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盤(pán)式永磁同步電動(dòng)機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動(dòng)機(jī),具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯(cuò)組成的多盤(pán)式結(jié)構(gòu),進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩,特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)原因,盤(pán)式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制,半徑太大會(huì)增加加工工藝的難度,有時(shí)相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證,為提高電機(jī)的輸出功率,一般采用多盤(pán)式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展,其中高力能密度和高效率是對(duì)各類永磁電機(jī)設(shè)計(jì)所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的,在總結(jié)各種盤(pán)式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤(pán)式無(wú)鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī),從提高電機(jī)的功率密度入手,將無(wú)鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來(lái)提高電機(jī)氣隙磁密,使無(wú)鐵心電機(jī)變成可能,同時(shí)Halbach陣列使軛部的磁通減小,可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降,在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。
標(biāo)簽:
永磁同步電機(jī)
分
計(jì)算
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2013-07-06
上傳用戶:talenthn
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論文以直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)為對(duì)象,對(duì)它的設(shè)計(jì)理論和運(yùn)行性能進(jìn)行了研究.論文根據(jù)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特點(diǎn),提出了一套有關(guān)此類電機(jī)參數(shù)計(jì)算及磁路計(jì)算的分析方法,在此基礎(chǔ)上研制開(kāi)發(fā)了"直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)CAD系統(tǒng)軟件",為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)提供了方便、準(zhǔn)確、可靠的工具.論文還根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性的要求,分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因,并從電機(jī)設(shè)計(jì)的角度提出了減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性分析方法的基礎(chǔ)上,采用計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真技術(shù)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能進(jìn)行了研究,獲得了一些有益的結(jié)論.
標(biāo)簽:
直接驅(qū)動(dòng)
洗衣機(jī)
無(wú)刷直流
上傳時(shí)間:
2013-04-24
上傳用戶:wsh1985810
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本文對(duì)直驅(qū)式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)從理論到仿真進(jìn)行了較為全面深入的研究,在詳細(xì)分析直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)和已有最大功率跟蹤算法的基礎(chǔ)上,確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構(gòu)成的并網(wǎng)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),提出了通過(guò)控制直流升壓電路的占空比,以使風(fēng)機(jī)獲得最大功率的跟蹤算法,同時(shí)增加速度估算控制方法,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 由直流升壓電路中儲(chǔ)能大電感的存在,迫使發(fā)電機(jī)的各相電流為梯形波,為了發(fā)電機(jī)輸出功率平穩(wěn),減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),則發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電壓為梯形波,通過(guò)整流橋整流之后,獲得脈動(dòng)較小的整流直流電壓,特別適合于大電感濾波,同時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,系統(tǒng)振動(dòng)噪聲低。該電機(jī)可以和風(fēng)力機(jī)直接耦合,適用于大型低速風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高,簡(jiǎn)化硬件電路;直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓,經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風(fēng)電系統(tǒng)快速跟蹤風(fēng)速的變化,維持最佳葉尖速比,捕獲最大風(fēng)能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺(tái)搭建了仿真模塊并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,對(duì)所設(shè)計(jì)的最大功率跟蹤算法進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,該算法具有較快的系統(tǒng)響應(yīng),速度估算器也能較快的跟蹤變化的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
標(biāo)簽:
直驅(qū)
永磁同步
控制研究
上傳時(shí)間:
2013-04-24
上傳用戶:libinxny
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本文以負(fù)載周期性交化而轉(zhuǎn)速基本不變類負(fù)載的輕載調(diào)壓節(jié)能控制器為研究對(duì)象。研究了以異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓節(jié)能原理、控制策略、觸發(fā)脈沖的選擇、調(diào)壓過(guò)程振蕩現(xiàn)象的原因、解決方案、動(dòng)態(tài)仿真模型等關(guān)鍵技術(shù)。 本文研究成果主要包括以下幾個(gè)方面: 1.利用解析法分析了負(fù)載周期變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)壓節(jié)能原理,得到了異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質(zhì)是一定負(fù)載范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)差率控制。比較了負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)幾種控制方法的控制范圍、節(jié)能效果的影響并且通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性。同時(shí)分析了風(fēng)機(jī)水泵的調(diào)壓特性,為異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能控制器的方案設(shè)計(jì)以及為分析實(shí)際控制中遇到的問(wèn)題打下理論基礎(chǔ)。 2.設(shè)計(jì)了晶閘管調(diào)壓的主電路、選擇晶閘管及其相應(yīng)的保護(hù)器件,通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真對(duì)比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發(fā)板在電動(dòng)機(jī)周期變化負(fù)載調(diào)壓時(shí)的差別。設(shè)計(jì)了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節(jié)能控制等部分的軟硬件的調(diào)試,為實(shí)驗(yàn)和控制算法的實(shí)現(xiàn)作了鋪墊。 3.通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真,分析了以電源電壓為同步信號(hào)的三相晶閘管調(diào)壓過(guò)程產(chǎn)生電流振蕩的影響因素,即負(fù)載轉(zhuǎn)矩,移相觸發(fā)角的大小,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,負(fù)載的性質(zhì)。說(shuō)明了電壓同步信號(hào)觸發(fā)方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質(zhì),提出了以電流為同步信號(hào)的解決方案,為實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓節(jié)能的動(dòng)態(tài)控制算法掃清了障礙,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節(jié)能控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的端電壓,提高電機(jī)在空載和輕載時(shí)的效率和功率因數(shù),驗(yàn)證了理論分析的正確性。 5.通過(guò)實(shí)驗(yàn)靜態(tài)地分析了調(diào)壓后電機(jī)的節(jié)能效果。
標(biāo)簽:
異步電動(dòng)機(jī)
調(diào)壓
節(jié)能控制
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2013-05-20
上傳用戶:jjq719719
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該文詳細(xì)分析了諧波對(duì)導(dǎo)步電動(dòng)機(jī)的影響:利用分層法對(duì)變頻器供電下異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的擠流效應(yīng)進(jìn)行了精確計(jì)算,用MATLAB仿真了脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩;推導(dǎo)出時(shí)間諧波存在時(shí)電磁力波的計(jì)算化工.該文重點(diǎn)討論了變頻器供電下異步電動(dòng)機(jī)諧波損耗的計(jì)算方法:對(duì)鐵芯損耗提出了利用鐵耗模型計(jì)算的新方法,為鐵耗的計(jì)算提出了新的思路,對(duì)雜散損耗采用了考慮雜耗時(shí)的諧波等效電路的方法,進(jìn)一步完善了計(jì)算雜耗的諧波等效電路.該文全面分析了不同因素對(duì)變戚器供電下異步電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)的影響,提出了電磁參數(shù)計(jì)算方法,編制了電磁計(jì)算程序,并利用電磁計(jì)算程序?qū)D(zhuǎn)子槽形進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),制作了樣機(jī),最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,對(duì)計(jì)算方法及理論進(jìn)行驗(yàn)證,并得出有益結(jié)論.
標(biāo)簽:
變頻器
供電
異步電動(dòng)機(jī)
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2013-06-22
上傳用戶:zhang469965156
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永磁無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī),由于采用了高性能的永磁材料和電子控制技術(shù),它具有單位體積轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)矩慣性比小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高,調(diào)速特性好等優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備及家用電器等方面都獲得了廣泛的應(yīng)用.該文討論了永磁無(wú)刷電機(jī)的電磁分析方法,提出了場(chǎng)路結(jié)合的分析方法并闡述了其原理,并以此對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的電磁性能進(jìn)行了分析.該文著重于電機(jī)的設(shè)計(jì),結(jié)合了ANSYS有限元計(jì)算軟件與AutoCAD的二次開(kāi)發(fā)技術(shù)建立了一套較完整和實(shí)用的CAD軟件,并以此軟件為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)制造了外轉(zhuǎn)子低速電機(jī)的樣機(jī)并對(duì)之進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,并將測(cè)試結(jié)果與通過(guò)軟件計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行了比較與分析.
標(biāo)簽:
無(wú)刷直流電機(jī)
電磁分析
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2013-06-14
上傳用戶:jiangfire
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該文以籠型轉(zhuǎn)子型式的無(wú)刷雙饋電機(jī)為對(duì)象,對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)的運(yùn)行原理、設(shè)計(jì)理論和控制方法等方面進(jìn)行了深入的研究,最后研究了智能控制在無(wú)刷雙饋電機(jī)上的應(yīng)用.主要包括以下幾方面: 1.介紹了無(wú)刷雙饋電機(jī)、調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀. 2.研究了無(wú)刷雙饋電機(jī)的原型及發(fā)展,基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理.建立無(wú)刷雙饋電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程,推導(dǎo)出其功率和轉(zhuǎn)矩平衡方程式,探討了無(wú)刷雙饋電機(jī)的特性. 3.在運(yùn)行原理和特性分析的基礎(chǔ)上研究了無(wú)刷雙饋電機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),確立無(wú)刷雙饋電機(jī)的設(shè)計(jì)原則,編制無(wú)刷雙饋電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序,據(jù)此研制了無(wú)刷雙饋電機(jī)樣機(jī).并進(jìn)行了樣機(jī)試驗(yàn). 4.對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo),建立了無(wú)刷雙饋電機(jī)的網(wǎng)路模型、轉(zhuǎn)子速模型、同步速模型.構(gòu)建了無(wú)刷雙饋電機(jī)的Simulink仿真模型.并對(duì)其進(jìn)行仿真分析. 5.在比較無(wú)刷雙饋電機(jī)傳統(tǒng)控制策略后,提出適于無(wú)刷雙饋電機(jī)的智能控制方法.建立了功率因數(shù)模糊控制系統(tǒng).
標(biāo)簽:
無(wú)刷
雙饋
電機(jī)
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2013-04-24
上傳用戶:songrui
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該文主要研究超聲波電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實(shí)踐,為超聲波電機(jī)的進(jìn)一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ).該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,研究了超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理.研制了超聲波電機(jī)專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅(qū)動(dòng)電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實(shí)施負(fù)載阻抗匹配時(shí),電機(jī)性能所受到的影響.研制了利用電機(jī)定子上壓電陶瓷的孤極反饋來(lái)進(jìn)行頻率調(diào)整的新型頻率跟蹤控制器,實(shí)現(xiàn)了超聲波電機(jī)速度的穩(wěn)定性控制. 實(shí)現(xiàn)了超聲波電機(jī)高精度位置檢測(cè),研制了基于DSP的超聲波電機(jī)精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅(qū)動(dòng)頻率/相位的P、PI和自適應(yīng)控制方案進(jìn)行精密定位控制的理論探討和實(shí)驗(yàn)研究,井進(jìn)行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎(chǔ)上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機(jī)及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩1N. m,控制精度2.16′.
標(biāo)簽:
超聲波
電機(jī)
伺服控制
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2013-07-15
上傳用戶:tianjinfan
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本論文圍繞提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)水平和促進(jìn)電機(jī)CAD技術(shù)發(fā)展這一主題,對(duì)高速變頻電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和電機(jī)智能設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入的研究。 1.分析了集膚效應(yīng)對(duì)高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)的影響。針對(duì)高速變頻電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中集膚效應(yīng)現(xiàn)象較為嚴(yán)重的特點(diǎn),用有限元法對(duì)不同轉(zhuǎn)子槽型在不同頻率時(shí)的集膚效應(yīng)進(jìn)行了分析,并提出了一種利用有限元法的精確計(jì)算結(jié)果和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子集膚效應(yīng)系數(shù)的新方法,能夠快速有效的給出轉(zhuǎn)子不同槽型不同頻率時(shí)的集膚效應(yīng)系數(shù)。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時(shí)間諧波頻譜以及調(diào)制參數(shù)對(duì)輸出諧波的影響,為精確分析高速變頻電機(jī)的諧波效應(yīng)和選擇適當(dāng)?shù)淖冾l器提供參考。分析了時(shí)間諧波對(duì)高速變頻電機(jī)效率、功率因數(shù)及輸出轉(zhuǎn)矩的影響,對(duì)提高高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)精度具有指導(dǎo)意義。 3.從電磁設(shè)計(jì)的角度探討了高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程,所得出的結(jié)論對(duì)于高速變頻電機(jī)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。論文還提出了一個(gè)可以考慮時(shí)間諧波效應(yīng)的高速變頻電機(jī)分析模型,在此基礎(chǔ)上編制了高速變頻電機(jī)電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究了人工智能技術(shù)在電機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。針對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)不同階段的特點(diǎn),首次提出了面向電機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程的智能設(shè)計(jì)集成推理體系。 5.從設(shè)計(jì)過(guò)程優(yōu)化的角度,研究了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)評(píng)價(jià)問(wèn)題,建立了電機(jī)設(shè)計(jì)狀態(tài)綜合評(píng)價(jià)模型,能夠?qū)﹄姍C(jī)設(shè)計(jì)的不同層次、不同階段及時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)狀態(tài)評(píng)價(jià)。@ @ 6.研究了基于實(shí)例推理技術(shù)在電機(jī)初始方案設(shè)計(jì)過(guò)程中的應(yīng)用,首次提出了一種基于知識(shí)引導(dǎo)和相似優(yōu)先的混合型實(shí)例檢索算法,給出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例相似度判定機(jī)制,可以提高檢索效率。 7.針對(duì)傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的缺陷,提出了一種新型的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理機(jī)制的電機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)混合型專家系統(tǒng)模型,該模型將專家系統(tǒng)技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)綜合設(shè)計(jì)方法有效結(jié)合,具有并行推理和系統(tǒng)自學(xué)習(xí)能力,解決了調(diào)整設(shè)計(jì)過(guò)程中調(diào)整力度難以確定的問(wèn)題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。針對(duì)遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現(xiàn)象,提出了一種改進(jìn)遺傳算法一變焦自適應(yīng)遺傳算法,有助于提高優(yōu)化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎(chǔ)上,首次提出了支持遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)的電機(jī)智能設(shè)計(jì)集成平臺(tái)的概念,給出了基于軟總線和組件機(jī)制的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)模型。并對(duì)集成平臺(tái)中電機(jī)模型集成技術(shù)、基于Objectorx的電機(jī)圖形繪制技術(shù)和基于Web的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)支持技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。
標(biāo)簽:
變頻電機(jī)
電機(jī)
設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間:
2013-04-24
上傳用戶:dbs012280
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論文研究稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能,結(jié)合向量圖和等值電路理論對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行進(jìn)行了深入細(xì)致的分析,包括功角特性,電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的判定,損耗和電樞反應(yīng)等稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)自身具有的特點(diǎn).論文還對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)空載電勢(shì)和交直軸反應(yīng)電抗進(jìn)行了研究.論文還研究稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的異步起動(dòng)過(guò)程,建立了稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)進(jìn)行了研究,論文還提出了起動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法,論文對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的牽入同步過(guò)程進(jìn)行了原理性分析,論文也對(duì)電機(jī)參數(shù)對(duì)于電機(jī)起動(dòng)性能影響進(jìn)行了研究.論文對(duì)于稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì)進(jìn)行深入細(xì)致的分析,得出了該類電機(jī)設(shè)計(jì)的基本準(zhǔn)則.同時(shí),論文還進(jìn)行了RSM160L-6油田抽油機(jī)用稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì).最后,論文還對(duì)稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)測(cè)試基本方法進(jìn)行了研究,并進(jìn)行了樣機(jī)性能分析.
標(biāo)簽:
抽油機(jī)
稀土
永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間:
2013-06-27
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