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輪系

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 標(biāo)準(zhǔn)阻值系列表

    標(biāo)準(zhǔn)阻值系列表

    標(biāo)簽: 標(biāo)準(zhǔn) 阻值

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系

    GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系

    標(biāo)簽: GB-T 2471 1995 電阻器

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能

    FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能,臺(tái)灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能

    上傳時(shí)間: 2013-08-20

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  • protel99se元件名系表

    protel99se元件名系表

    標(biāo)簽: protel 99 se 元件

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:liuwei6419

  • PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000

    PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介

    標(biāo)簽: chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

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  • STC15系單片機(jī)仿真說明

    STC15系單片機(jī)仿真說明

    標(biāo)簽: STC 15 單片機(jī)仿真

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

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  • STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)在數(shù)據(jù)采集系

    STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)在數(shù)據(jù)采集系

    標(biāo)簽: STC 12 PC機(jī) 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

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  • Ba-Nd-Ti系微波介質(zhì)陶瓷Q值的提高和方法機(jī)理

    利用系介質(zhì)陶瓷材料研制的微波元器件,廣泛應(yīng)用于航空航天、軍事及民用通信及電子設(shè)備中,在理論分析和工藝試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,通過對(duì)介質(zhì)陶瓷材料組分和控制溫度工藝研究,優(yōu)化BaO-Nd2O3-TiO2組分材料,改進(jìn)煅燒溫度等工藝方法,研制出性能穩(wěn)定性介質(zhì)陶瓷材料。為研制用于高頻、超高頻電子設(shè)備中性能穩(wěn)定微波元器件找到了有效的途徑。

    標(biāo)簽: Ba-Nd-Ti 微波介質(zhì) Q值 陶瓷

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

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  • protel99se元件名系表

    protel99se元件名系表

    標(biāo)簽: protel 99 se 元件

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

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