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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 32資源包含以下內容：1. C51單片機_定時器可調時鐘_程序.docx2. 單片機的40個實驗.pdf3. 通信速率可調的單片機多機通信系統研究.zip4. 小車程序.doc5. 基于MC9S12HY32的電動汽車儀表盤設計.zip6. 基于AVR的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統設計.zip7. 智能小車程序.doc8. 基于51單片機多功能太陽能路燈的設計.zip9. 從零開始學單片機C語言 李建清.掃描版.pdf10. PWM調速+循跡智能小車程序.doc11. 單片機驅動數碼管顯示設計.pdf12. 51單片機的結構知識.doc13. C18編輯器入門.pdf14. 單片機的學習資料+實驗精華.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度測量頻率.doc17. 8路搶答器設計.doc18. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講.rar19. AVR系列單片機C語言.pdf20. 51單片機編程中常用的一些函數.zip21. 51單片機在線調試仿真系統(MSUODS_Tri)培訓手冊.pdf22. 51單片機教程詳細解析(經典收藏).pdf23. MCS51單片機原理_定時器.pdf24. 51單片機經典入門教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 軟件.rar26. 51單片機最小系統原理圖.doc27. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc28. 單片機外圍電路擴展.ppt29. HC6800EM3 v20原理圖（電路圖）.pdf30. 單片機外圍電路設計.docx31. ARM體系結構概述.pdf32. 單片機硬件電路設計.ppt33. PC與單片機借助LABview進行簡單的接受和發送數據.rar34. 單片機定時器詳解.doc35. 單片機控制步進電機程序.doc36. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 單片機的串口知識.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小車制作.doc41. 智能循跡小車設計報告.ppt42. Arduino_電子積木基礎套裝中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理圖(Tiny6410開發板原理圖).pdf44. ATmega64資料.PDF45. arduino語言說明.doc46. Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎教程.pdf47. ATmega128資料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于單片機的智能型金屬探測器的設計.doc50. 電動機的單片機控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺儀模塊.rar53. 單片機器件手冊.pdf54. Arduino電子積木用戶手冊.pdf55. RF905-無線調試板開發包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天學會單片機和C語言編程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 實驗四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51單片機.rar62. STC89C52單片機的中文介紹.pdf63. 基于單片機的數字電壓表設計.pdf64. 郭天祥 十天學會單片機和c語言--課后答案.doc65. 12864點陣型液晶顯示.pdf66. 單片機學習方法與感悟.rar67. pcf8591資料.pdf68. 萬年歷C程序.rar69. ATmega16_cn學習資料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51單片機及C語言知識點必備秘籍.pdf72. 51實驗板原理圖顯示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位單片機C語言編程：基于PIC32圖書電子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51電路圖.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR單片機C語言程序設計實例精粹[圖與程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 單片機面試題.doc81. 如何將代碼燒入STC單片機.doc82. 8051C語言設計藝術.pdf83. 51單片機學習資料打包.zip84. 10天學會單片機實例100.zip85. 單片機的40個實驗.pdf86. atmega48資料.pdf87. MCS-51單片機原理.pdf88. AVR單片機C語言開發入門指導.pdf89. PID通俗釋義.doc90. MSP430 電容單觸式傳感器設計指南.pdf91. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf92. 51單片機小精靈.rar93. 基于單片機的嵌入式TCP／IP協議棧的設計與實現.pdf94. 實戰AVR單片機C語言.pdf95. 如何設計復雜的多任務程序.rar96. 流水燈的設計.pdf97. 深入淺出AVR單片機.pdf98. 巡線小車.zip99. 89ZLG72單片機資料.pdf100. ATmega48單片機學習板.doc
上傳時間： 2013-07-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（94）資源包含以下內容：1. 本文介紹了嵌入式系統的概念, 分析了μC/OS 的內核結構, 并詳細介紹了在具有ARM 體系結構的S3C44B0 微處理器 上進行μC/OS 操作系統的移植和應用程序及驅動程序的開發。.2. 本文介紹了嵌入式系統的概念, 分析了μC/OS 的內核結構, 并詳細介紹了在具有ARM 體系結構的S3C44B0 微處理器 上進行μC/OS 操作系統的移植和應用程序及驅動程序的開發。.3. 介紹嵌入式開發適合初學者的學習及有一定工作經驗的人作為參考手冊.4. 通過C++和GLUT.5. ht芯片通過IO口讀寫I2C芯片的匯編源代碼.6. 該文檔為dsp c6000系列的原理圖資料,對于嵌入式開發者很有使用價值..7. 12864液晶的驅動程序.8. 一個完整的ASM程序.9. 單相電子式液晶電能表源程序已經是成熟產品的程序。.10. 一個用C語言控制的讀寫7022.11. 51開發板的源程序.12. sofia-sip-1.12.4.13. CPLD EPM7256原理圖PCB圖.14. 嵌入式LINUX 的驅動程序。采用2410的開發板全部可以通用（如使用引腳不同只要重新改腳定義）.15. 著名EDA工具軟件VCS得技術資料。pdf格式。.16. 非常好完的游戲.17. keil c中io的編程.18. keil c中BUZZ的運用.19. Lcd的編成.20. 射頻卡讀卡電路和程序,以及網絡芯片8019的電路和程序,功能是實現一個射頻卡讀卡,讀出數據傳輸到上位機.通過網絡..21. 這是一個串口通信程序.22. 該源碼實現了為現場人員創建擁有GUI的嵌入式數據庫,現場人員通過獲得數據可以進行薪水調查,數據包括職位,企業類型,年收入,閱歷.23. * 一、功能: Timestamp驅動演示代碼. * 二、該源碼需要硬件開發板的支持,因為ISS對Timestamp定時器的模擬還不夠精確 * 如果將該源碼運行于ISS模式下,將得不到精確的結.24. rtl8019驅動程序及其main函數的源碼.25. C++嵌入系統實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.26. C++嵌入系統實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.27. C++嵌入系統實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.28. C++嵌入系統實例不是很全,總共7個分別是2,3,5,6,7,8,9.29. WINCE MFC COM sample. (from EVC高級編程及其應用開發).30. 三星ARM9的LCD驅動板原理圖和PCB圖.31. 我設計的CAN總線模塊.32. 三星ARM9 S3C2410 核心板原理圖與PCB圖.33. 我用三星ARM9 S3C2410 做的掌上電腦 原理圖與pcb圖.34. 一個大公司的ARM9開發板原理圖.35. cypress fx2 firmware代碼示例.36. cypress ezusb driver 代碼模板.37. 不錯的X86匯編代碼示例.38. 匯編代碼示例.39. 非常好的匯編代碼示例.40. 本人以前做的些東西.
上傳時間： 2013-06-09
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高速、高精度已經成為伺服驅動系統的發展趨勢，而位置檢測環節是決定伺服系統高速、高精度性能的關鍵環節之一。光電編碼器作為伺服驅動系統中常用的檢測裝置，根據結構和原理的不同分為增量式和絕對式。本文從原理上對增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器做了深入的分析，通過對比它們的特性，得出了絕對式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅動系統的結論。 絕對式光電編碼器精度高、位數多的特點決定其通信方式只能采取串行傳輸方式，且由相應的通信協議控制信息的傳輸。本文首先針對編碼器主要生產廠商日本多摩川公司的絕對式光電編碼器，深入研究了通信協議相關的硬件電路、數據幀格式、時序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發語言硬件描述語言Verilog HDL，并對基于FPGA的絕對式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎上，采用自頂向下的設計方法，將整個接口電路劃分成發送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個模塊，各個模塊采用Verilog語言進行描述設計編碼器接口電路。最終的設計在相關硬件電路上實現。最后，通過在TMS320F2812伺服控制平臺上編寫的硬件驅動程序驗證了整個設計的各項功能，達到了設計的要求。
上傳時間： 2013-07-11
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論文于單片機控制的基步進電機調速系統的設計 摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現步進電機的調速，因為步進電機每給一個脈沖就轉動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉速，從而實現步進電機的調速。在本設計方案中采用AT89C51型單片機內部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現對步進電機的轉速進行控制，實現電機調速與正反轉的功能。
上傳時間： 2013-06-15
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現代信息技術的迅猛發展和人們生活質量的提高，使得視頻處理方面的研究與應用，尤其是實時圖像處理受到了廣泛關注。近年來，DSP技術的不斷發展，將數字信號處理領域的理論研究成果應用到實際系統中，并推動了新理論和應用的發展，對視頻處理等領域的技術發展起到了十分重要的作用。同時，隨著網絡、移動通訊和多媒體技術的飛速發展，嵌入式系統也得到更加廣泛的應用。 本文分析了嵌入式系統、DSP技術、以及視頻處理系統等領域的最近發展現狀，結合本實驗室在嵌入式開發、H.264.圖像編解碼、DSP技術三個方面的研究成果和實際開發經驗，提出了采用TIC6000系列的TMS320DM642和ARM(S3C2410)為主體的硬件系統架構，設計了一種基于ARM+DSP的嵌入式視頻處理系統。該系統將專門用于視頻圖像處理的DSP與在通訊和實時控制方面具有獨特優勢的ARM處理器結合起來，為嵌入式實時環境下一些復雜算法的實現問題開辟了新的途徑。 文中首先介紹了系統的相關技術及標準，包括控制端用到的ARM技術和處理端的DSP技術及核心處理算法H.264編碼原理，給出了系統的整體架構及設計思路。整個系統分控制端和處理端以及兩者之間的通信三個部分，控制端主要由一個最小系統、LCD及觸摸屏和矩陣鍵盤構成，在ARM上移植了Linux操作系統，并在其上編寫了外設驅動。處理端包括視頻輸入、輸出模塊、存儲模塊、網絡傳輸模塊，移植了基于基本檔次的T264代碼到DM642中，并進行了優化，完成了視頻信號的采集和回顯程序的編寫，并將采集、處理、回顯三個進程加入到BIOS中，實現了處理端的功能。兩者通信采用HPI16模式的通信方式。最后，就系統的性能進行了測試，給出了測試效果圖，并對結果進行了詳細分析。 在文章的最后，總結了課題研究所取得的成果及其不足之處；給出了系統進一步研究和改進的思路。嵌入式是未來發展的主流，隨著本系統的進一步完善，必將具有更加廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-04-24
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·目 錄第一篇 良弓之子，必學為箕(框架) ~禮記.學記~第 1 章 認識應用框架, 141.1 何謂應用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無用之用」效果1.5 框架與OS 之關係：常見的迷思第 2 章 應用框架魅力的泉源：反向溝通, 312.1 前言2.2 認識反向溝通2.3 主
上傳時間： 2013-05-23
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半導體的產品很多，應用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內部的晶片，圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當引發過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發光二極體，其內部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負極的腳上，經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時，晶片會發光而使LED發亮，如圖六所示。 半導體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產品，稱為IC封裝製程，又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時間： 2014-01-20
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HT45F23 MCU 含有兩個運算放大器，OPA1 和OPA2，可用於用戶特定的模擬信號處理，通 過控制暫存器，OPA 相關的應用可以很容易實現。本文主要介紹OPA 的操作，暫存器設定 以及基本OPA 應用，例如：同相放大器、反相放大器和電壓跟隨器。 HT45F23 運算放大器OPA1/OPA2 具有多個開關，輸入路徑可選以及多種參考電壓選擇，此 外OPA2 內部有8 種增益選項，直接通過軟體設定。適應於各種廣泛的應用。
上傳時間： 2013-11-21
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產品特性2.4Ghz全球開放ISM頻段,免許可證使用最高工作速率1Mbps,高效GMSK調制,抗干擾能力強,特別適合工業控制場合125頻道,滿足多點通信和跳頻通信需要內置硬件CRC檢錯和點對多點通信地址控制低功耗1.9~3.6V工作Power Down模式下狀態僅為1uA內置2.4Ghz天線,體積小巧約24x24mm不包括天線模塊可軟件設地址,只有收到本機地址時才會輸出數據(提供中斷指示,可直接接各種單片機使用,軟件編程非常方便內置專門穩壓電路,使用各種電源包括DC/DC開關電源均有很好的通信效果標準DIP間距接口便于嵌入式應用PTR4000-Quick-DEV快速開發系統,含開發板、源代碼、原理圖等詳細資料，即開即用，上手快，縮短您的開發時間
上傳時間： 2013-10-12
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