<strike id="zgkwd"><tr id="zgkwd"></tr></strike>
華為FPGA設計規范 VERILOG約束 編程規范時序分析等全套資料:FPGA技巧Xilinx.pdfHuaWei Verilog 約束.rarSynplify工具使用指南(華為文檔)[1].rar.rarVerilog HDL 華為入門教程.rarVerilog典型電路設計 華為.rar一種將異步時鐘域轉換成同步時鐘域的方法.pdf華為coding style.rar華為FPGA設計流程指南.doc華為FPGA設計規范.rar華為VHDL設計風格和實現.rar華為專利：一種快速無毛刺的時鐘倒換方法.rar華為專利：華為小數分頻.rar華為以太網時鐘同步技術_時鐘透傳技術白皮書.rar華為硬件工程師手冊目前最全版本.rar華為面經.doc華為面經.rar靜態時序分析與邏輯...pdf
標簽： 華為 fpga verilog
上傳時間： 2021-11-05
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
JDY-08 藍牙模塊開發技術資料 含原理圖 pcb庫 透傳APP源碼 藍牙模塊可以微信透傳
標簽： BLE 無線模塊
上傳時間： 2021-12-18
上傳用戶：
KT6368A芯片是一款支持藍牙雙模的純數據芯片，藍牙5.1版本。芯片的亮點在超小尺寸，超級價格。以及簡單明了的透傳和串口AT控制功能。大大降低了嵌入藍牙在其它產品的開發難度和成本
標簽： kt6368a 藍牙 ble
上傳時間： 2022-02-08
KT6368A芯片是一款支持藍牙雙模的純數據芯片，藍牙5.1版本。芯片的亮點在超小尺寸，超級價格。以及簡單明了的透傳和串口AT控制功能。大大降低了嵌入藍牙在其它產品的開發難度和成本同時支持SPP和BLE 。但是只能任選其中一個協議使用。備注：這款芯片最大的特點，就是便宜，使用簡單，生產簡單。無其他，便宜才是王道請注意，一旦藍牙被連接之后，芯片自動進入透傳模式。不再識別AT指令。所以AT指令只能用于，未連接狀態下面使用 。
標簽： kt6368a 藍牙 ble 芯片 sop8封裝
上傳用戶：默默
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
這是一篇哈爾濱工業大學2012年 物理電子學工學博士的畢業論文。相干多普勒激光雷達是測量遙感風場和運動目標速度的有力工具。相干多普勒激光雷達的發射源普遍使用單縱模激光器，而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達發射源方面具有潛在的應用價值。本文從理論上和實驗上對基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達進行了研究。 理論上，在單頻外差探測原理的基礎上，考慮了具有 m+1 個模式、縱模間隔為 ω 的本振光，與發生了 Δω 頻移的信號光相干拍頻后的理論模型，證明了相位差恒定的鎖模激光可以實現相干混頻，并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測出差頻信號。利用這一理論模型進行了數值模擬計算，分析了信號光在不同的頻移值時的拍頻波形，討論了實現相干探測本振光與信號光應滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達系統對發射光源的要求，進行了鎖模激光器的實驗研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出，其中主動鎖模和調 Q 主動鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩定的鎖模脈沖序列輸出。對被動鎖模、主動鎖模、調 Q 主動鎖模的激光輸出特性進行了對比研究，主動鎖模脈沖序列包絡時間較長但峰值功率較低，而調 Q 主動鎖模峰值功率高但包絡時間較短，不同類型的激光輸出為后續的相干測速實驗提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測中信號光發生的多普勒頻移，進行了鎖模激光拍頻實驗研究，并與單縱模激光拍頻實驗結果進行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內進行了拍頻實驗研究，拍頻波形及信號處理的結果均與理論分析相符， 測量結果的相對誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調 Q 單縱模脈沖進行拍頻，在信號光頻移為 150 MHz 時測量結果的相對誤差分別為 3.7%和 1.6%。對比實驗結果發現，調 Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡的數量，導致誤差相對較大，而鎖模脈沖序列由于具有較長包絡時間，在測量較低頻移值時仍具有較高的精度，即測量低速目標時更具有優勢。在具有較長包絡時間的同時，鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點。使用光纖耦合的方式進行了相干拍頻實驗，得到了穩定的相干拍頻波形，FFT 頻譜分析的結果與設定值和理論分析相符。
標簽： 激光雷達
更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅動有源蜂鳴器實驗程序”；2. 修改例程“43-高級PWM4N驅動蜂鳴器實驗程序”名稱為“43-高級PWM4N驅動無源蜂鳴器實驗程序”；3. 添加例程“46-端口模式設置”；4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設置主從-串口1透傳”；5. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透傳”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”、“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”兼容華邦W25X40CL型號Flash，并添加W25X40CL規格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級PWM輸出兩路互補SPWM”以及正弦計算表。2020.08.111. 按照8.3版本實驗箱圖紙修改現有例程；2. 添加例程“43-高級PWM4N驅動蜂鳴器實驗程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當用戶使用硬件 USB 對 STC8H8K64U 系列進行 ISP 下載時不能調節內部 IRC 的頻率，但用戶可用選擇內部預置的 16 個頻率（分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下載時用戶只能從頻率下拉列表中進行選擇其中之一，而不能手動輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內部RC主頻”；3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測溫”；4. 添加8.2版本實驗箱的原理圖跟PCB圖，現有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”調整驅動讀寫代碼，使正常顯示時的MCU工作主頻最高可調至48MHz。2. 修改ADC相關例程關于AD通道參數的注釋。3. 修改EEPRO相關例程TPS擦除等待參數與設置主頻一致。4. 添加例程“39-通過USB發送命令讀取ADC測試程序”以及配套的上位機測試軟件；5. 添加例程“40-USB鍵盤設備通過P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅動TFT顯示屏實驗程序”以及相關工具及規格書；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”以及相關工具及規格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測試程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發射程序(NEC碼)-使用PWM4產生38KHz載波”；2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發射-同時接收數碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”以及“PM25LV040規格書”；2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內部基準計算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機模式訪問PCF8563-RTC時鐘程序”以及“PCF8563規格書”；2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名，使例程內容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計數器”；3. 添加例程“05-利用定時器測量脈沖寬度”；4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發測試”；5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發測試”；6. 添加例程“20-使用比較器檢測低電壓時保存數據到EEPROM”；7. 添加例程“25-高級PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驅動P6口呼吸燈實驗程序”；8. 添加例程“26-高級PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測試程序”；9. 修改串口相關例程的主時鐘頻率為 22.1184MHz，精確計算115200波特率；10.“17-NTC測溫度數碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對照表”；11.添加“實驗箱8問題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時鐘頻率為 24MHz；2. 添加例程“08-雙串口中斷收發”；3. 添加例程“09-串口1中斷收發”；4. 添加例程“10-串口2中斷收發”；5. 添加例程“14-通過串口1命令多字節讀寫EEPROM測試程序”；6. 添加例程“15-內部掉電檢測中斷保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設置占空比”；8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”；9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”；10.添加例程“20-I2C從機中斷模式與IO口模擬I2C主機進行自發自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設置占空比”；2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發布；2. 發布例程“01-跑馬燈”；3. 發布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測試程序”；4. 發布例程“03-數碼管”；5. 發布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測試”；6. 發布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”；7. 發布例程“06-睡眠-喚醒定時器喚醒”；8. 發布例程“07-看門狗復位測試程序”；9. 發布例程“11-IO行列掃描鍵盤數碼管顯示鍵值和調整時間”；10.發布例程“12-ADC鍵盤掃描數碼管顯示鍵值和調整時間”；11.發布例程“13-NTC測溫度數碼管顯示”；12.發布文件“STC實驗箱8-使用說明書.pdf”；13.發布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.發布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標簽： stc8h
上傳時間： 2022-04-18
實際可用的高精度adc采集遙控器搖桿，通過串口透傳無線數據，控制電機開關等設備，其中涉及到如何進行數字電路和模擬電路的隔離，提高stm32的adc采集精度，減少cpu本身的高速數字信號對模擬電路的影響，也對其他外圍電路做了相應防護，可作為大學生學習電路設計的參考，stm32f103c8t6單片機主頻72M，性能還可以，作為控制足夠，可惜低功耗不夠，所以作為電池供電，還需要替換為L0系列的單片機，也可以替換為更便宜的stm32f030cct6，兼容，可降低硬件成本，stm32f030cct6資源更豐富，但是因為是M0內核，會遇到非對齊訪問的硬件錯誤，編程時需要注意對齊訪問，否則該問題可秒殺大部分初學者，stm32f030cct6具有256KB的flash，可玩性更高，性價比非常不錯。本電路引出了高達12路的開關量采集，也可作為擴展IO進行擴展，實現更多有意思的想法，比如我接了OLED顯示屏，就可以顯示一些系統參數等。
標簽： stm32 無線遙控器
上傳時間： 2022-04-20
針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 ， 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 ， 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 ， 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。
標簽： stm32 智能盆栽 遠程監控
上傳時間： 2022-04-28
歷時四年，在好評如潮的《你好，放大器》之后，西安交通大學電氣工程學院楊建國老師攜模電力作《新概念模擬電路》再度歸來！一樣的風趣幽默，一掃模電的枯燥無趣；一樣的生活化語言，深入淺出讓深奧的模電簡單易懂。不一樣主題，更深入詳細的闡述和豐富的電路案例，楊教授要將每一個技術主題講透講明白。新的模電經典已出，模擬的江湖從此波瀾壯闊！
標簽： 模擬電路
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
<strike id="ivueu"></strike>
