隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y試技術(shù)提出了越來越高的要求。調(diào)速器試驗(yàn)臺是調(diào)試、校驗(yàn)調(diào)速器性能的一種試驗(yàn)工具,是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗(yàn)設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗(yàn)臺是基于國內(nèi)外調(diào)速器測試技術(shù)的發(fā)展趨勢和工作的實(shí)際要求。本調(diào)速試驗(yàn)臺充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù),通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù),例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等,經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來實(shí)現(xiàn)調(diào)速器試驗(yàn)臺的功能,并運(yùn)用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示出來。 本文主要是針對調(diào)速試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,借鑒了“開發(fā)平臺”的設(shè)計(jì)思想,首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺,對測控平臺的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),特別是對于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究,針對不同的應(yīng)用,集成了多種接口電路。其次,在實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上,架構(gòu)了通用的軟件平臺,對接口電路驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。最后,研究了基于參數(shù)實(shí)時(shí)可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調(diào)速試驗(yàn)臺的控制算法。 通過對本系統(tǒng)的研究開發(fā),提高了調(diào)速器試驗(yàn)臺的測試精度,也使性能更加穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測試過程的自動(dòng)化,從而減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了試驗(yàn)成本,也同時(shí)消除了安全隱患,因此對本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。
標(biāo)簽: ARM COS 調(diào)速器 試驗(yàn)臺
上傳時(shí)間: 2013-07-20
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VERILOG HDL 實(shí)際工控項(xiàng)目源碼\r\n開發(fā)工具 altera quartus2
標(biāo)簽: VERILOG HDL 工控 項(xiàng)目
上傳時(shí)間: 2013-09-05
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根據(jù)滑差電機(jī)電磁調(diào)速器的技術(shù)特點(diǎn),提出一種由PIC16F877單片機(jī)組成控制單元的電磁調(diào)速器控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速按鍵預(yù)置、LCD實(shí)時(shí)顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構(gòu)成PWM控制主回路,輸出電壓穩(wěn)定、輸出電流連續(xù),具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);用光電傳感器測速電路代替測速發(fā)電機(jī),電路簡潔,效率高、能耗低。實(shí)驗(yàn)表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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17-1. PWM調(diào)速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用17-3. 智能小車電機(jī)調(diào)速案例分析 17-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備PWM脈沖驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)的速度控制中,需要對控制信號進(jìn)行功率驅(qū)動(dòng)或電氣隔離,以下為典型應(yīng)用電路(負(fù)載為直流電機(jī)M1)。 P89V51RD2的幾個(gè)重要寄存器CMOD-PCA計(jì)數(shù)器方式寄存器CCON-PCON計(jì)數(shù)器控制寄存器CCAPMn-PCA模塊比較/捕獲寄存器(n=1、2、3、4、5)
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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? Java函數(shù)速查 你能很快的查到你要的函數(shù) DataBinding類 代表數(shù)據(jù)源字段和組件屬性之間一個(gè)單獨(dú)的綁定。 package com.ms.wfc.data.ui public class DataBinding implements IConstructable 說明 DataBinder控件使用該類來表示數(shù)據(jù)源中的每一個(gè)綁定。 請參閱:《Microsoft Visual J++ 6.0 程序員指南》第18章“WFC中的數(shù)據(jù)綁定”。 構(gòu)造器 DataBinding.DataBinding 創(chuàng)建一個(gè)DataBinding對象。 語法 public DataBinding () public DataBinding ( IComponent target, String propertyName,String fieldName ) public DataBinding ( IComponent target, String propertyName,String fieldName, IDataFormat format )
標(biāo)簽: DataBinding package Java data
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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基于事件驅(qū)動(dòng)的串口通訊控件 消息幀數(shù)據(jù)格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標(biāo)識, AB表示文本長度,L=A*100+B XX為配位字符,任意 控制幀數(shù)據(jù)格式 0 1 A B M N 其中 01為控制標(biāo)識, AB為請求標(biāo)識 MN為附加標(biāo)識 11表示請求對方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的長度 N表示描述字串中文件大小子串的長度 10通知對方放棄傳輸 00通知文件傳輸完畢 01請求對方發(fā)送數(shù)據(jù), MN為10請求發(fā)送下一個(gè) MN為00請求重發(fā) 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)格式 0 0 A B M N 其中 00 為數(shù)據(jù)標(biāo)識, AB表示數(shù)據(jù)長度,L=A*100+B MN為校驗(yàn),M*100+N=A+B
標(biāo)簽: 100 幀 數(shù)據(jù)格式 10
上傳時(shí)間: 2015-10-06
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) , 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) , 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 , 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測控,并實(shí)現(xiàn)語音報(bào)速,而且在LCD上顯示當(dāng)前設(shè)置的速度
標(biāo)簽: 直流電機(jī) 轉(zhuǎn)速測控
上傳時(shí)間: 2016-09-04
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最速下降法是以負(fù)梯度方向作為下降方向的極小化算法,本程序用該方法求解n元正定二次函數(shù)的極小值
上傳時(shí)間: 2013-12-03
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