本書介紹Linux環境下的編程方法,內容包括Linux系統命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統內核、安全體系、X Window等,內容豐富、論述全面,涵蓋了Linux系統的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統的最新版本,及安裝方法,還包括本書的大量程序代碼,極大地方便了讀者,為使用和將要使用Linux系統的技術人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計劃 11.3 Linux 的發音 21.4 Linux 的特點 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯機幫助 92.3.3 遠程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內容 112.3.13 分頁查看文件內容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權限的設定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機控制命令 142.3.28 進程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當前系統上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠程系統是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統的網絡功能 213.1 Linux支持的網絡協議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協議集 213.1.5 廣域網 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環境 223.2.2 Windows 環境 223.2.3 Novell 環境 233.2.4 UNIX 環境 233.3 Linux系統中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務器和客戶機 243.3.5 新聞服務 243.3.6 域名系統 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統下應用程序的遠程執行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統的網絡互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統計 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個人網絡 273.6 Linux系統中的網絡管理 273.6.1 Linux系統下的網絡管理應用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業級Linux網絡 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網絡 28第4章 Linux系統管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關閉系統 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關閉Linux系統 304.3 掛接文件系統 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創建新的文件系統 304.3.3 卸載文件系統 314.4 檢查文件系統 314.5 使用文件作為交換區 314.6 系統和文件的備份 324.7 設置系統 334.7.1 設置系統名 334.7.2 使用維護磁盤 334.7.3 重新設置root 帳號口令 334.7.4 設置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創建和運行外殼程序 355.1.1 創建外殼程序 355.1.2 運行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數值運算命令 385.4 條件表達式 405.4.1 if 表達式 405.4.2 case 表達式 415.5 循環語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執行gawk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運算和數值運算 506.6 內部函數 506.6.1 隨機數和數學函數 516.6.2 字符串的內部函數 516.6.3 輸入輸出的內部函數 526.7 字符串和數字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內置變量 566.15 控制結構 576.15.1 if 表達式 576.15.2 while 循環 576.15.3 for 循環 586.15.4 next 和 exit 586.16 數組 586.17 用戶自定義函數 586.18 幾個實例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標量 607.4.2 數組 637.4.3 相關數組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環結構 667.6.1 foreach循環 667.6.2 判斷運算 667.6.3 for循環 677.6.4 while 和 until循環 677.7 條件結構 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統內核分析第8章 Linux內核簡介 738.1 系統初始化 738.2 系統運行 738.3 內核提供的各種系統調用 748.3.1 進程的基本概念和系統 的基本數據結構 748.3.2 創建和撤消進程 748.3.3 執行程序 748.4 存取文件系統 75第9章 系統進程 769.1 什么是進程 769.2 進程的結構 769.3 進程調度 789.4 進程使用的文件 799.5 進程使用的虛擬內存 809.6 創建進程 819.7 進程的時間和計時器 819.7.1 實時時鐘 819.7.2 虛擬時鐘 819.7.3 形象時鐘 819.8 程序的執行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內存管理 8310.1 內存管理的作用 8310.2 虛擬內存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內存映射 8810.11 請求調頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內核交換守護進程 90第11章 進程間通信 9111.1 信號機制 9111.2 管道機制 9211.3 System V IPC 機制 9311.3.1 信息隊列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統內核有關PCI的 數據結構 10112.7.2 PCI 設備驅動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數據結構 10713.4 中斷處理 108第14章 設備驅動程序 10914.1 硬件設備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內存存取 11014.4 內存 11114.5 設備驅動程序和內核之間的接口 11114.5.1 字符設備 11214.5.2 塊設備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統 11614.6.5 傳遞塊設備請求 11814.7 網絡設備 11814.7.1 網絡設備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網絡接口標記 11914.7.4 協議信息 11914.7.5 初始化網絡設備 119第15章 文件系統 12115.1 Linux文件系統概述 12115.2 ext2文件系統 12215.2.1 ext2的索引節點 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數據塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節點 12915.3.3 登記文件系統 12915.3.4 掛接文件系統 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統 13115.3.7 VFS 索引節點緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區緩存 13315.5 /proc 文件系統 135第16章 網絡系統 13616.1 TCP/IP 網絡簡介 13616.2 TCP/IP網絡的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創建連接 14216.4.4 監聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區 14316.5.2 接收IP數據包 14416.5.3 發送IP數據包 14416.5.4 數據碎片 14416.6 地址解析協議 145第17章 系統內核機制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務隊列 14817.3 計時器 14917.4 等待隊列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統高級編程第18章 Linux內核模塊編程 15118.1 一個簡單程序Hello World 15118.2 設備文件 15218.3 /proc文件系統 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設備文件通信 16218.6 啟動參數 16918.7 系統調用 17018.8 阻塞進程 17218.9 替換printk 17718.10 調度任務 178第19章 有關進程通信的編程 18119.1 進程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創建管道 18219.2.3 創建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時的注意事項 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊列基本概念 19119.4.3 系統調用msgget() 19419.4.4 系統調用msgsnd() 19519.4.5 系統調用msgctl() 19719.4.6 一個msgtool的實例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統調用semget() 20219.5.3 系統調用semop() 20319.5.4 系統調用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實例:semtool 20519.6 共享內存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統內部用戶數據結構 shmid_ds 20919.6.3 系統調用shmget() 21019.6.4 系統調用shmat() 21119.6.5 系統調用shmctl() 21119.6.6 系統調用shmdt() 21219.6.7 使用共享內存的實例:shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協調程序 21820.5 信號量的實現 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統網絡編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網絡協議分層 22521.4 數據結構 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機/服務器模式 23221.8 簡單的數據流服務器程序 23221.9 簡單的數據流客戶機程序 23421.10 數據報套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時間 24122.3.1 延遲時間 24122.3.2 時間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統安全分析第23章 系統管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統安全 24723.3.1 Linux文件系統概述 24723.3.2 設備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統 25023.3.9 系統目錄和文件 25123.4 作為root運行的程序 25123.4.1 啟動系統 25123.4.2 init進程 25123.4.3 進入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統V的cron程序 25223.4.6 系統V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個系統 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統管理員意識 26123.13.1 保持系統管理員個人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統安全 261第24章 系統程序員安全 26324.1 系統子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標準C程序庫 26524.2.1 標準I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導準則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設計 270第25章 Linux系統的網絡安全 27225.1 UUCP系統概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規則 27625.3.3 MACHINE規則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網關 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網絡 27925.4.1 遠程作業登錄 27925.4.2 NSC網絡系統 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統的網絡安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠程過程調用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機制 28425.6.5 DES鑒別系統 28525.6.6 公共關鍵字的編碼 28625.6.7 網絡實體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統的應用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結 289第26章 Linux系統的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網絡 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計算機病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點 295第六篇 X window系統的內部結構和使用第27章 X Window系統的基本知識 29727.1 X Window系統介紹 29727.1.1 X的特點 29727.1.2 什么是窗口系統 29827.1.3 X發展的歷史 29927.1.4 X的產品 29927.1.5 MIT發行的X 29927.2 X的基本結構 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網絡概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面:窗口管理器 30727.3.2 應用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統角度 30927.4 術語和符號 31027.4.1 術語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執行X程序的方式 31327.5.3 關閉X 31427.6 窗口管理器基礎—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網絡設備 32027.7.1 指定遠程終端機—display 選項 32127.7.2 實際使用遠程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機模擬器—詳細介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項 32727.8.9 設定終端機鍵盤 328第28章 實用程序和工具 32928.1 實用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔任鼠標指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個大X標志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態的程序 33728.7.1 列出X服務程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子:在你的服務程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應用程序的缺省選項— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標 36729.5.1 實際使用轉換 36829.5.2 轉換—格式和規則 37429.5.3 轉換規范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標—對應和參數 37929.6.1 鍵盤和鼠標映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標參數設定—xset 38229.7 進一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統 410
上傳時間: 2013-11-10
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ZigBee技術是一種應用于短距離范圍內,低傳輸數據速率下的各種電子設備之間的無線通信技術。ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存和發展的通信方式,蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發現的新食物源的位置、距離和方向等信息,以此作為新一代無線通訊技術的名稱。ZigBee過去又稱為“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”無線電技術,目前統一稱為ZigBee技術。 2、ZigBee技術的特點 自從馬可尼發明無線電以來,無線通信技術一直向著不斷提高數據速率和傳輸距離的方向發展。例如:廣域網范圍內的第三代移動通信網絡(3G)目的在于提供多媒體無線服務,局域網范圍內的標準從IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的數據速率。而當前得到廣泛研究的ZigBee技術則致力于提供一種廉價的固定、便攜或者移動設備使用的極低復雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術。這種無線通信技術具有如下特點: 功耗低:工作模式情況下,ZigBee技術傳輸速率低,傳輸數據量很小,因此信號的收發時間很短,其次在非工作模式時,ZigBee節點處于休眠模式。設備搜索時延一般為30ms,休眠激活時延為15ms,活動設備信道接入時延為15ms。由于工作時間較短、收發信息功耗較低且采用了休眠模式,使得ZigBee節點非常省電,ZigBee節點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時,由于電池時間取決于很多因素,例如:電池種類、容量和應用場合,ZigBee技術在協議上對電池使用也作了優化。對于典型應用,堿性電池可以使用數年,對于某些工作時間和總時間(工作時間+休眠時間)之比小于1%的情況,電池的壽命甚至可以超過10年。 數據傳輸可靠:ZigBee的媒體接入控制層(MAC層)采用talk-when-ready的碰撞避免機制。在這種完全確認的數據傳輸機制下,當有數據傳送需求時則立刻傳送,發送的每個數據包都必須等待接收方的確認信息,并進行確認信息回復,若沒有得到確認信息的回復就表示發生了碰撞,將再傳一次,采用這種方法可以提高系統信息傳輸的可靠性。同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙,避免了發送數據時的競爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應用做了優化,通信時延和休眠狀態激活的時延都非常短。 網絡容量大:ZigBee低速率、低功耗和短距離傳輸的特點使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件:全功能器件(FFD)和簡化功能器件(RFD)。對全功能器件,要求它支持所有的49個基本參數。而對簡化功能器件,在最小配置時只要求它支持38個基本參數。一個全功能器件可以與簡化功能器件和其他全功能器件通話,可以按3種方式工作,分別為:個域網協調器、協調器或器件。而簡化功能器件只能與全功能器件通話,僅用于非常簡單的應用。一個ZigBee的網絡最多包括有255個ZigBee網路節點,其中一個是主控(Master)設備,其余則是從屬(Slave)設備。若是通過網絡協調器(Network Coordinator),整個網絡最多可以支持超過64000個ZigBee網路節點,再加上各個Network Coordinator可互相連接,整個ZigBee網絡節點的數目將十分可觀。 兼容性:ZigBee技術與現有的控制網絡標準無縫集成。通過網絡協調器(Coordinator)自動建立網絡,采用載波偵聽/沖突檢測(CSMA-CA)方式進行信道接入。為了可靠傳遞,還提供全握手協議。
標簽: zigbee
上傳時間: 2013-11-24
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單片機外接EEPROM的代碼實現
上傳時間: 2013-11-11
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電連接器中圓形端子(插針,插孔)與導線的專用壓接工具(非焊壓接)
上傳時間: 2013-10-21
上傳用戶:qq21508895
注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:dingdingcandy
安裝方法: 1.查找你機器的“網絡標識”(計算機名稱)。方法是,鼠標在桌面上點 我的電腦--->屬性(右鍵)--->計算機名--->完整的計算機名稱,把名稱抄下備用,不要最后那個“點”。 2.進入安裝包內MAGNiTUDE文件夾,用記事本打開nx6.lic, 將第1行中的this_host用你機子的計算機名替換,例如我的機子完整的計算機名稱NET 則改為SERVER NET ID=20080618 28000(原來為SERVER this_host ID=20080618 28000),改好后存盤備用。 首先你找到MAGNiTUDE下的UG6.LIC并用記事本打開,把里面的his_host改成你的計算機名,注意一個字母都不能錯,然后另存一個地方,等會兒要用。接下來安裝 1.雙擊打開Launch.exe 2. 選擇第2項“Install License Server安裝 3.在這里可以選擇安裝介面的語言。默認為中文簡體。 4. 在安裝過程中會提示你尋找license文件,點擊NEXT會出錯,這時使用瀏覽(Browse)來找到你剛才改過的那個LIC文件就可以了。繼續安裝直到結束,目錄路徑不要 改變,機器默認就行,(建議默認,也可放在其它的盤,但路徑不能用中文)。 (可以先不進行括號中的內容,為了防止語言出現錯誤,建議運行DEMO32,然后選擇文件類型為所有,找到你改過的LIC文件,再進行下面的步驟。) 5. 選擇第2項“Install NX進行主程序安裝。 6. 直接點擊下一步。并選擇典型方式安裝,下一步,會出現語言選擇畫面,請選 擇 Simplified Chinese(簡體中文版),默認為英文版。按提示一步一步安裝直到結束。 安裝路 徑可以改變。 7.打開MAGNiTUDE文件夾。 8. 進入MAGNiTUDE文件夾,把UGS\NX6.0文件夾的幾個子文件夾復制到安裝NX6.0主程序相應的目錄 下,覆蓋。假如安裝到D:\Program Files\UGS\NX 6.0 把NX6.0文件夾內的所有文件夾復制到D:\Program Files\UGS\NX 6.0文件夾相應的文件 進行覆蓋就可以。 9. 進入開始-程序-UGS NX6.0-NX6.0打開6.0程序。 注:如果打不開,請按以下步驟操作 進入開始-程序-UGS NX6.0-NX6.0許可程序,打開lmtools,啟動服務程序。選擇 Start/stop/reread,點一下Stop Server, 再點Start Server,最下面一行顯示Server Start Successful. 就OK,然后打開桌面NX6.0。 經過我的實踐,絕對可行!
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:qoovoop
熔接機說明書
上傳時間: 2013-11-21
上傳用戶:yt1993410
Windows 7鍵盤快捷方式命令大全
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:18602424091
Windows 7 桌面的快捷方式都變成了相同的圖標
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:chens000
安裝方法: 1.查找你機器的“網絡標識”(計算機名稱)。方法是,鼠標在桌面上點 我的電腦--->屬性(右鍵)--->計算機名--->完整的計算機名稱,把名稱抄下備用,不要最后那個“點”。 2.進入安裝包內MAGNiTUDE文件夾,用記事本打開nx6.lic, 將第1行中的this_host用你機子的計算機名替換,例如我的機子完整的計算機名稱NET 則改為SERVER NET ID=20080618 28000(原來為SERVER this_host ID=20080618 28000),改好后存盤備用。 首先你找到MAGNiTUDE下的UG6.LIC并用記事本打開,把里面的his_host改成你的計算機名,注意一個字母都不能錯,然后另存一個地方,等會兒要用。接下來安裝 1.雙擊打開Launch.exe 2. 選擇第2項“Install License Server安裝 3.在這里可以選擇安裝介面的語言。默認為中文簡體。 4. 在安裝過程中會提示你尋找license文件,點擊NEXT會出錯,這時使用瀏覽(Browse)來找到你剛才改過的那個LIC文件就可以了。繼續安裝直到結束,目錄路徑不要 改變,機器默認就行,(建議默認,也可放在其它的盤,但路徑不能用中文)。 (可以先不進行括號中的內容,為了防止語言出現錯誤,建議運行DEMO32,然后選擇文件類型為所有,找到你改過的LIC文件,再進行下面的步驟。) 5. 選擇第2項“Install NX進行主程序安裝。 6. 直接點擊下一步。并選擇典型方式安裝,下一步,會出現語言選擇畫面,請選 擇 Simplified Chinese(簡體中文版),默認為英文版。按提示一步一步安裝直到結束。 安裝路 徑可以改變。 7.打開MAGNiTUDE文件夾。 8. 進入MAGNiTUDE文件夾,把UGS\NX6.0文件夾的幾個子文件夾復制到安裝NX6.0主程序相應的目錄 下,覆蓋。假如安裝到D:\Program Files\UGS\NX 6.0 把NX6.0文件夾內的所有文件夾復制到D:\Program Files\UGS\NX 6.0文件夾相應的文件 進行覆蓋就可以。 9. 進入開始-程序-UGS NX6.0-NX6.0打開6.0程序。 注:如果打不開,請按以下步驟操作 進入開始-程序-UGS NX6.0-NX6.0許可程序,打開lmtools,啟動服務程序。選擇 Start/stop/reread,點一下Stop Server, 再點Start Server,最下面一行顯示Server Start Successful. 就OK,然后打開桌面NX6.0。 經過我的實踐,絕對可行!
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:sjw920325