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速度計(jì)

  • 基于FPGA的人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計

    人臉識別技術(shù)繼指紋識別、虹膜識別以及聲音識別等生物識別技術(shù)之后,以其獨特的方便、經(jīng)濟及準確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測,隨著研究的深入和應(yīng)用的擴大,在視頻會議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景,發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展,它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加,在各個行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來建立自己的模塊,為用戶的升級和改進留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設(shè)計方法的靈活性降低了整個系統(tǒng)的開發(fā)成本,F(xiàn)PGA 設(shè)計成為電子自動化設(shè)計行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測算法入手,總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過訓(xùn)練分類器、定點化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺上,達到實時的檢測效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對于人臉檢測算法,首先確保的是檢測率的準確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測方法。算法中較多的是積分圖的特征值計算,這便于進一步的硬件設(shè)計。同時對檢測算法進行耗時分析確定運行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場可以提供的資源狀況,又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴展的存儲器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等,通過分析可以對算法進行細致的劃分,實現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點化:在Adaboost算法中,需要進行大量的浮點計算。這里采用的方法是直接對數(shù)據(jù)位進行操作它提取指數(shù)和尾數(shù),然后對尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進檢測用的級聯(lián)分類器的訓(xùn)練,提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對系統(tǒng)的整體進行了驗證。實驗表明,在視頻輸入輸出接入的同時,人臉檢測能夠達到17fps的檢測速度,并且獲得了很好的檢測率以及較低的誤檢率。

    標簽: FPGA 人臉檢測 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:大融融rr

  • J-Link用戶手冊(中文)

    J-Link用戶手冊(中文),是學(xué)習(xí)ARM開發(fā)的好東知。

    標簽: J-Link 用戶手冊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • [一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    ·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    標簽: Introduction Mechanics Robotics Control

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:uuuuuuu

  • 移植TI的永磁同步電機(PMSM)速度閉環(huán)調(diào)速程序

    ·年前移植了一下TI的永磁同步電機程序,編碼器速度閉環(huán)。程序的改動都作了標注, 貢獻出來供大家參考。說明: 省線式編碼器,電機先開環(huán),等到Z信號后再速度閉環(huán)。 (電機編碼器有點問題,才這樣)注意: 這只是一個試驗程序,  不具備商用功能。

    標簽: PMSM 移植 永磁同步電機 速度

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:thinode

  • LM3s8962 以太網(wǎng)速度測試

    LM3s8962 以太網(wǎng)速度測試 keil例程

    標簽: s8962 8962 LM3 LM

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:hustfanenze

  • 新型無刷直流電機速度閉環(huán)控制技術(shù)

    ·新型無刷直流電機速度閉環(huán)控制技術(shù)

    標簽: 無刷直流電機 控制技術(shù) 速度 閉環(huán)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:淺言微笑

  • J:\HY-SRF05超聲波模塊(全部資料)

    J:\HY-SRF05超聲波模塊(全部資料) 內(nèi)有51,pic測距程序,顯示程序1602,12864,等還有模塊原理圖等

    標簽: HY-SRF 05 超聲波模塊

    上傳時間: 2013-07-03

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  • J-LINK驅(qū)動程序arm v4.10b

    J-LINK驅(qū)動程序arm v4.10b,需要的下載用用吧。

    標簽: J-LINK 4.10 arm 驅(qū)動程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chfanjiang

  • 用FPGA設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)

    用FPGA設(shè)計數(shù)字系統(tǒng),2007年上海FPGA研修班王巍老師講義

    標簽: FPGA 數(shù)字系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-16

    上傳用戶:duoshen1989

  • FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能

    FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能,臺灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章

    標簽: FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能

    上傳時間: 2013-08-20

    上傳用戶:liuwei6419

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