飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)仿真 S為信號變量 1為正弦 2為階躍 3為方波
資源簡介:飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)仿真 S為信號變量 1為正弦 2為階躍 3為方波
上傳時間: 2013-12-17
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資源簡介:基于C++的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)PID實時控制仿真程序
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:shawvi
資源簡介:交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡介:伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對伺服設(shè)備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實...
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:bpbao2016
資源簡介:針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工...
上傳時間: 2013-10-25
上傳用戶:fang2010
資源簡介:此程序為三環(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時間: 2014-06-26
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
資源簡介:伺服系統(tǒng)非線性Lugre摩擦力模型仿真 matlab
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:xiaohuanhuan
資源簡介:被控對象為一個三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
資源簡介:基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計與仿真
上傳時間: 2017-01-20
上傳用戶:924484786
資源簡介:伺服系統(tǒng)仿真的MATLAB仿真以及結(jié)果,可清楚的看出與分析偏差
上傳時間: 2014-08-12
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資源簡介:直流無刷電機位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真? ? ? ? ? ? ?
上傳時間: 2022-07-20
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資源簡介:伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機參數(shù)變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
資源簡介:關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章,立面設(shè)計仿真的例子,對于初學(xué)者有很好的借鑒意義
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:交流伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:eeworm
資源簡介:直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:伺服系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:eeworm
資源簡介:伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-機床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計-345頁-5.3M.pdf
上傳時間: 2013-06-26
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:專輯類-機床電器-自控相關(guān)專輯-56冊-498M 伺服系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)-265頁-6.7M.pdf
上傳時間: 2013-08-03
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mpquest
資源簡介:專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sun_pro12580
資源簡介:由于永磁伺服電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優(yōu)點,在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:zgu489
資源簡介:·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:夢雨軒膂
資源簡介:·永磁同步電機伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:glitter
資源簡介:DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況
上傳時間: 2013-08-21
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環(huán)采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷...
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:戀天使569