娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信是當(dāng)今技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要的方向，然而在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中利用現(xiàn)有電話網(wǎng)作為通信信道則是最經(jīng)濟(jì)、最方便和最可靠的方法。當(dāng)前現(xiàn)代電話通信網(wǎng)已經(jīng)進(jìn)入程控交換時(shí)代，技術(shù)比較先進(jìn)，速度快，容量大，因此采用電話通信網(wǎng)建立數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)確實(shí)具有其獨(dú)特的優(yōu)越性。利用單片機(jī)系統(tǒng)采集灌區(qū)水位、水流量，實(shí)現(xiàn)無人職守和科學(xué)的管理水資源具有實(shí)際意義，特別對少雨缺水地區(qū)更具有應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電話遠(yuǎn)程 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-09-03
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單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯(cuò)編碼
標(biāo)簽： 單片機(jī) PC機(jī)通信 糾錯(cuò)編碼
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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在許多基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)遙控功能，而紅外通信則是被采用較多的一種方法。一般市場上的遙控器協(xié)議簡單、保密性不強(qiáng)、抗干擾能力較弱。這里，我們介紹一種基于字節(jié)傳輸?shù)募t外遙控系統(tǒng)，可以適合于各種復(fù)雜的應(yīng)用場合。
標(biāo)簽： 單片機(jī)系統(tǒng) 紅外通信 接口的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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介紹應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)開發(fā)的血鉛檢測分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅造價(jià)低，且性能大大優(yōu)于傳統(tǒng)血鉛分析儀。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，測試技術(shù)的精確度和靈活性都大為提高,并向著數(shù)字化和智能化發(fā)展。近年來，強(qiáng)大的面向?qū)ο蟮某绦蜷_發(fā)工具的出現(xiàn)，使編寫大規(guī)模程序更加簡潔和容易，也為虛擬儀器的出現(xiàn)提供了前提。虛擬儀器是當(dāng)前測控領(lǐng)域的熱點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航天、通信、生物工程、電子、機(jī)械等領(lǐng)域。采用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)建的測試儀器開發(fā)效率高，可維護(hù)性強(qiáng)；測試精度、穩(wěn)定性和可靠性都能夠得到充分保證；具有很高的性價(jià)比，節(jié)省投資，便于設(shè)備更新和功能的轉(zhuǎn)換與擴(kuò)充。虛擬儀器用圖形化編程軟件LabVIEW進(jìn)行開發(fā)。LabVIEW是一個(gè)通用的編程系統(tǒng)，它不但具有一般的數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和輸入輸出功能，還帶有專門的用于數(shù)據(jù)采集和儀器控制的庫函數(shù)和開發(fā)工具，以及專業(yè)的數(shù)學(xué)分析程序包，可以滿足復(fù)雜的工程計(jì)算和分析需要。在LabVIEW虛擬平臺上進(jìn)行儀器開發(fā)不但可行而且簡單方便。本文將介紹在LabVIEW虛擬平臺上開發(fā)的一套血鉛分析儀。鉛是人體惟一不需要的微量元素，它幾乎對人體所有的器官都能構(gòu)成損害。即使人體內(nèi)有0.01μg的鉛存在，也會對健康造成損害。而且，人們即便脫離了鉛污染環(huán)境或經(jīng)治療使血鉛水平明顯下降，受損的器官和組織也不能修復(fù)。醫(yī)生特別指出，并不是一定有什么臨床癥狀才表明已有鉛中毒發(fā)生。所以，鉛對人體的危害十分嚴(yán)重并且不容易被察覺，檢查人體鉛的含量在臨床上有著相當(dāng)重要的意義。因此，血鉛分析儀的開發(fā)有著深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義和工程意義。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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一、用途D485C型單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器用于將單片機(jī)的RS-232串行口（TTL電平）轉(zhuǎn)換成RS-485或者RS-422電平，可以將單片機(jī)串行口的通信距離延長至1200m以上（9600bps時(shí)），可以用于單片機(jī)之間、單片機(jī)與PC機(jī)之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。二、硬件安裝D485C型轉(zhuǎn)換器外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小，其中DB-9（孔座）一端接單片機(jī)的RS-232串行口（只用到RXD、TXD、GND）以及+5V電源。DB-9針座為轉(zhuǎn)換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產(chǎn)品均無需任何初始化設(shè)置！無須收發(fā)轉(zhuǎn)換控制信號！只用到單片機(jī)RS-232串行口的RXD（收）、TXD（發(fā)）、GND（地）信號，加上獨(dú)有的內(nèi)部零延時(shí)自動收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù)，確保適合所有軟件！四、性能說明D485C型轉(zhuǎn)換器需外接5V電源，最高速率115.2Kbps。外接電源要求：電壓5V±0.5V，電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉(zhuǎn)換器（注意跳線短接位置）
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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摘要:介紹了一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),利用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式,可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的無級調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計(jì),通過PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);微機(jī);串口通信
標(biāo)簽： 微機(jī) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：范縝東苑
紅外通信是目前比較流行的一種無線通信模式，其具有無污染，信息傳輸穩(wěn)定（不受電磁影響），信息保密性高（經(jīng)過一定強(qiáng)度的編解碼），及安裝簡單使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此其被廣泛應(yīng)用于日常生活（水表電表遠(yuǎn)程操控，紅外無接觸式測溫…）工業(yè)生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域。當(dāng)然由于其本身傳輸特性的限制，導(dǎo)致其易受光線影響，傳輸距離教短，這些也是平時(shí)我們應(yīng)用中應(yīng)該注意的地方。
標(biāo)簽： FLASH LPC 900 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，串行通信是指計(jì)算機(jī)主機(jī)與外設(shè)之間以及主機(jī)系統(tǒng)與主機(jī)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的串行傳送。由于串行通信和通信制式、傳送距離以及I／O數(shù)據(jù)的串并變換等許多因素有關(guān)，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)MCS-51的串行接口打下基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：李彥東
文首先分析SIMADYN D中通信板CP1470的功能，然后介紹了一種以MPC860為核心的通信板的設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)講解了功能分析、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、通信流程等內(nèi)容。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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