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速度傳感器

  • 基于DSPFPGA的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設計

    在慣性導航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng),成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。    為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。    數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計的關鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴展了UART串口,以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。    論文簡述了慣性導航系統(tǒng)的應用背景及發(fā)展狀況,介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案,實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。

    標簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導航 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-04-24

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  • Actions 炬力MP3播放器2071/2073系列主控芯片

    ·詳細說明:Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 參考電路圖,完整電路圖。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,073 series hosts control the chip reference circuit diagram, complete circuit diagram.

    標簽: Actions 2071 2073 nbsp

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 500W太陽能光伏并網(wǎng)逆變器電路設計圖

    500W太陽能光伏并網(wǎng)逆變器電路設計圖.由實驗波形可以看出,所設計的光伏并網(wǎng)逆變器工作穩(wěn)定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型:DSP為主的控制電路,系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設計,因而能充分利用太陽能電池的能源且能檢測孤島效應的發(fā)生。

    標簽: 500W 太陽能光伏 并網(wǎng)逆變器 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 《各種變頻器的使用說明書》[壓縮包]

    ·[各種變頻器的使用說明書].6SE70[各種變頻器的使用說明書].ABB[各種變頻器的使用說明書].LG[各種變頻器的使用說明書].SEW[各種變頻器的使用說明書].艾默生[各種變頻器的使用說明書].安邦信[各種變頻器的使用說明書].安川[各種變頻器的使用說明書].丹佛斯[各種變頻器的使用說明書].東洋[各種變頻器的使用說明書].東元[各種變頻器的使用說明書].東芝[各種變頻器的使用說明書].富凌

    標簽: 變頻器 使用說明書

    上傳時間: 2013-06-03

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  • Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)

    ·詳細說明:Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表:   procyon方案   ...........\Code   ...........\....\ata_if.c   ...........\

    標簽: Procyon MP3 方案 播放器

    上傳時間: 2013-05-21

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  • 西門子變頻器控制代碼的生成程序

    ·詳細說明:一個西門子變頻器控制代碼的生成程序,主要用于DSP控制,除了調(diào)試用的iostream.h頭文件,沒有其他任何頭文件,可以方面的運用與各種DSP,也可以移植到windows和linux下。文件列表:   ordermake  .........\Debug  .........\ordermaker.c  ..

    標簽: 西門子變頻器 控制 代碼 程序

    上傳時間: 2013-07-22

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  • AVR高壓編程器(STK500-II)

    ·該編程器使用Atmel STK500_2協(xié)議,使用AVR Studio4.xx STK500工具進行編程.使用方法請參照ATMEL官方資料. 通信接口:STK500和PC機之間的通信通過RS232來進行.STK500使用115.2k的波特率.8個字節(jié),1個停止位,沒有奇偶校驗. PC機也必須設置為同樣才能進行通信. 可以使用ISP模式或者PP(并行變成)模式都可實現(xiàn)燒

    標簽: AVR 500 STK II

    上傳時間: 2013-06-10

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  • 變頻器電路維修與故障實例分析

    ·變頻器電路維修與故障實例分析

    標簽: 變頻器 電路維修 故障實例

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的工頻干擾實時濾波技術

    生物醫(yī)學信號是源于一個生物系統(tǒng)的一類信號,像心音、腦電、生物序列和基因以及神經(jīng)活動等,這些信號通常含有與生物系統(tǒng)生理和結構狀態(tài)相關的信息,它們對這些系統(tǒng)狀態(tài)的研究和診斷具有很大的價值。信號拾取、采集和處理的正確與否直接影響到生物醫(yī)學研究的準確性,如何有效地從強噪聲背景中提取有用的生物醫(yī)學信號是信號處理技術的重要問題。    設計自適應濾波器對帶有工頻干擾的生物醫(yī)學信號進行濾波,從而消除工頻干擾,獲得最佳的濾波效果是本研究要解決的問題。生物醫(yī)學信號具有信號弱、噪聲強、頻率范圍較低、隨機性強等特點。由于心電(electrocardiogram,ECG)信號的確定性、穩(wěn)定性、規(guī)則性都比其他生物信號高,便于準確評估和檢測濾波效果,本研究采用ECG信號作為原始的模板信號。    本研究將新的電子芯片技術與現(xiàn)代信號處理技術相結合,從過去單一的軟件算法研究,轉(zhuǎn)向軟件與硬件結合,從而提高自適應速度和精度,而且可以使系統(tǒng)的開發(fā)周期縮短、成本降低、容易升級和變更。    采用現(xiàn)場可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)作為新的ECG快速提取算法的硬件載體,加快信號處理的速度。為了將ECG快速提取算法轉(zhuǎn)換為常用的適合于FPGA芯片的定點數(shù)算法,研究中詳細分析了定點數(shù)的量化效應對自適應噪聲消除器的影響,以及對浮點數(shù)算法和定點數(shù)算法的復合自適應濾波器的各種參數(shù)的選擇,如步長因子和字長選擇。研究中以定點數(shù)算法中的步長因子和字長選擇,作為FPGA設計的基礎,利用串并結合的硬件結構實現(xiàn)自適應濾波器,并得到了預期的效果,準確提取改善后的ECG信號。    研究中,在MATLAB(Matrix Laboratry)軟件的環(huán)境下模擬,選取帶有50Hz工頻干擾的不同信噪比的ECG原始信號,在浮點數(shù)情況下,原始信號通過采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮點數(shù)自適應濾波器后,根據(jù)信噪比的改善和收斂速度,確定不同的最佳μ值,并在定點數(shù)情況下,在最佳μ值的情況下,原始信號通過采用LMs算法的定點數(shù)自適應濾波器后,根據(jù)信噪比的改善效果和采用硬件的經(jīng)濟性,確定最佳的定點數(shù)。并了解LMS算法中步長因子、定點數(shù)字長值對信號信噪比、收斂速度和硬件經(jīng)濟性的影響。從而得出針對含有工頻干擾的不同信噪比的原始ECG,應該采用什么樣的μ值和什么樣的定點數(shù)才能對原始ECG的改善和以后的硬件實現(xiàn)取得最佳的效果,并根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)和結果,在FPGA上實現(xiàn)自適應濾波器,使自適應濾波器能對帶有工頻干擾的ECG原始信號有最佳的濾波效果。

    標簽: FPGA 工頻干擾 濾波技術

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于空間矢量脈寬調(diào)制的小功率變頻器設計

    ·摘要:  以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術為理論依據(jù),設計了一款高性價比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術,給出了一種小功率通用變頻器的設計方案和詳細硬件軟件設計過程,利用軟件實現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設計的這種新型變頻器結構簡單,經(jīng)濟實用,具有良

    標簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器

    上傳時間: 2013-04-24

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