基于多軸運動控制器的二軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)_薛開
關(guān)于轉(zhuǎn)臺控制的...
關(guān)于轉(zhuǎn)臺控制的...
針對陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺低速時存在的問題,為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度,提出了一種基于摩擦補償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式,詳細分析了復(fù)合控制原理,和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),設(shè)計了摩擦補償控制器、重復(fù)控制器和速度控制器,并進行了軟件設(shè)計。仿真表明復(fù)合控制對轉(zhuǎn)臺低速運行時的摩擦干擾...
成像系統(tǒng)二維轉(zhuǎn)臺控制部分解決方案...
飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)仿真 S為信號變量 1為正弦 2為階躍 3為方波...
自動轉(zhuǎn)臺控制器軟件,包括將輸出結(jié)果塊寫到EXCEL文件中...