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輪式機器人

  • 基于ARM的下運帶式輸送機軟制動系統的研究

    隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用,井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。 本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上,針對煤礦生產的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案,所用元件可靠性和防爆性好,系統簡單,動態制動性能好;結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論,并依據制動控制方案,設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小,其PID參數Kp、Ki和Kd可根據系統狀態進行在線調整,結構簡單、魯棒性強,在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上,設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路;分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程;制動系統應用軟件采用多任務機制,狀態檢測與控制任務并行運行,數據采集采用定時中斷的方式;系統可擴展性、可移植性好,控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。 該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動,對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整,制動曲線可調,輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩,并按照規定的減速度大小減速停車。

    標簽: ARM 帶式輸送機 制動系統

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:幾何公差

  • USB協議開發 USB開發 USB通訊協議

    對于大多數工程師來說,開發USB2.0 接口產品主要障礙在于:要面對復雜的USB2.0協議、自己編寫USB設備的驅動程序、熟悉單片機的編程。這不僅要求有相當的VC編程經驗、還能夠編寫USB接口的硬件(固件)程序。所以大多數人放棄了自己開發USB產品。為了將復雜的問題簡單化,西安達泰電子特別設計了USB2.0協議轉換模塊。這個模塊可以被看作是一個USB2.0協議的轉換器,將電腦的USB2.0接口轉換為一個透明的并行總線,就象單片機總線一樣。從而幾天之內就可以完成USB2.0產品的設計。

    標簽: USB 協議 通訊協議

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:nanjixehun

  • 簡易定時器電路及制作

    簡易定時器電路及制作

    標簽: 定時器電路

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:wqxstar

  • 三菱PLC及變頻器在水廠的應用

    本文通過分析自來水廠對控制系統的功能要求,主要介紹了三菱自動化的PLC及變頻器在自來水廠的應用,以及與FIX組態軟件構成的自控系統。關鍵詞:PLC,變頻器,組態軟件Abstract:

    標簽: PLC 三菱 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssl

  • 1218pdg轉pdf格式轉換器

    1218 pdg 轉 pdf格式轉換器

    標簽: 1218 pdg 格式轉換

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 風力發電系統中的并網逆變器的研究

    在風力發電系統中,并網逆變器是實現電能饋送給電網的重要環節。并網逆變器的性能的好壞直接影響整個風力發電系統。 首先建立了并網逆變器的數學模型, 分析了空間矢量脈寬調制技術 (SVPWM) 。然后采用電

    標簽: 風力發電系統 并網逆變器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chens000

  • 基于ARM和WindowsCE的H264解碼器的研究及優化

    隨著通信產業的發展,尤其是今年3G牌照的發放,視頻業務在移動多媒體方面將會有更加重要的地位,所以在移動終端上實現支持高效視頻編碼標準的解碼功能就成為一項非常有實際意義的工作。 H.264作為新一代的高壓縮率的視頻標準,憑借其較高的壓縮率和優秀圖像質量,使得H.264只要利用較小的空間就能存儲更多的視頻數據,在更低的網絡帶寬條件下提供更優質量的視頻。然而高度的壓縮必然付出較高的硬件代價。如何能完成視頻良好解碼并能節約硬件資源成為研究熱點。 考慮到H.264視頻編解碼的計算復雜度,在硬件選擇上一般比較注重高性能處理器的選擇。計算目前主流的實現方式包括ASIC的專用集成芯片實現或者是DSP的軟件實現。ARM處理器伴隨技術的進步,尤其是對支持數字信號處理的功能加強后,在視頻編解碼領域的應用也越來越廣泛。 本文以WindowsCE5.0和S3C2440A嵌入式平臺作為H.264解碼器的載體,研究的代碼版本是t264-src-0.14,主要進行了以下幾個方面的工作: 研究了H.264視頻壓縮標準和它的體系結構,尤其是對解碼器部分進行了硬件要求的分析。 深入研究了WINCE5.0和ARM結合的平臺特性,根據實際的硬件平臺需要,定制了相應的操作系統。 完成了基于T264代碼的解碼庫在WINCE5.0下的移植,并進行了相應的代碼和算法的優化并完成了基于WINCE5.0操作系統下播放程序的編寫。 通過實驗數據證明,在基于單核的ARM芯片中,主要靠軟件進行QCIF格式的H.264視頻解碼從而獲得良好播放效果的方法是有效的。

    標簽: WindowsCE H264 ARM 解碼器

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:myworkpost

  • 一種紅外感應泵液器的單片機應用設計

    紅外微電腦自動泵液器是21世紀一個實用的全新的小家電產品。它采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量, 具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。

    標簽: 紅外感應 泵液器 單片機 應用設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:waizhang

  • 單電源低功耗A/D轉換器AD7714及其應用

    介紹單電源、低功耗、高精度 A/D轉換器 AD7714的特點、內部寄存器結構和外部接口;詳細闡述 AD7714與單片機 AT89C51的接口技術。

    標簽: 7714 AD 單電源 低功耗

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:CSUSheep

  • PLC及PC與RFID射頻識別讀寫器串行通訊的實現

    本文以EMS(Escort Memory Systems)的RFID 射頻識別讀寫器LRP830 為例,分別介紹了可編程控制器及微機與RFID 射頻識別讀寫器進行串行通訊,從而讀取標識數據的具

    標簽: RFID PLC 射頻識別 串行通訊

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:fyerd

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