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轉(zhuǎn)矩

智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥使用

一、執(zhí)行器概述 1、執(zhí)行器作用執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣，因此，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理 3、執(zhí)行器種類二、QSTP智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥簡(jiǎn)介 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成　　　圖示是一個(gè)一體化的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過(guò)螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿，旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給智能控制板作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出。

標(biāo)簽： 智能電動(dòng) 調(diào)節(jié)閥

上傳時(shí)間： 2013-10-24

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伺服與變頻的異同

伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)：　　交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）　　二、談?wù)勛冾l器：　　簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。三、談?wù)勊欧? 　　驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。　　電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)：　　交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 　　1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。　　2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。　　3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。

標(biāo)簽： 伺服

上傳時(shí)間： 2013-11-17

上傳用戶：maqianfeng
基于定子磁鏈?zhǔn)噶款A(yù)測(cè)的DTC系統(tǒng)研究

針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)中采用的傳統(tǒng)滯環(huán)控制存在轉(zhuǎn)矩及電流脈動(dòng)大，過(guò)電壓扇區(qū)時(shí)磁鏈軌跡畸變的缺點(diǎn)，提出一種基于定子磁鏈?zhǔn)噶款A(yù)測(cè)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。首先，根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的偏差，預(yù)測(cè)出下一個(gè)控制周期的磁鏈?zhǔn)噶浚蝗缓螅妙A(yù)測(cè)磁鏈?zhǔn)噶繙p去當(dāng)前的磁鏈?zhǔn)噶浚玫叫枰釉陔姍C(jī)定子上的電壓矢量，以補(bǔ)償當(dāng)前的偏差。通過(guò)仿真說(shuō)明了改進(jìn)的系統(tǒng)抑制了磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，改善了電流波形，抑制了諧波，具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能。

標(biāo)簽： DTC 定子磁鏈矢量系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-11-25

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這是電機(jī)控制的源碼

這是電機(jī)控制的源碼，主要是F240用于無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制！

標(biāo)簽： 電機(jī)控制源碼

上傳時(shí)間： 2014-12-04

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用C語(yǔ)言編寫的在Simulink環(huán)境下對(duì)3相交流逆變器進(jìn)行數(shù)值仿真的S函數(shù)源代碼。該仿真源代碼的一個(gè)獨(dú)特之處就是：利用全新的數(shù)學(xué)模型能夠?qū)δ孀兤飨嚅g換流的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行仿真

用C語(yǔ)言編寫的在Simulink環(huán)境下對(duì)3相交流逆變器進(jìn)行數(shù)值仿真的S函數(shù)源代碼。該仿真源代碼的一個(gè)獨(dú)特之處就是：利用全新的數(shù)學(xué)模型能夠?qū)δ孀兤飨嚅g換流的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行仿真，這是目前其它同類模型中絕對(duì)沒(méi)有的獨(dú)特支出，可以用來(lái)精確仿真永磁無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)特性，執(zhí)行效率很高。

標(biāo)簽： Simulink 仿真源代碼逆變器

上傳時(shí)間： 2015-09-19

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（1）變換模塊本模塊包含兩部分內(nèi)容：利用反變換規(guī)則將坐標(biāo)系下的兩相電流轉(zhuǎn)換成三相電流；利用間接矢量控制

（1）變換模塊本模塊包含兩部分內(nèi)容：利用反變換規(guī)則將坐標(biāo)系下的兩相電流轉(zhuǎn)換成三相電流；利用間接矢量控制，得到轉(zhuǎn)子角位移，公式如下（2）電流滯環(huán)控制器(Hysteresis current controller)模塊（3）電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊（4）變換模塊（5）感應(yīng)電機(jī)(IM)模塊該感應(yīng)電機(jī)模型是基于交流電機(jī)的電路方程、轉(zhuǎn)矩方程以及運(yùn)動(dòng)方程建立起來(lái)的。該仿真模塊為一個(gè)三輸入、六輸出的系統(tǒng)子模塊。輸入為坐標(biāo)系中定子電壓，輸出則是坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈，以及輸出的轉(zhuǎn)矩。（6）電流反饋模塊（7）速度控制器模塊

標(biāo)簽： 變換模塊分三相電流變換

上傳時(shí)間： 2014-03-10

上傳用戶：yy541071797
實(shí)現(xiàn)了基于SVPWM的永磁同步電機(jī)仿真

實(shí)現(xiàn)了基于SVPWM的永磁同步電機(jī)仿真，仿真結(jié)果比傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，響應(yīng)快，魯棒性好。

標(biāo)簽： SVPWM 永磁同步電機(jī)仿真

上傳時(shí)間： 2014-01-12

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異步電機(jī)的仿真模型

異步電機(jī)的仿真模型，三電平逆變器，直接轉(zhuǎn)矩控制

標(biāo)簽： 異步電機(jī) 仿真模型

上傳時(shí)間： 2013-12-25

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異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序

異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，采用磁場(chǎng)定向控制技術(shù)（foc）以及直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)（dtc），并且還有弱磁升速程序

標(biāo)簽： 異步電機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序

上傳時(shí)間： 2017-05-09

上傳用戶：yy541071797
spwm 仿真模型

spwm 仿真模型，直接轉(zhuǎn)矩控制，可以運(yùn)行測(cè)試通過(guò)！！！！！！！！！

標(biāo)簽： spwm 仿真模型

上傳時(shí)間： 2014-11-29

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