在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))
標(biāo)簽： bound cpu io 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-08-31
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這個(gè)章節(jié)將詳細(xì)介紹Windows CE 系統(tǒng)中的處理程序 (process) 和執(zhí)行緒 (thread)，並對(duì)Windows CE作業(yè)系統(tǒng)所使用的排程策略進(jìn)行分析。處理程序是資源分配的基本單位，而執(zhí)行緒是排程的基本單位。
標(biāo)簽： Windows process thread CE
上傳時(shí)間： 2015-07-01
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FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能，臺(tái)灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時(shí)間： 2013-08-20
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Win32多線程程序設(shè)計(jì)，很不錯(cuò)得到
標(biāo)簽： Win 32 程序
上傳時(shí)間： 2015-01-31
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基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無線 抄表
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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家具行業(yè)的成本核算報(bào)價(jià)系統(tǒng),主要征對(duì)家個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進(jìn)行材料成本及人工制造費(fèi)用統(tǒng)計(jì),加上可調(diào)節(jié)的利潤(rùn)設(shè)定,將其成本核算出來,同時(shí)將報(bào)價(jià)單作出來
標(biāo)簽： 家 成本核算 人工 制造
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-11-23
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system tray透過JNI將Java程式縮小進(jìn)系統(tǒng)列,說明完整,,Java,Windows Develop
標(biāo)簽： Java Develop Windows system
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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