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通訊控制

51單片機(jī)PWM控制LED的亮度

通過(guò)定時(shí)中斷控制LED的導(dǎo)通時(shí)間，利用延時(shí)控制亮滅。

標(biāo)簽： PWM LED 51單片機(jī) 控制

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：華華123
基于FPGA技術(shù)交通燈智能控制系統(tǒng)

基于FPGA技術(shù)交基于FPGA技術(shù)交通燈智能控制系統(tǒng)通燈智能控制系統(tǒng)

標(biāo)簽： FPGA 交通燈智能控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于新型CCCII電流模式二階帶通濾波器設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)第二代電流傳輸器（CCII）電壓跟隨不理想的問(wèn)題，提出了新型第二代電流傳輸器（CCCII）并通過(guò)采用新型第二代電流傳輸器（CCCII）構(gòu)成二階電流模式帶通濾波器，此濾波器只需使用2個(gè)電流傳輸器和2個(gè)電容即可完成設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其中心頻率可由電流傳輸器的偏置電流控制。利用HSpice軟件仿真分析并驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可行性。

標(biāo)簽： CCCII 電流模式二階帶通濾波器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-15

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通孔插裝PCB的可制造性設(shè)計(jì)

對(duì)于電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)師尤其是線路板設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品的可制造性設(shè)計(jì)（Design For Manufacture，簡(jiǎn)稱DFM）是一個(gè)必須要考慮的因素，如果線路板設(shè)計(jì)不符合可制造性設(shè)計(jì)要求，將大大降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，嚴(yán)重的情況下甚至?xí)?dǎo)致所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品根本無(wú)法制造出來(lái)。目前通孔插裝技術(shù)（Through Hole Technology，簡(jiǎn)稱THT）仍然在使用，DFM在提高通孔插裝制造的效率和可靠性方面可以起到很大作用，DFM方法能有助于通孔插裝制造商降低缺陷并保持競(jìng)爭(zhēng)力。本文介紹一些和通孔插裝有關(guān)的DFM方法，這些原則從本質(zhì)上來(lái)講具有普遍性，但不一定在任何情況下都適用，不過(guò)，對(duì)于與通孔插裝技術(shù)打交道的PCB設(shè)計(jì)人員和工程師來(lái)說(shuō)相信還是有一定的幫助。1、排版與布局在設(shè)計(jì)階段排版得當(dāng)可避免很多制造過(guò)程中的麻煩。（1）用大的板子可以節(jié)約材料，但由于翹曲和重量原因，在生產(chǎn)中運(yùn)輸會(huì)比較困難，它需要用特殊的夾具進(jìn)行固定，因此應(yīng)盡量避免使用大于23cm×30cm的板面。最好是將所有板子的尺寸控制在兩三種之內(nèi)，這樣有助于在產(chǎn)品更換時(shí)縮短調(diào)整導(dǎo)軌、重新擺放條形碼閱讀器位置等所導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間，而且板面尺寸種類少還可以減少波峰焊溫度曲線的數(shù)量。（2）在一個(gè)板子里包含不同種拼板是一個(gè)不錯(cuò)的設(shè)計(jì)方法，但只有那些最終做到一個(gè)產(chǎn)品里并具有相同生產(chǎn)工藝要求的板才能這樣設(shè)計(jì)。（3）在板子的周圍應(yīng)提供一些邊框，尤其在板邊緣有元件時(shí)，大多數(shù)自動(dòng)裝配設(shè)備要求板邊至少要預(yù)留5mm的區(qū)域。（4）盡量在板子的頂面(元件面)進(jìn)行布線，線路板底面(焊接面)容易受到損壞。不要在靠近板子邊緣的地方布線，因?yàn)樯a(chǎn)過(guò)程中都是通過(guò)板邊進(jìn)行抓持，邊上的線路會(huì)被波峰焊設(shè)備的卡爪或邊框傳送器損壞。（5）對(duì)于具有較多引腳數(shù)的器件（如接線座或扁平電纜），應(yīng)使用橢圓形焊盤而不是圓形，以防止波峰焊時(shí)出現(xiàn)錫橋(圖1)。

標(biāo)簽： PCB 通孔插裝可制造性

上傳時(shí)間： 2013-11-07

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基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

娛樂機(jī) 器人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本文針對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分析了機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬件設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟件設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為了使機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。

標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2013-10-14

上傳用戶：macarco
醫(yī)用充氣式保溫毯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

針對(duì)醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機(jī)及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導(dǎo)通時(shí)間的方式來(lái)改變加熱絲的加熱時(shí)間、采用自適應(yīng)模糊PID控制方法實(shí)現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制。將整個(gè)控制過(guò)程分為兩個(gè)階段:自動(dòng)調(diào)節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當(dāng)溫度達(dá)到一定值后轉(zhuǎn)入自適應(yīng)模糊PID控制階段,由相應(yīng)控制量來(lái)決定加熱絲加熱的占空比,實(shí)現(xiàn)氣體溫度的調(diào)節(jié)。通過(guò)MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應(yīng)模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應(yīng)性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。

標(biāo)簽： 保溫毯仿真控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-10-13

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基于DS18B20測(cè)溫的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)

介紹了以AT89S52單片機(jī)為控制核心的溫度控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用數(shù)字溫度計(jì)芯片DS18B20構(gòu)成測(cè)溫單元，通過(guò)AT89S52的開關(guān)量輸出控制固態(tài)繼電器（SSR）的通斷，調(diào)節(jié)烤箱內(nèi)溫度。采用PID 控制算法可以明顯改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

標(biāo)簽： 18B B20 DS 18

上傳時(shí)間： 2013-11-02

上傳用戶：3到15
EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用

EDA9060開關(guān)量I/O 模塊在電氣控制柜中的典型應(yīng)用—— EDA9060結(jié)合交流接觸器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制EDA9060開關(guān)量I/O模塊是山東力創(chuàng)科技自主研發(fā)的一款分布式DI/DO工控模塊，主要功能特點(diǎn)：◎4路開關(guān)量輸入，4路繼電器輸出。繼電器兩組常開2觸點(diǎn)，兩組常開常閉3觸點(diǎn)。輸出觸點(diǎn)容量為8A 125VAC（5A 250VAC5A30VDC），由于觸點(diǎn)容量較大，可以直接用在很多的常見電氣控制電路中。輸出有兩種方式，一種電平式，一種脈沖式，可以靈活配置。◎標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口，方便組網(wǎng)，結(jié)合GPRS DTU無(wú)線模塊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程控制功能。◎靈活的協(xié)議，兼容研華協(xié)議，支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議，方便上位機(jī)的系統(tǒng)組建。EDA9060在電氣控制柜中有著廣泛的應(yīng)用，通過(guò)增加EDA9060遠(yuǎn)程控制線路，改變了原來(lái)必須依靠人工到現(xiàn)場(chǎng)啟停電氣線路的狀況，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，節(jié)省資源。線路改造主要通過(guò)EDA9060的繼電器輸出控制交流接觸器，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)用電設(shè)備（如常見的工業(yè)泵）的啟停。同時(shí)增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，將手動(dòng)控制線路和EDA9060遠(yuǎn)程控制線路隔離開，以保證現(xiàn)場(chǎng)操作優(yōu)先的要求，同時(shí)增強(qiáng)操作的可靠性。下面以交流接觸器控制線路在220V電壓等級(jí)以內(nèi)的常見控制電路為例，簡(jiǎn)要說(shuō)明其控制過(guò)程，線路容量大的情況只需要通過(guò)增加合適容量的中間繼電器，擴(kuò)大EDA9060的觸點(diǎn)容量即可解決，示意圖：

標(biāo)簽： 9060 EDA 開關(guān)量典型

上傳時(shí)間： 2013-11-15

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MCU(單片機(jī))對(duì)可控硅的控制

MCU(單片機(jī))對(duì)可控硅的控制:交流市電控制――ＭＣＵ對(duì)可控硅的控制郭江辛 07-23-03在用可控硅對(duì)交流市電控制中，主要注意以下幾個(gè)方面：一，同步信號(hào) （弄不好都會(huì)產(chǎn)生不均勻的斬波，控制白熾燈表現(xiàn)為燈閃）1) 清楚同步信號(hào)在交流周期中的位置,最好在交流零點(diǎn)選取.在一些阻容降壓對(duì)MCU 供電電路中,最好直接在交流電源兩端取同步信號(hào)（過(guò)零點(diǎn)）,以避免計(jì)算阻容產(chǎn)生的象移(PHASE SHIFT)2) 同步信號(hào)要穩(wěn)定二，控制信號(hào) （弄不好則可控硅不能通，或一直通）1）可控硅斷路時(shí)，可控硅控制極（GATE）最好是開路，沒有開極的MCU可加如下電路：

標(biāo)簽： MCU 單片機(jī) 可控硅控制

上傳時(shí)間： 2014-05-05

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以單片微機(jī)87C196MC為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

電梯的開關(guān)門過(guò)程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,需要對(duì)電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路采用驅(qū)動(dòng)MOSFET 的專用集成電路IR2130；分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機(jī)運(yùn)行的方法；采用單片微機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)專用集成電路將門系統(tǒng)電機(jī)的交流變頻器和驅(qū)動(dòng)控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機(jī)控制器。關(guān)鍵字：變頻器；正弦脈寬調(diào)制；電梯門機(jī)系統(tǒng) 電梯的門機(jī)系統(tǒng)是電梯的一個(gè)非常重要的子系統(tǒng)。門機(jī)系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個(gè)電梯系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。所以說(shuō)，對(duì)門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)及制造的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，研究的重點(diǎn)應(yīng)側(cè)重于如何把先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用到門機(jī)系統(tǒng)中，使門機(jī)系統(tǒng)能高效經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。在目前的工程實(shí)踐中，交流電機(jī)的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法，即正弦脈寬調(diào)制方法（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列：當(dāng)基波（正弦波）高于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開關(guān)器件導(dǎo)通，反之，當(dāng)基波低于三角載波時(shí)，相應(yīng)的開關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。本電梯門機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號(hào)去驅(qū)動(dòng)功率電路，從而帶動(dòng)門機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行曲線運(yùn)行。

標(biāo)簽： C196 196 87C 87

上傳時(shí)間： 2013-10-16

上傳用戶：zhaoman32