在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標。傳統(tǒng)上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。
標簽： 步進頻率 模擬 雷達系統(tǒng) 測試
上傳時間： 2014-12-23
上傳用戶：zhqzal1014
射頻識別 (RFID) 技術(shù)采用輻射和反射 RF 功率來識別和跟蹤各種目標。典型的 RFID 繫統(tǒng)由一個閱讀器和一個轉(zhuǎn)發(fā)器 (或標簽) 組成。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：huyanju
一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應(yīng)用的通用作業(yè)系統(tǒng)，然而，從系統(tǒng)的角度來看，Windows CE並不只是一個作業(yè)系統(tǒng)，它還包括對多種目標處理器以及週邊設(shè)備的支援，並提供了系統(tǒng)開發(fā)工具、應(yīng)用開發(fā)工具、整合的應(yīng)用程式
上傳時間： 2015-07-01
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*** *** *** *** *** *** *** *** * UCOS_II測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ************************************************* 1.文件說明 UCOS_II : UCOS_II代碼，2.71版 Src : 主程式代碼 Inc : 主程式的頭文件 Debug : SDT目標代碼 Myucos_Data : ADS目標代碼 Myucos.apj : SDT2.51工程文件 Myusos.mcp : ADS1.2工程文件 Myusos.PR : SourceInsight3.5工程文件
上傳時間： 2014-02-11
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編譯器設(shè)計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結(jié)構(gòu)稱為樹(tree)，語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標碼
標簽： Analysis-Synthesis Analysis Model tree
上傳時間： 2016-12-01
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使用多層感知機來做xor分類，可調(diào)整neuron數(shù)和目標error大小。
上傳時間： 2017-06-09
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電可擦除可編程只讀存儲器EEPROM可分為并行和串行兩大類。并行EEPROM在讀寫數(shù)據(jù)是通過8位數(shù)據(jù)總線傳輸，而串行EEPROM的數(shù)據(jù)是一位一位的傳輸。雖然與并行EEPROM相比，串行傳輸數(shù)據(jù)較慢，但它體積小、專用I/O口少、低廉、電路簡單等優(yōu)點，因此廣泛用于智能儀器、儀表設(shè)備中。
上傳時間： 2013-12-25
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這個程序列使用一些小技巧來讀取一個手寫板的數(shù)據(jù)。這個手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個程序就會顯示從手寫板上輸出的數(shù)據(jù)
上傳時間： 2015-04-26
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這是使用vb來模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。
上傳時間： 2014-01-02
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