飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)仿真 S為信號(hào)變量 1為正弦 2為階躍 3為方波
資源簡(jiǎn)介：飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)仿真 S為信號(hào)變量 1為正弦 2為階躍 3為方波
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介：基于C++的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)PID實(shí)時(shí)控制仿真程序
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：shawvi
資源簡(jiǎn)介：交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡(jiǎn)介：伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服設(shè)備的性能也提出了越來(lái)越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)...
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶：bpbao2016
資源簡(jiǎn)介：針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工...
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
資源簡(jiǎn)介：此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真，其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時(shí)間： 2014-06-26
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡(jiǎn)介：伺服系統(tǒng)非線性Lugre摩擦力模型仿真 matlab
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：xiaohuanhuan
資源簡(jiǎn)介：被控對(duì)象為一個(gè)三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時(shí)間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補(bǔ)償分別進(jìn)行仿真。
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：小草123
資源簡(jiǎn)介：基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2017-01-20
上傳用戶：924484786
資源簡(jiǎn)介：伺服系統(tǒng)仿真的MATLAB仿真以及結(jié)果，可清楚的看出與分析偏差
上傳時(shí)間： 2014-08-12
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資源簡(jiǎn)介：直流無(wú)刷電機(jī)位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-20
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資源簡(jiǎn)介：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：郭靜0516
資源簡(jiǎn)介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡(jiǎn)介：在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴(lài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章，立面設(shè)計(jì)仿真的例子，對(duì)于初學(xué)者有很好的借鑒意義
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：古谷仁美
資源簡(jiǎn)介：交流伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)床電器-自控相關(guān)專(zhuān)輯-56冊(cè)-498M 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)-345頁(yè)-5.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-26
上傳用戶：時(shí)代電子小智
資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)床電器-自控相關(guān)專(zhuān)輯-56冊(cè)-498M 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)-265頁(yè)-6.7M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：Miyuki
資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-執(zhí)行器件相關(guān)專(zhuān)輯-43冊(cè)-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁(yè)-10.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：mpquest
資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-執(zhí)行器件相關(guān)專(zhuān)輯-43冊(cè)-296M 交流伺服系統(tǒng)-277頁(yè)-3.7M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：sun_pro12580
資源簡(jiǎn)介：由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小，響應(yīng)速度快，效率高，功率密度高，電機(jī)體積小，消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，在高性能位置伺服領(lǐng)域，尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 永磁無(wú)刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡(jiǎn)介：·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介：本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶：夢(mèng)雨軒膂
資源簡(jiǎn)介：·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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資源簡(jiǎn)介：DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況
上傳時(shí)間： 2013-08-21
上傳用戶：familiarsmile
資源簡(jiǎn)介：摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對(duì)無(wú)刷...
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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