數(shù)據(jù)庫歷年期末考試試卷以及答案，數(shù)據(jù)庫是計(jì)算機(jī)學(xué)院大三必考的一門考試，對親們一定會有用
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)庫 期末考試試卷
上傳時(shí)間： 2015-12-10
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單片機(jī)啊大蘇打?qū)嵈驅(qū)嵈筇K打?qū)嵈驅(qū)嵈筇K打?qū)嵈驅(qū)?撒啊撒大大
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2016-03-17
上傳用戶：jasmine
比較快表白吧你就立刻就回家后bv那就一句話就hv一天就應(yīng)該具備會計(jì)科
標(biāo)簽： 預(yù)警級別看就看不僅包括
上傳時(shí)間： 2016-05-29
上傳用戶：linana2
大三上學(xué)期自己編寫的VB計(jì)算器，來自四川大學(xué)測控系，高亮亮18380141003 郵箱731396170@qq.com
上傳時(shí)間： 2016-06-22
上傳用戶：風(fēng)為裳的風(fēng)
等等濕答答是大三大四 阿達(dá)達(dá)
標(biāo)簽： 大大的 大大
上傳時(shí)間： 2019-04-20
上傳用戶：zengyi
大三老學(xué)長一枚，該教程是根據(jù)本人的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)自己編寫的，可以說是保姆級教學(xué)了，只要跟個(gè)PDF中的步驟進(jìn)行，絕對不會出問題，當(dāng)然了，記得下載前一定要先在電腦上安裝ST_Link的驅(qū)動(dòng)。如果沒有的話可以看我下一篇帖子進(jìn)行下載。
標(biāo)簽： st-link stm32 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2021-11-05
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我們在做PCB板的時(shí)候，常常潮濕引發(fā)的電路板常見故障，導(dǎo)致電路板中電路參數(shù)發(fā)生改變引發(fā)電路板故障，電路板中電路處于短路狀態(tài)，致使電路板故障，信號處理或傳輸線路出現(xiàn)斷路，致使電路板故障。潮濕的定義即含有比正常狀態(tài)下較多的水份，所以在潮濕環(huán)境中使用的電路板，由于空氣中含有比較大的濕氣，當(dāng)濕氣過大時(shí)就會化成水珠跌落到電路板上，跌落到電路板上水珠在電路板上散開后，會依附在電子元件的各個(gè)引腳或者印制線上。由于目前電路板中應(yīng)用的電子元件都是SOP或SSOP貼片元件，引腳與引腳之間的距離十分微小，尤其是SSOP封裝的集成電路其引腳與引腳之間的距離十分微小，當(dāng)濕氣轉(zhuǎn)化為水珠滴在SSOP封裝集成電路引腳上時(shí)，如果此時(shí)電路板處于運(yùn)行狀態(tài)，就會給集成電路的引腳間增加一個(gè)無形的電阻（因?yàn)樗菍?dǎo)電的），甚者會引發(fā)短路，導(dǎo)致處于工作狀態(tài)中的電路板出現(xiàn)故障。如果由濕氣轉(zhuǎn)化成為的水珠滴在電路板上電子元件的引腳間時(shí)，而此時(shí)電路板剛好處于沒工作或斷電狀態(tài)，不會立即對電路板造成危害，但電子元件的引腳或印制線受到水滴的浸潤后，元件的引腳就會發(fā)生銹蝕，時(shí)間久了還會因銹蝕而斷腳引發(fā)電路板故障，印制線被水珠浸潤后，尤其是信號傳輸線比較細(xì)小，被浸潤一段時(shí)間后，就會出現(xiàn)印制線霉斷的情況出現(xiàn)，導(dǎo)致電路板在次投入工作時(shí)，出現(xiàn)不能運(yùn)行的情況。
標(biāo)簽： 電路板
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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圖像是人類獲取和交換信息的主要來源，圖像處理技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)、醫(yī)療、航空航天、軍事等多個(gè)領(lǐng)域，它在我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮的作用越來越大。就工業(yè)生產(chǎn)而言，圖像處理技術(shù)的一項(xiàng)重要應(yīng)用是產(chǎn)品的無損檢測]。產(chǎn)品檢測方法可以分為兩大類：人工檢測和自動(dòng)檢測。人工檢測通常難以保證質(zhì)量，這是因?yàn)檫@種檢測方式存在明顯不足：人工檢測效率低下；由于工作量大，工人的眼睛需要長時(shí)間注視零件易產(chǎn)生疲勞；人工檢測的主觀性較強(qiáng)，受測定人員的技術(shù)素質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)限制，判斷結(jié)果往往因人而異；結(jié)果的保存和查詢也由手工進(jìn)行，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，工業(yè)生產(chǎn)中迫切需要自動(dòng)檢測設(shè)備完成對產(chǎn)品的自動(dòng)檢測，從而改善檢測效果、提高生產(chǎn)效率]。近年來，隨著信息處理技術(shù)的快速發(fā)展，硬件處理能力的不斷提高，圖像處理、模式識別等技術(shù)逐步進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，國內(nèi)外不少公司、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)相繼嘗試使用計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測代替人工檢測。計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測優(yōu)勢明顯，不僅自動(dòng)化程度高，人為誤差和干擾減小，而且信息處理量大，便于儲存和檢索等。因此，開展工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)檢測設(shè)備的研制具有很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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恐怖小說：天機(jī)第三季 大空城之夜！下載后將后綴rar改成jar的就可以看了！
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上傳時(shí)間： 2013-12-26
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