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辨識(shí)

  • samba服務器實驗指導

    第一節、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其縮寫) 是一個網絡服務器,它是Linux作為本地服務器最重要的一個服務,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件,也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件;不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網絡文件系統 NFS,NFS也是需要架設服務器的; 2、安裝及服務操作命令 安裝samba程序非常簡單,使用rpm -q samba查看當前系統是否已經安裝了samba軟件。 如果沒有那就進入光盤,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細說下安裝的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8    //samba服務器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8           //samba服務器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5     //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8          //samba客戶端軟件   啟動、暫停和停止服務: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart   第二節、由最簡單的一個例子說起,匿名用戶可讀可寫的實現 第一步: 更改smb.conf 我們來實現一個最簡單的功能,讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務器共享的一個文件夾;我們要改動一下smb.conf ;首先您要備份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中:   [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test]         path = /opt/test         writeable = yes         browseable = yes         guest ok = yes 注解: [global]這段是全局配置,是必段寫的。其中有如下的幾行; workgroup 就是Windows中顯示的工作組;在這里我設置的是WORKGROUP (用大寫); netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名; server string 就是Samba服務器說明,可以自己來定義;這個不是什么重要的; security 這是驗證和登錄方式,這里我們用了share ;驗證方式有好多種,這是其中一種;另外一種常用的是user的驗證方式;如果用share呢,就是不用設置用戶和密碼了; [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄; path = 可以設置要共享的目錄放在哪里; writeable 是否可寫,這里我設置為可寫; browseable 是否可以瀏覽,可以;可以瀏覽意味著,我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來,那就設置為 browseable=no,guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄; 第二步:建立相應目錄并授權 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋:關于授權nobody,我們先用id命令查看了nobody用戶的信息,發現他的用戶組也是nobody,我們要以這個為準。有些系統nobody用戶組并非是nobody ; 第三步:啟動服務器 第四步:訪問Samba 服務器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回車 2、在Windows中,您可以用下面的辦法來訪問; \\liukai  或  \\192.168.0.94 3、說明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主機名”來訪問,如果沒用netbiosname,就不能用主機名訪問。   第三節、簡單的密碼驗證服務器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務,使用這個用戶進行登錄即可。    

    標簽: samba 嵌入式

    上傳時間: 2015-05-13

    上傳用戶:yangkang1192

  • 結合稀疏識別的自適應Wallis濾波在高分辨率影像控制點匹配中的應用

    隨著 國 內 遙感衛星的迅 速發展衛星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進 行增強時 , 會 產生過增強 和飽和 現象 影響 了 控制 點 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應 圖像增 強算 法。 方法 首先計算 圖像子區域的 輻射質量參數并構 建 分類特征 ; 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區域的 地物 類型; 最后根據子區域所屬 地物類 型 , 選擇不同 的 濾 波 參數 實 現整幅圖 像 的 自 適 應增 強 并 在增 強 的 遙感圖 像上提 取控制 點 信息 實 現遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結果 針 對資源 三號衛星影 像的 實 驗結果表明 針對不同 的 子區域地物 類型進行 自 適 應 增強, 有 效 防 止了 基于全局統一 參 數的 濾波帶來 的 過增 強和飽和現象 有 效增強 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強 策略 增強了 高 分辨率圖 像的 紋理, 提高 了控制 點的 獲 取數 目 和 準 確 率。 關鍵詞: 稀疏識別 ; 輻射參數 ; 自 適應 增強; 提取控制 點

    標簽: 影響匹配 Wallis

    上傳時間: 2015-11-22

    上傳用戶:chao1020

  • linux

    簡單命令使用grep等的使用 [zorro@isch ~]$ history     1  ifconfig     2  su     3  exit     4  ls     5  cd Desktop/     6  ls     7  tar zxcf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz      8  tar zxvf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz      9  cd  vmware-tools-distrib/    10  ls    11  ./vmware-install.pl     12  su    13  ls    14  cd ..    15  ls    16  rm VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz     17  rm -r vmware-tools-distrib    18  ls    19  make    20  ls    21  cd redis/    22  quit    23  ls    24  ca redis/    25  cd redis/    26  cd redis-2.8.17    27  make    28  cd redis-2.8.17    29  ls    30  cd redis-2.8.17    31  cd str    32  cd src    33  ls    34  ./redis-cli    35  ls    36  cd redis-2.8.17 tar.gz    37  make    38  cd src    39  ./redis-server .. /redis.conf    40  ./redis-cli    41  ./redis-server ../redis.conf    42  vi test1.sh    43  ./test1.sh    44  vi test.sh    45  ./test.sh    46  ls    47  chmod 777 test.sh    48  ./test.sh    49  vi express    50  $ grep –n ‘the’ express    51  clear    52  grep -n 'the' express    53  vi express    54  grep -n 'the' express    55  grep -vn 'the'express    56  grep -vn 'the' express    57  grep -in 'the' express    58  vi test2.c    59  grep -l 'the' *.c     60  grep -n 't[ae]st' express    61  grep -n 'oo' express    62  grep -n '[^g]oo' express    63  grep -n '[a^z]oo' express    64  grep -n '[0^9]' express    65  grep -n '^the' express    66  vi express    67  sed -e 'd' express    68  sed -e '1d' express    69  sed -e '1~7d' express    70  sed -e '$d' express     71  sed -e '1,/^$/d' express     72  ls    73  cd    74  pwd    75  history [zorro@isch ~]$ 

    標簽: 簡單命令使用

    上傳時間: 2016-05-24

    上傳用戶:12345678gan

  • 自己搭建的簡單基于VCS的UVM 驗證平臺

    需要先執行scripts/setup.sh 還需要設置環境便利UVM_HOME

    標簽: VCS UVM

    上傳時間: 2018-07-18

    上傳用戶:mazifa

  • 常用繼電器類PCB封裝庫Altium封裝庫三維視圖PCB庫(3D封裝庫合集) 76個封裝 PcbLi

    常用繼電器類PCB封裝庫Altium封裝庫三維視圖PCB庫(3D封裝庫合集),76個封裝,PcbLibb后綴文件,封裝列表如下:Component Count : 76Component Name-----------------------------------------------0MI-SH-112LM012-1HW_BK012-1HW_W012-1ZW_BK012-1ZW_W855AWP-1A-C2892-1CC-C892N-1AC-CATQ203DSP1DSP2G4A-1A-E-CNG5NB-1A-E-5VG6K-2F-YHF46-xx-HS1HF163F-LHFD3-DIPHFD3-SMDHK19F-DCHK4100FHRS1HHRS2HJDQ-12V30AJDQ-793-PJDQ-835-1AJDQ-842-1JDQ-4078-2CJDQ-EC2-12NUJDQ-G5V-1JDQ-WJ112-1CJQX-14FC-1A_BKJQX-14FC-1A_WJQX-14FC-1AH_BKJQX-14FC-1AH_WJQX-14FC-1B_BKJQX-14FC-1B_WJQX-14FC-1BH_BKJQX-14FC-1BH_WJQX-14FC-1C_BKJQX-14FC-1C_WJQX-14FC-1CH_BKJQX-14FC-1CH_WJQX-14FC-2A_BKJQX-14FC-2A_WJQX-14FC-2B_BKJQX-14FC-2B_WJQX-14FC-2C_BKJQX-14FC-2C_WJQX-105F-2JZC-23F(4123)JZC-32F_1HJZC-32F_1ZK1MKT6-S-12DHOJ-SH-112LMHOJE-SS-112DMOMI-SH-112LMOMIF-S-112LMOZ-SS-112LOZ-SS-112LM1PCJRelay-1A0500SDT-S-112DMRSIL24-1A72-71DSLA-xxVDC-SL-ASPA-S-112DMSRD-A_BSRD-A_BKSRD-A_YSRD-B_BSRD-B_BKSRD-B_YSRD-C_BSRD-C_BKSRD-C_YTA-1a

    標簽: 繼電器 pcb 封裝

    上傳時間: 2021-12-21

    上傳用戶:bluedrops

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件

    LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫2D3D元件庫文件PCB Library : LED.PcbLibDate        : 2020/12/29Time        : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W

    標簽: led 封裝 altium designer pcb

    上傳時間: 2022-03-11

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  • LED 數碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫

    LED  數碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 9.2   - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A               共陰單色LED8*8點陣屏1588B               共陽單色LED8*8點陣屏2811A               0.28寸1位共陰數碼管2811B               0.28寸1位共陽數碼管2821A               0.28寸2位共陰數碼管2821B               0.28寸2位共陽數碼管2831A               0.28寸3位共陰數碼管2831B               0.28寸3位共陽數碼管4041A               0.4寸4位共陰數碼管4041B               0.4寸4位共陽數碼管5011A               0.5寸1位共陰數碼管5011B               0.5寸1位共陽數碼管5021A               0.5寸2位共陰數碼管5021B               0.5寸2位共陽數碼管5421A-M             0.54寸米字2位共陰數碼管5421B-M             0.54寸米字2位共陽數碼管5611A               0.56寸1位共陰數碼管5611B               0.56寸1位共陽數碼管5621A               0.56寸2位共陰數碼管5621B               0.56寸2位共陽數碼管5631A               0.56寸3位共陰數碼管5631B               0.56寸3位共陽數碼管5641A               0.56寸4位共陰數碼管5641B               0.56寸4位共陽數碼管8011A               0.8寸1位共陰數碼管8011B               0.8寸1位共陽數碼管8021A               0.8寸2位共陰數碼管8021B               0.8寸2位共陽數碼管8031A               0.8寸3位共陰數碼管8031B               0.8寸3位共陽數碼管8041A               0.8寸4位共陰數碼管8041B               0.8寸4位共陽數碼管CH12864I            12864 點陣屏JLX12864G-086       12864 點陣屏JLX12864G-1353-PN   12864 點陣屏JLX12864G-200       12864 點陣屏LCD 1602            LCD 1602LCD7X18             LCD7X18數碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點陣屏TFT1.5_39P          128*128TXD144CF            1.44寸TFTTXD144CF-modules    1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A            共陽雙色LEDLED RG-K            共陰雙色LEDLED-3MM             插件LEDLED-5MM             5mm插件LEDLED-8MM             8mm插件LEDLED-F234            方形LEDLED-F257            方形LEDLED-RGB             三基色LEDLED-RGB-3528        三基色LEDLED-SH-5MM          5mm草帽LEDLED-SMD             貼片LEDLED-SMD-RG          貼片雙色LEDLED-SMD_1W          大功率LEDLED-SMD_3W          大功率LEDSV text has been written to file : 9.3   - 數碼管.csvLibrary Component Count : 54Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A               0.28寸1位共陰數碼管2811B               0.28寸1位共陽數碼管2821A               0.28寸2位共陰數碼管2821B               0.28寸2位共陽數碼管2831A               0.28寸3位共陰數碼管2831B               0.28寸3位共陽數碼管2841A               0.28寸4位共陰數碼管2841B               0.28寸4位共陽數碼管3611A               0.36寸1位共陰數碼管3611B               0.36寸1位共陽數碼管3621A               0.36寸2位共陰數碼管3621B               0.36寸2位共陽數碼管3631A               0.36寸3位共陰數碼管3631B               0.36寸3位共陽數碼管3641A               0.36寸4位共陰數碼?

    標簽: led Altium Designer

    上傳時間: 2022-03-13

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  • 高速窄脈沖激光器驅動電路設計

    高速窄脈沖激光驅動電路是實現高分辨率激光測距的關鍵。介紹了高速窄脈沖激光驅動電路的工作原理,推導出驅動電路主要元器件參數的計算公式,設計的由普通元器件組成的高速窄脈沖激光器的驅動電路,在調制頻率為52MHz時,實測光信號占空比約為11%,能量效率為10%,光信號邊沿約為Ins。可用于便攜式的高辨率激光測距。

    標簽: 激光器 驅動電路

    上傳時間: 2022-04-06

    上傳用戶:ttalli

  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析,透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產生的 Netlist 轉入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist(annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改)。 3. 把產生的 Netlist 轉入 Allegro(layout 工作系統)。 4. 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產生的 back annotate(Logic)轉出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

    標簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

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