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追蹤算法

  • CCD圖像的顏色插值算法研究

    論文研究了基于Bayer格式的CCD原始圖像的顏色插值算法,并將設(shè)計(jì)的改進(jìn)算法應(yīng)用到以FPGA為核心的圖像采集前端。出于對(duì)成本和體積的考慮,一般的數(shù)字圖像采集系統(tǒng)采用單片CCD或CMOS圖像傳感器,然后在感光表面覆蓋一層顏色...

    標(biāo)簽: CCD 圖像 插值 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:zhengjian

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應(yīng)用系統(tǒng)的核心和基礎(chǔ)。它的發(fā)展主要依賴于兩個(gè)性質(zhì)不同、自成體系但又緊密相關(guān)的研究領(lǐng)域:圖像處理算法及其相應(yīng)的電路實(shí)現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)—般有三種方式:專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時(shí)高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對(duì)比較簡(jiǎn)單。相對(duì)于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計(jì)了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點(diǎn)討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應(yīng)的Matlab 仿真;然后,為了改進(jìn)鄰域閾值去噪算法中對(duì)每個(gè)分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點(diǎn),本文提出了基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無(wú)偏估計(jì) (SURE)為準(zhǔn)則同時(shí)結(jié)合小波系數(shù)尺度間關(guān)系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實(shí)驗(yàn)表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進(jìn)算法在濾除噪聲的同時(shí)能更好地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎(chǔ)上本文將提出的改進(jìn)小波鄰域閾值去噪算法進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實(shí)現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和FPGA內(nèi)部各功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲(chǔ)器控制模塊、去噪計(jì)算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對(duì)各個(gè)系統(tǒng)模塊和整體進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿足實(shí)際的圖像處理要求,具有一定的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:450976175

  • SVPWM算法的DSP源碼已通過(guò)硬件驗(yàn)證

    SVPWM算法的DSP源碼,實(shí)現(xiàn)逆變輸出與電網(wǎng)電壓同頻同相,并能跟蹤市電幅值變化

    標(biāo)簽: SVPWM DSP 算法 源碼

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:yd19890720

  • FPGA布局算法研究和軟件實(shí)現(xiàn)

    FPGA布局算法和軟件位于工藝映射和布線之間,是一個(gè)承上啟下的階段,對(duì)最終的布通率和時(shí)序都有著重要的影響。 本論文的工作之一便是研究旨在提高布通率的布局算法。在研究了國(guó)內(nèi)外裝箱和布局算法的基礎(chǔ)上,本文提出了一種新的結(jié)合了裝箱的布局算法框架,并稱之為"低溫交替改善的"布局算法。其基本思想是,在模擬退火的低溫階段交替的優(yōu)化裝箱和布局。本文給了基于學(xué)術(shù)界標(biāo)準(zhǔn)布局布線軟件VPR的一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn),并且提出了低溫的判定條件以及一種新的選擇待交換邏輯單元的方法。采用三種不同的裝箱算法作為布局輸入,基于VPR的低溫交替改善的布局算法實(shí)現(xiàn),在布通率上,比VPR分別提高了21.3%、15.5%、10.7%。而帶來(lái)的平均額外時(shí)間開(kāi)銷不到20%。 FPGA布局軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)FPGA CAD流程的運(yùn)行效率,算法的可擴(kuò)展性也有著不可忽視的影響?,F(xiàn)代FPGA有著多樣而復(fù)雜的邏輯和布線資源。而學(xué)術(shù)界的布局軟件'VPR所面向的FPGA卻只能處理十分簡(jiǎn)單的FPGA結(jié)構(gòu),對(duì)于宏、總線、多時(shí)鐘等實(shí)際應(yīng)用中很重要的部分都沒(méi)有考慮。本文提出了"邏輯單元層"的概念,用具有特定幾何結(jié)構(gòu)的邏輯單元層來(lái)統(tǒng)一處理多種類型的邏輯資源。針對(duì)相對(duì)位置約束在現(xiàn)代FPGA布局軟件中的重要地位,我們提出了一種處理相對(duì)位置約束的方法。這些討論均已經(jīng)在面向Xilinx SpartanⅡ芯片布局的原型系統(tǒng)中得到了實(shí)現(xiàn),初步證實(shí)了這些方法的可擴(kuò)展性和實(shí)用性。

    標(biāo)簽: FPGA 布局 算法研究 軟件實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:ezgame

  • FPGA低功耗布局布線算法的研究

    本文對(duì)嵌入硬核的FPGA布線通道寬度分布和改進(jìn)FPGA布局算法進(jìn)行了研究。文章在嵌入硬核的FPGA布線通道寬度分布研究中,引入了四種架構(gòu),其布線通道寬度分布函數(shù)分別為均勻、脈沖、高斯和三角分布。通過(guò)修改VPR工具的源代碼,使平臺(tái)適用于具有嵌入硬核的FPGA架構(gòu),利用MCNC基準(zhǔn)電路來(lái)測(cè)試這四種架構(gòu)的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在以網(wǎng)線平均長(zhǎng)度作為指標(biāo)的測(cè)試中,通道寬度均勻分布的架構(gòu)具有更短的布線長(zhǎng)度、更優(yōu)的性能。

    標(biāo)簽: FPGA 低功耗 布局布線 法的研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:xsnjzljj

  • FPGA結(jié)構(gòu)和布局布線算法研究

    論文設(shè)計(jì)了一種FPGA結(jié)構(gòu)描述方法,解決了FPGA建模問(wèn)題。FPGA結(jié)構(gòu)描述方法包含邏輯單元信息,互連線信息等10部分。當(dāng)采用不同的FPGA芯片進(jìn)行布局布線時(shí),只需要使用結(jié)構(gòu)描述方法重新定義這種FPGA芯片的結(jié)構(gòu),不需要改變布局布線工具。 為了配合FPGA編程下載,論文改進(jìn)了劃分網(wǎng)表算法,能夠生成LUT配置信息文件。改進(jìn)了布局布線算法,能夠支持更多的商用FPGA結(jié)構(gòu)特征,開(kāi)發(fā)的布局布線工具在可布通性上和VPR接近,布局階段能夠減少21%的邏輯單元交換次數(shù),它在布局布線之后生成內(nèi)部連接信息,布局信息和布線信息。這些信息提供給布局布線的下一階段編程下載必要的支持,可以生成位流文件下載到FPGA中。

    標(biāo)簽: FPGA 布局布線 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬(wàn)的

  • 基于FPGA技術(shù)的數(shù)控插補(bǔ)器算法

    本課題涉及先進(jìn)的FPGA技術(shù)引入到數(shù)控插補(bǔ)時(shí)某些算法的改進(jìn),主要目的是更好的利用FPGA具有系統(tǒng)芯片化、高可靠性、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期短等特點(diǎn),及具有系統(tǒng)內(nèi)可再編程的性能,來(lái)解決目前軟件插補(bǔ)速度慢而硬件插補(bǔ)設(shè)計(jì)復(fù)雜、調(diào)整和修...

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)控 算法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gjzeus

  • 一種基于FPGA的Deflate壓縮算法

    一種基于FPGA的Deflate壓縮算法研究與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: Deflate FPGA 壓縮算法

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:dapangxie

  • 基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器算法

    基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器算法研究與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA FIR 數(shù)字濾波器 算法

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶:fengyujcyz

  • CCD圖像的顏色插值算法研究

    論文研究了基于Bayer格式的CCD原始圖像的顏色插值算法,并將設(shè)計(jì)的改進(jìn)算法應(yīng)用到以FPGA為核心的圖像采集前端。出于對(duì)成本和體積的考慮,一般的數(shù)字圖像采集系統(tǒng)采用單片CCD或CMOS圖像傳感器,然后在感光表面覆蓋一層顏色濾波陣列(CFA),經(jīng)過(guò)CFA后每個(gè)像素點(diǎn)只能獲得物理三基色(紅、綠、藍(lán))其中一種分量,形成馬賽克圖像。為了獲得全彩色圖像,就要利用周圍像素點(diǎn)的值近似地計(jì)算出被濾掉的顏色分量,稱這個(gè)過(guò)程為顏色插值。由于當(dāng)前對(duì)圖像采集系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高,業(yè)內(nèi)已經(jīng)開(kāi)始廣泛采用FPGA來(lái)進(jìn)行圖像處理,充分發(fā)揮硬件并行運(yùn)算的速度優(yōu)勢(shì),以求在處理速度和成像質(zhì)量?jī)煞矫婢_(dá)到滿意的效果。。主要的工作內(nèi)容如下:    本文首先介紹了彩色濾波陣列、圖像色彩恢復(fù)和插值算法的概念,然后分析和研究了當(dāng)下常用的顏色插值算法,如雙線性插值算法、加權(quán)系數(shù)法等等,指出了各個(gè)算法的特點(diǎn)和不足;接下來(lái)針對(duì)硬件系統(tǒng)并行運(yùn)算的特性和實(shí)時(shí)性處理的要求,結(jié)合其中兩種算法的思路設(shè)計(jì)了適用于硬件的改進(jìn)算法,該算法主要引入了方向標(biāo)志位的概念以及平滑的邊界仲裁法則來(lái)檢測(cè)邊界,借鑒利用梯度的三角函數(shù)關(guān)系來(lái)判斷邊界方向,通過(guò)簡(jiǎn)化且適用于硬件的方法計(jì)算加權(quán)系數(shù),從而選擇合適的方向進(jìn)行插值。    在介紹了FPGA用于圖像處理的優(yōu)勢(shì)后,針對(duì)FPGA的特點(diǎn)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),詳細(xì)闡述了本文算法的軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程及所使用到的關(guān)鍵技術(shù);文章設(shè)計(jì)了一個(gè)以FPGA為核心的前端圖像采集平臺(tái),并將改進(jìn)插值算法應(yīng)用到整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中。詳細(xì)分析了采集前端的硬件需求,討論了核心芯片的選型和硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng),完成了印制電路板的制作。    文章通過(guò)MATLAB仿真得到了量化的性能評(píng)估數(shù)據(jù),并選取幾種算法在硬件平臺(tái)上運(yùn)行,得到了實(shí)驗(yàn)圖片。最后結(jié)合圖片的視覺(jué)效果和仿真數(shù)據(jù)對(duì)幾種不同算法的效果進(jìn)行了評(píng)估和比較,證明改進(jìn)的算法對(duì)圖像質(zhì)量有所增強(qiáng),取得了良好的效果。

    標(biāo)簽: CCD 圖像 插值 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

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