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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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1、原始套接字透析之前言大多數程序員所接觸到的套接字（Socket）為兩類服務應用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一種面向連接的Socket，針對于面向連接的TCP（2）數據報式套接字（SOCK-DGRAM）：一種無連接的Socket，對應于無連接的UDP服務應用.從用戶的角度來看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM這兩類套接字似乎的確涵蓋了TCP/IP應用的全部，因為基于TCPIP的應用，從協議棧的層次上講，在傳輸層的確只可能建立于TCP或UDP協議之上（圖1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分別對應于TCP和UDP，所以幾乎所有的應用都可以用這兩類套接字實現。但是，當我們面對如下問題時，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM將顯得這樣無助：（1）.怎樣發送一個自定義的IP包？（2）怎樣發送一個ICMP協議包？（3）怎樣使本機進入雜糅模式，從而能夠進行網絡sniffer？（4）怎樣分析所有經過網絡的包，而不管這樣包是否是發給自己的？（5）怎樣偽裝本地的IP地址？這使得我們必須面對另外一個深刻的主題--原始套字（Raw Socket），Raw Socket廣泛應用于高級網絡編程，也是一種廣泛的黑客手段。著名的網絡sniffer、拒絕服務攻擊（DOS），IP欺騙等都可以以Raw Socket實現。Raw Socket與標準套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的區別在于前者直接置"根"于操作系統網絡核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM則"懸浮“于TCP和UDP協議的外圍，如圖2所示：
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：得之我幸78
學習電子技術的第一步就是要掌握常用電子元器件的知識，電子元器件是組成電子電路的最小單元，元器件是電路重中之重的原因主要體現在下列兩個方面：（1）任何復雜的電子電路都是各類電子元器件有機組合的結果。電路識圖過程中的困難是由于對電子元器件特性“吃不透”所致，電路工作原理的分析其實質是對電路中電子元器件作用的分析。（2）電路故障檢修的實質是快速而準確地確定電路中哪只元器件出了故障，然后對該電子元器件進行檢測、修理或更換處理。如果在電路故障檢修中束手無策，那也是電子元器件這個攔路虎在“作怪”。本書就是從元器件入手，從以下角度講解元器件的知識：【識別方法】講述元器件特征識別、引腳識別、極性識別、參數識別等方法，這部分內容初學者必須掌握。【電路符號識圖信息】給初學者揭開電路符號中的識圖信息，幫助讀者運用這些識圖信息方便地分析該元器件的應用電路。【主要特性】這是元器件知識的精髓，能否順利分析電路工作原理，就看對元器件的主要特性是否已經深入“吃透”，這部分內容初學者必須重點掌握。【重要參數解析】了解這些內容有利于讀者掌握元器件檢測技術，靈活運用元器件代替原則。
標簽： 電子元器件
上傳時間： 2022-06-23
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設備，SPI Flash設備或 NAND Flash設備。
上傳時間： 2022-06-23
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CCD 和CMOS 的區別一、CCD 和CMOS 在制造上的主要區別是CCD 是集成在半導體單晶材料上，而CMOS 是集成在被稱做金屬氧化物的半導體材料上，工作原理沒有本質的區別。CCD 只有少數幾個廠商例如索尼、松下等掌握這種技術。而且CCD 制造工藝較復雜，采用CCD 的攝像頭價格都會相對比較貴。事實上經過技術改造，目前CCD 和CMOS 的實際效果的差距已經減小了不少。而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多攝像頭生產廠商采用的CMOS 感光元件。成像方面：在相同像素下CCD 的成像通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準確。而CMOS 的產品往往通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱， 曝光也都不太好， 由于自身物理特性的原因， CMOS 的成像質量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價格以及高度的整合性， 因此在攝像頭領域還是得到了廣泛的應用。
上傳時間： 2022-06-23
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用于無線透傳 無線通信，最大增益20dbm 接收靈敏度-124dbm ，峰值電流75ma
標簽： 無線通信
上傳時間： 2022-06-27
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1.1.概述Advanced TCA（Advanced Telecom Computing Architecture，簡稱ATCA）標準是由Compact PCI標準進一步發展而來，由于在高性能和高穩定性上有了很大的提升，因此，可以滿足未來幾年電信領域技術發展的需求。目前，ATCA標準已在公司某些產品線提出需求和引用，為配合硬件平臺和產品線即將對ATCA標準展開的全面的產品研發，結構系統部提出對ATCA標準的結構提前預研設計，避免發生類似前期產品設計中在新標準的引用上時間緊、對標準理解不透、產品缺乏實際應用檢驗就批量生產等現象而導致的一系列問題。ATCA標準中對機械結構部分的相關接口、尺寸和形式等作了詳細描述。由于本項目為結構預研項目，所以本方案僅涉及插箱部分關鍵結構形式方面的內容描述，不對實際產品應用中的結構形式作分析。1.2.目標1、對目前市場上的ATCA類產品的結構性能做對比分析；2、插箱總體結構上體現整機結構功能模塊的布局和性能實現，單板結構方面重點對起拔器性能做分析；3、滿足ATCA際準對設備散熱能力的要求；4、滿足設備在EMCESD方面的性能要求；5、體現局部功能單元的方案實現細節。
標簽： ATCA標準
上傳時間： 2022-07-04
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CH9329 芯片有 3 串口通信種模式：串口通信模式 0：協議傳輸模式(默認)；串口通信模式 1：ASCII 模式；串口通信模式 2：透傳模式。CH9329 芯片默認工作在串口通信模式 0(協議傳輸模式),本協議主要用于指定 CH9329 芯片工作在該模式下的串口通信協議。任何模式下，芯片檢測到該 SET 引腳為低電平后自動切換到“協議傳輸模式”，客戶端串口設備可進行參數配置。因此，需要進行參數配置時，可以先設置 SET 引腳為低電平，然后再進行配置。
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：xsr1983
心率是心血管疾病診斷 的重要生理指標 。心血管疾病是 目前死亡率最高的疾病之 一，而這 類疾病發作的主要前兆是心率出現異常 。對于 心血管疾病 患者和高發人群來說 ，若能進行實時 心率監測 ，在發病之初進行及時搶救，患者 的生存率將會大幅提升 。為此 ，本文提 出 了一種 可以實時監測心率 ，并且在情況異常時 自動報警 的小 型心率監測系統。該 系統以MSP430單片機為核心 ，融合 了無線傳輸技術 ，具有集成度高 ，低功耗 及方便 攜帶 等特 點 。1 設計原理在心臟跳動 的過程 中，人體組 織的半透 明度會 出現 明顯 變 化 ，這 種 現 象 在 手 指 尖 等 部位 尤 為明顯 。根據該原理 ，通過紅外光照射手指尖 可以獲取人體心率數據 。本文采用高可靠性紅外光電傳感器測量手指脈搏信號 ，根據特定波長紅外線對血管末端血液微循環引起的血液容積變化 的敏感特性 ，檢測心臟搏動所引起的指尖血液變化，經 具 有 濾 波 與 放 大 功 能 的信 號 調 理 電 路 對 信 號 進行預處理 ，心率計數通過MSP430的專用比較器實現 。脈搏信號經過 濾波和放大之 后送入MSP430單片機的比較器專用I／0口CA0或CA1進行心率計數 ，系統設定 了報警 閾值 以實現報警功能，當心率超 出人體正常值時 ，MSP430單片機會通過SPI接 口指示無線通信模塊發 出報警信息 ，并向監護中心或監護人發出報警 。系統架構如圖IN示。
上傳時間： 2022-07-18
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