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軟件系統

ARM_LINUX平臺下基于開源軟件的車載導航終端的研究與設計.pdf

隨著國內汽車工業的發展，國內的車輛導航系統的市場需求也越來越大。目前國內推出的一些車載導航定位系統還沒有在車載系統中得到廣泛的應用，還須在改進技術、提高精度的同時降低開發成本。車載導航終端結合了導航定位技術、地理信息系統(GIS)、通訊技術以及嵌入式計算機技術，為用戶提供導航定位、地理信息等服務。車載導航終端由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。導航終端接收GPS所傳送的衛星信號，得到車輛的即時位置，通過GPS信號處理系統傳送給主機，再配合嵌入式系統上的空間數據庫，將車輛經過的軌跡顯示在顯示屏上。本論文首先討論了車載導航系統的原理和硬件結構，然后分析設計了軟件系統的工作流程及實現方案；介紹了Boot Loader和Linux內核的定制、移植；重點介紹了在ARM處理器和Linux操作系統實現車載導航終端各功能模塊的詳細過程，以及地圖匹配和路徑規劃算法及實現。為了縮短開發周期、降低開發成本，本設計采用了基于開源軟件二次開發的方式。

標簽： ARM_LINUX 開源軟件車載導航

上傳時間： 2013-06-01

上傳用戶：xmsmh
基于DSP與ARM的電能質量監測系統研究.pdf

隨著電力系統的迅速發展和電力電子技術的廣泛應用，電能污染日益嚴重，電能質量問題已經成為電力部門及電力用戶越來越關注的問題。電能質量的各項指標若偏離正常水平過大，會給發電、輸變電和用電設備帶來不同程度的危害。電能質量的好壞直接關系到國民經濟的總體效益，因此對電能質量進行檢測和分析從而提高和改善電能質量具有非常重要的意義。本文首先介紹了電能質量的基本概念，對各種電能質量問題的分類、特征及產生原因和危害作了詳細的闡述。通過對電能質量各項指標(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動與閃變)的分析，以傳統的傅立葉變換理論為基礎，針對目前電能質量分析的難點即對突變的、暫態的、非平穩的信號的檢測與分類，提出了基于小波變換的暫態電能質量分析方法。利用小波變換模極大值原理檢測信號奇異點作為是否發生暫態擾動的判據，克服了傳統方法中無時域局部性的缺點。在系統的研究了電能質量分析的相關理論和檢測技術的基礎上，針對電能質量分析系統中需要支持復雜算法和保持實時性的特殊要求，研制了基于DSP與ARM構架的嵌入式電能質量分析系統的硬件平臺和軟件系統。重點分析了DSP與ARM的選型依據、結構特點、具體應用等。并且詳細的介紹了硬件平臺的各部分組成和電路原理圖。隨后，提出了該裝置軟件部分設計思想，其中重點介紹了DSP部分的FFT算法設計、ARM部分的uC/OS-II操作系統移植和MiniGUI圖形界面開發。最后對論文的主要工作進行了總結，對以后可深入研究的方向進行了展望。

標簽： DSP ARM 電能質量監測

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：ZJX5201314
基于ARMμCLinux的核地球物理數據采集系統的研究

核地球物理勘探是集核探測技術、電子技術、計算機技術為一體，能夠快速、準確地分析出核素的相關信息及參數的一門綜合性很強的學科。目前己廣泛應用于鈾礦勘探、地質填圖、油氣勘測以及尋找各種金屬和非金屬礦產等諸多領域。其中核地球物理數據的采集和處理是核地球物理勘探研究的重要課題之一，它將直接對測量結果產生影響。本系統設計是架構在基于ARM7TDMI核的16/32位處理器S3C44BOX的硬件基礎上，移植了嵌入式μCLinux操作系統、JFFS2文件系統、以及MiniGUI圖形開發庫。通過利用S3C44BOX處理器快速的運算速度、豐富的外圍設備和嵌入式μCLinux操作系統及其豐富的軟件資源，編寫了系統引導代碼、集成了LCD、MCA硬件設備的驅動程序、開發了GPS、GPRS應用程序。本論文研究成果主要有： 1.研制了基于高端的16/32位ARM7TDMI處理器S3C44BOX為控制核心、外圍電路帶有LCD顯示以及時鐘和存儲電路的核數據采集系統。該系統能夠穩定運行在60MHz頻率，無需上位機，用戶就可與之進行交互工作，能夠獨立完成能譜數據的采集、分析、存儲等功能。系統具有低功耗、小型化、高性價比等特點。 2.實現了嵌入式μCLinux操作系統在采集系統上的移植。隨著嵌入式系統的迅速發展，嵌入式操作系統在核儀器研制中的應用不僅能夠提高系統的穩定性，而且通過充分利用Linux豐富的軟件資源，能夠快速的完成系統的定制和開發，構建復雜的軟件系統。 3.實現了基于μCLinux的JFFS2嵌入式文件系統的移植，安全可靠的管理了系統引導代碼、＃CLinux操作系統內核映象文件、譜處理程序和數據等。 4.初步實現了GPS定位、GPRS數據無線傳輸的功能。

標簽： CLinux ARM 地球物理

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：dreamboy36
基于ARM的人體心血管生理指標監測系統設計與實現

隨著科學技術的進步以及人民生活水平的日益提高，人均壽命日益延長，社會將進入老齡化，老人的醫療護理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環境下的護理，另一方面從長遠來看，對人體生理參數指標的監測與記錄對現代人身體變化狀況的研究具有深遠意義。因此，本文設計了基于ARM人體生理參數監測系統終端和與之配套的專業醫療機構服務系統。終端通過以太網接入到INTERNET，利用TCP/IP協議進行傳輸，實現生理參數信號的遠程采集與傳輸。在醫療端給出針對不同終端客戶的醫療建檔和服務。 1．文章介紹了人體生理參數(改參數包括血壓，脈搏波，體溫)的生物信號轉為電信號的醫理模型，然后根據醫理模型得到數學模型和物理模型。 2．給出終端硬件設計的實現。文章對終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進行了介紹，并且實現了對終端系統中的AD數據采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲器的擴張、源系統的設計、網絡連接電路的硬件開發。這種基于ARM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統的實現方案，經過實驗檢驗了其工作的可行性。 3．終端的嵌入式系統的軟件實現。實現了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網絡芯片等在嵌入式linux環境下驅動的編寫。同時，本文對終端的應用程序的各個功能模塊的設計方法的進行了詳細介紹。 4．服務器端的軟件系統實現。對各個醫療模塊數據庫的構建也給出了詳細的介紹。最后文章得到結論：基于以太網的人體生理參數采集系統能夠充分利用Internet的優勢，提高人們對自身身體變化的關注度，因而為遠程醫療、家庭保健、專家會診等新興的醫療技術提供良好的基礎支持。

標簽： ARM 生理指標監測

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：edrtbme
基于ARM和DSP的紅外熱像下渣檢測系統研究與設計

在鋼鐵制造工業中，高溫熔化狀態鋼水中的鋼渣檢測問題是一直以來未能很好解決的難題，鋼渣是鋼鐵冶煉過程中的副產品，鋼渣本身會直接降低鑄坯質量進而影響生產出的鋼材質量，另外鋼渣也會破壞鋼鐵連鑄生產連續性給鋼廠效益帶來負面效應。因此連鑄過程中鋼渣檢測是一個具有較大生產實際意義的研究課題。本文以鋼包到中間包敞開式澆注過程中，保護澆注后期移除長水口后澆注過程中的鋼水下渣檢測為研究對象。在調研了國內外下渣檢測技術與下渣檢測設備的應用情況后，提出了一套將嵌入式技術與紅外熱像檢測技術相結合的鋼水下渣檢測系統的解決方案，并搭建了系統的原型：硬件系統平臺以紅外熱像探測器為系統的傳感器，以ARM7嵌入式微處理器與DSP數字信號處理器為系統運算處理核心；軟件系統平臺包含基于在ARM7上移植的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統構建的嵌入式應用程序，以及基于DSP各類支持庫的嵌入式應用程序。該下渣檢測系統設計方案具有非接觸式檢測、低成本、系統自成一體、直觀顯示鋼水注液狀態、量化鋼渣含量等特點，能夠協助現場工作人員檢測和判斷下渣，有效減少連鑄過程中鋼包到中間包的下渣量。本文首先，介紹了課題研究的背景，明確了研究對象，分析了連鑄過程中的鋼水下渣問題，調研了現有的連鑄過程中鋼包到中間包的鋼水下

標簽： ARM DSP 紅外熱像檢測

上傳時間： 2013-05-25

上傳用戶：斷點PPpp
基于ARM和Linux的橫機控制系統設計

本課題所研究的橫機是一種由嵌入式控制器系統控制的自動化程度很高的緯編針織機，主要用于針織服裝的編織制造。我國是紡織大國，橫機需求量大，自主研發全自動電腦橫機有廣泛的市場前景。通過對橫機機械系統結構和原理的分析，本文提出了一種橫機控制系統硬件解決方案。該方案主要由主控制器、協處理器、驅動電路等三部分組成。以ARM作為主控制器，負責編織工藝和人機接口設計；以FPGA作為協處理器，執行ARM的命令，控制后續電路動作；驅動電路主要面向橫機機械部件，并向前端電路提供硬件接口。基于該硬件系統解決方案，本文繼而提出了一種新型的軟件系統解決方案。該方案基于嵌入式Linux操作系統實現，主要由羅拉系統控制算法、驅動程序、橫機編織控制程序和圖形用戶界面等四部分組成。羅拉系統采用模糊控制算法，控制卷布速率；驅動程序實現ARM和FPGA的通信；橫機編織控制程序將花型文件中的數據轉換為機械部件的動作，實現整個編織過程；圖形用戶界面提供良好的人機界面，方便操作。最后詳細介紹了整個橫機控制器系統的調試流程，涉及硬件調試、軟件調試和軟硬件聯合調試等。與傳統電腦橫機相比，基于此設計方案的橫機技術含量較高，成本低，可移植性強，并可實現聯網控制。

標簽： Linux ARM 橫機控制系統設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：ikemada
基于ARM的車載GPS系統的研究

隨著社會經濟和科學技術的發展，公路交通已經成為了關系國民經濟命脈和社會、經濟發展的重大系統。汽車導航觀念也逐漸深入人心，成為公路交通中極其重要的一個環節。人們已經不再滿足于用基于PC機的導航系統，因為它過于昂貴并且功耗高?，F在，基于嵌入式設備的導航系統在迅速發展，但目前流行的是基于WinCE操作系統，它的成本比較高。本文設計的導航系統采用基于ARM9結構的低功耗、高性能嵌入式SOC芯片S3C2410作為主控制器，使用嵌入式linux作為系統的內核。Linux是一個開放并且免費使用的操作系統，而CPU使用了32位RISC(精簡指令集)?；贏RM的嵌入式Llinux作為系統的內核解決了成本高的問題。因為嵌入式操作系統是本課題設計系統過程中應用的基礎，所以本文會詳細介紹。系統可以采集GPS信號，支持RS-232接口，采用液晶顯示屏(LCD)的人機接口，為操作人員提供了良好的監控界面。軟件系統在嵌入式Linux操作系統下開發，實現了Linux操作系統和QT圖形系統的移植，設備驅動程序、控制應用程序、人機交互界面的設計。本文從理論、硬件設計、軟件設計等方面介紹了基于ARM S3C2410多功能車載導航系統的設計與開發。

標簽： ARM GPS 車載

上傳時間： 2013-07-01

上傳用戶：dong
基于ARM技術的嵌入式電能質量監測系統的研究

隨著電力電子器件及其它非線性負荷在電網中大量的投入使用，致使電網的非線性、不穩定性和不對稱性日趨嚴重。通過對電能質量進行在線實時監測、記錄和分析，可以為改善電能質量、制定有關電能質量的治理措施以及確定治理裝置的技術參數提供必要的依據。嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟/硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴格要求的專用計算機系統。它正逐步成為當今計算機技術發展的熱點，己經廣泛應用于工業控制、智能儀器、通信設備、消費電子等各個方面。隨著信息技術和數字技術的不斷發展，嵌入式系統必將更加廣泛的應用到生產生活的各個方面。本文將電能質量監測與基于ARM技術的嵌入式系統結合起來，設計基于ARM技術的嵌入式電能質量監測系統，實現對電能質量指標的實時在線監測。論文介紹了電能質量的概念，電能質量問題的危害及電能質量監測的重要意義，分析了電能質量監測國內外研究現狀及發展趨勢，詳細介紹了電能質量國家標準及其測量原理。重點闡述了嵌入式系統的概念、組成，分析了μC/OS-Ⅱ實時操作系統內核的調度機制，完成其在ARM處理器上的移植，構建電能質量監測系統的嵌入式軟/硬件開發平臺；在此平臺上詳細設計了電能質量監測系統的硬件電路，提出嵌入式軟件系統設計的整體方案，詳細說明了在嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ下的軟件開發方法。

標簽： ARM 技術的嵌入式電能質量監測系統

上傳時間： 2013-05-26

上傳用戶：lijianyu172
模糊邏輯系統的C語言實現方法

本文首先介紹了三種專門用于模糊邏輯控制系統設計的軟件系統。詳細地介紹了利用軟件進行模糊邏輯控制系統設計的基本原理以及模糊控制器的軟件程序設計方法。實驗表明，模糊邏輯系統的C 語言實現方法是完全可行的，

標簽： 模糊邏輯 C語言實現方法

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：fandeshun
基于ARM的燃料電池汽車儀表系統設計

作為新能源與汽車工業相結合的產物，燃料電池汽車已經逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設備的不斷增多，傳統內燃機汽車的儀表盤已經不能滿足以燃料電池為動力的汽車儀表復雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景，設計開發了基于嵌入式技術的儀表系統，實現了對燃料電池汽車整車運行狀態以及模塊數據的實時監測、存儲與圖形化顯示。本文介紹了燃料電池汽車儀表系統的設計原理，對儀表系統進行了需求分析，確定了系統整體框架與模塊劃分，提出了基于ARM微處理器、實時操作系統以及圖形用戶界面的儀表系統解決方案。該方案采用高性能的S3C44BOX作為底層核心處理器，以RTOS和GUI為中間層構建軟件系統平臺，在此基礎上以實時多任務軟件設計方法進行儀表系統應用程序的開發。在上述方案的基礎上，進行了儀表系統硬件平臺的設計，包括存儲器系統、通信總線、人機交互界面等接口電路的設計。根據高速數字電路的設計要求，在雙面板上實現了基于ARM的燃料電池汽車儀表系統的PCB布線。編寫了系統初始化代碼，完成了對硬件平臺的調試工作。根據儀表系統的實際情況，選擇了實時多任務操作系統μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統的軟件平臺，完成了兩者在儀表系統硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環境下簡體中文漢字的顯示問題，給出了一種比較完善的解決方案。μ按照實時多任務軟件的開發流程，設計了儀表系統應用程序，包括CAN總線監聽任務、數據處理任務、用戶界面任務以及歷史數據記錄任務等，劃分了各個任務的優先級，確定了任務之間的通信同步機制，描述了各個任務的主要功能和實現方法，重點論述了基于μC/GUI的用戶界面任務設計的思路與過程，最后介紹了在硬件平臺上進行系統集成、軟硬件聯合調試以及系統測試的流程。

標簽： ARM 燃料電池汽車儀表系統設計

上傳時間： 2013-06-20

上傳用戶：2780285129