前言:由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題,小燈經過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產品中應用, 多少有些心得, 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上,并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術文檔,故排版會有些凌亂,希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進。下面先以IAR 移植為例, 說明移植過程中的諸多注意事項, 最后再以MDK移植時不再重復說明,所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程,哪怕你不使用IAR,最好也注意下那一大堆注意事項!一、從官網下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網址是官方最新源碼的下載地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 , FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的, 不信你打開Demo文件夾看看, 里面提供了FreeRTOS在各種單片機上已經移植好的工程,如果建工程時遇到什么問題,可以參考下這些Demo。不過小燈現在著重于自己動手移植FreeRTOS,考慮到原子哥@正點原子的用戶比較多,絕大多數習慣了使用MDK來開發STM32,因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發環境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK,不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK,相信很多人有這個經歷,哈哈!在開始移植FreeRTOS之前,先介紹下FreeRTOS的源碼:
標簽:
freertos
stm32f103
上傳時間:
2022-06-20
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