聯(lián)合對角化JADE算法實例，實現(xiàn)盲源分離
上傳時間： 2021-07-30
上傳用戶：xzysn
移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點。為此，根據(jù)機器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合計算機仿真結(jié)果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學(xué)習(xí)或Q學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法、滾動窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導(dǎo)航方法等等。近年來，不少學(xué)者用改進的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環(huán)境下機器人路徑進行了規(guī)劃機器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復(fù)雜、效率不高等，尤其對于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復(fù)雜度較高，甚至無法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結(jié)果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內(nèi)容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎(chǔ)上，用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構(gòu)造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結(jié)合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
C算法(第一卷)-帶目錄.pdfC語言數(shù)值算法程序大全（第二版）.pdfC語言經(jīng)典算法大全.pdfff6f5d529e875d2bec2713adc98d25b477aa8a63.pdfIntroduction to Algorithms(3rd Edition).pdfMATLAB語言常用算法程序集.pdfNetflix Prize中的協(xié)同過濾算法.pdfp范數(shù)正則化支持向量機分類算法_劉建偉.pdf[數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析C.描述].(美國)Mark.Allen.Weiss.掃描版.pdf[程序語言的奧妙：算法解讀（四色全彩）].(杉浦賢).李克秋.掃描版.pdf《算法導(dǎo)論(原書第3版)》.pdf【愛生活的程序員-氣宗】算法導(dǎo)論（第三版）.pdf【算法（第4版）迷你書】.pdf一種基于灰度變換的紅外圖像增強算法.pdf一種改進的支持向量機的文本分類算法.pdf一種靜態(tài)圖像壓縮編碼算法的改進.pdf個性化搜索引擎推薦算法研究.pdf分布式計算——原理、算法和系統(tǒng).pdf十五個經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July (1).pdf十五個經(jīng)典算法研究與總結(jié)、目錄+索引by_July.pdf十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版） - Powered by Discuz!.pdf圖論及其算法.pdf基于模擬退火與遺傳算法結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割.pdf大數(shù)據(jù)算法.PDF嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計中的常用算法 （周航慈 清晰.pdf支持向量機通俗導(dǎo)論（理解SVM的三層境界） - 結(jié)構(gòu)之法 算法之道 - 博客頻道 - CSDN.pdf支持向量機：理論、算法與拓展.pdf改進的基于DCT的自適應(yīng)水印算法(重要).pdf數(shù)學(xué)建模MATLAB算法大全.pdf數(shù)學(xué)建模競賽中應(yīng)當掌握的十類算法.pdf數(shù)據(jù)挖掘十大算法(英).pdf數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法分析 C++描述(高清非掃描).pdf最優(yōu)化理論與算法(第2版).pdf機器學(xué)習(xí)十大算法(9)：樸素貝葉斯.pdf算法 英文版第4版 Robert Sedgewick .pdf.pdf算法(algorithm)手寫代碼必備手冊(C++版).pdf算法導(dǎo)論(CLRS)筆記.p...
標簽： 算法
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：
《算法(英文版?第4版)》作為算法領(lǐng)域經(jīng)典的參考書，全面介紹了關(guān)于算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的必備知識，并特別針對排序、搜索、圖處理和字符串處理進行了論述。第4版具體給出了每位程序員應(yīng)知應(yīng)會的50個算法，提供了實際代碼，而且這些Java代碼實現(xiàn)采用了模塊化的編程風(fēng)格，讀者可以方便地加以改造。本書配套網(wǎng)站提供了本書內(nèi)容的摘要及更多的代碼實現(xiàn)、測試數(shù)據(jù)、練習(xí)、教學(xué)課件等資源。
標簽： algorithms算法 java
上傳時間： 2022-06-09
上傳用戶：shjgzh
算法（Algorithm）：計算機解題的基本思想方法和步驟。算法的描述：是對要解決一個問題或要完成一項任務(wù)所采取的方法和步驟的描述，包括需要什么數(shù)據(jù)（輸入什么數(shù)據(jù)、輸出什么結(jié)果）、采用什么結(jié)構(gòu)、使用什么語句以及如何安排這些語句等。通常使用自然語言、結(jié)構(gòu)化流程圖、偽代碼等來描述算法。
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：默默
《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成： 第1章簡要介紹無線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況，以及其盲處理算法的相關(guān)知識。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)知識，從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問題,同時給出復(fù)數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號盲處理方法和該類方法的優(yōu)缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念，并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法，介紹支持向批機的原理，給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法，并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法，然后引入星座匹配誤差函數(shù)，并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風(fēng)險最小化原則，由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗風(fēng)險項構(gòu)造一個新的代價函數(shù)，進而通過迭代求解優(yōu)化問題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動力學(xué)和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識，特別地從神經(jīng)動力學(xué)角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因，論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號與發(fā)送信號之間的子空間關(guān)系，構(gòu)造一個適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)通信信號盲處理的理論和方法，針對多相制信號的特點給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵函數(shù)形式，并分析討論該兩類激勵函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路，并針對 QAM 信號的特點，分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵函數(shù)形式，分析討論該類激勵函數(shù)的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍；給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數(shù)形式；并證明和分析所設(shè)計的能量函數(shù)部分定理；介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類現(xiàn)象，包括當信號的統(tǒng)計信息缺失或失真情況下，連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測能力：通用高階QMA的激勵函數(shù)被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......
標簽： 無線通信系統(tǒng) 智能算法
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：
本書全面而系統(tǒng)地介紹了 MATLAB 算法和案例應(yīng)用，涉及面廣，從基本操作到高級算法應(yīng)用，幾乎 涵蓋 MATLAB 算法的所有重要知識。本書結(jié)合算法理論和流程，通過大量案例，詳解算法代碼，解決具 體的工程案例，讓讀者更加深入地學(xué)習(xí)和掌握各種算法在不同案例中的應(yīng)用。 本書共 32 章。涵蓋的內(nèi)容有 MATLAB 基礎(chǔ)知識、GUI 應(yīng)用及數(shù)值分析、MATALB 工程應(yīng)用實例、 GM 應(yīng)用分析、PLS 應(yīng)用分析、ES 應(yīng)用分析、MARKOV 應(yīng)用分析、AHP 應(yīng)用分析、DWRR 應(yīng)用分析、 模糊逼近算法、模糊 RBF 網(wǎng)絡(luò)、基于 FCEM 的 TRIZ 評價、基于 PSO 的尋優(yōu)計算、基于 PSO 的機構(gòu)優(yōu) 化、基本 PSO 的改進策略、基于 GA 的尋優(yōu)計算、基于 GA 的 TSP 求解、基于 Hopfield 的 TSP 求解、基 于 ACO 的 TSP 求解、基于 SA 的 PSO 算法、基于 kalman 的 PID 控制、基于 SOA 的尋優(yōu)計算、基于 Bayes 的數(shù)據(jù)預(yù)測、基于 SOA 的 PID 參數(shù)整定、基于 BP 的人臉方向預(yù)測、基于 Hopfield 的數(shù)字識別、基于 DEA 的投入產(chǎn)出分析、基于 BP 的數(shù)據(jù)分類、基于 SOM 的數(shù)據(jù)分類、基于人工免疫 PSO 的聚類算法、 模糊聚類分析和基于 GA_BP 的抗糖化活性研究。 本書適合所有想全面學(xué)習(xí) MATALB 優(yōu)化算法的人員閱讀，也適合各種使用 MATALB 進行開發(fā)的工 程技術(shù)人員閱讀。對于相關(guān)高校的教學(xué)與研究，本書也是不可或缺的參考書。另外，對于 MATLAB 愛好 者，本書也對網(wǎng)絡(luò)上討論的大部分疑難問題給出了解答，值得一讀。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：
matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書簽版
標簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
視頻圖像格式轉(zhuǎn)換芯片的算法研究
標簽： 視頻圖像 格式轉(zhuǎn)換 芯片 算法研究
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：eeworm
精通：VISUAL C++指紋模式識別系統(tǒng)算法及實現(xiàn)_0
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：eeworm
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
