)城井田勝仁

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《機器人學的幾何基礎》((英國)Selig)清晰版

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兩輪自平衡機器人控制系統的設計

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