這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng),內(nèi)附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標簽: fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-24
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altera Quartus II TLC晶片控制 可控制暫存器,手動調(diào)整內(nèi)碼。 (含電路)
標簽: Quartus altera TLC 控制
上傳時間: 2016-02-13
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此工具書是一般常用的到的數(shù)學工具書,內(nèi)容詳細介紹matlab指令的各種用法,從基本的概述、初探matlab、二維平面繪圖、三維立體繪圖、數(shù)值運算與其它應用、影像顯示與讀寫、動畫製作、握把式圖形與GUI、GUIDEGUI設(shè)計環(huán)境、矩陣的處理與運算、字元與字串、多維陣列、異質(zhì)陣列、結(jié)植陣列、稀疏矩陣、matlab的運算元、m檔案、程式流程控制、程式除錯、檔案輸出及輸入、程式計時、程式碼與記憶、應用程式介面、線性代數(shù)、多項式的處理、一般數(shù)學函數(shù)、內(nèi)插法、曲線擬合與迴圈、常微分方程式…等,是非常好用的工具書。
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上傳時間: 2016-08-24
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【二項式係數(shù) 運算】Dev-C++ 學習,運用Dynamic Programming 動態(tài)規(guī)劃計算
標簽: Dev-C
上傳時間: 2016-09-19
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VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設(shè)定及修改並可控制交流電機驅(qū)動 器運轉(zhuǎn)及監(jiān)測交流電機驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動化的能力。
標簽: VFD-A 485 RS
上傳時間: 2013-12-24
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IEEE協(xié)會,最爲代表的IEEE_CAS2008會議上關(guān)於LDPC的最新文章
標簽: IEEE
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續(xù)。。。IEEE協(xié)會,最爲代表的IEEE_CAS2008會議上關(guān)於LDPC的最新文章
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本文是以數(shù)位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結(jié)果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
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檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設(shè)計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測,証
標簽: 63799 FTP
上傳時間: 2013-12-10
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控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network),最初是由德國Bosch公司設(shè)計的,應用于汽車的監(jiān)測和控制
標簽: CAN
上傳時間: 2016-11-24
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