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運(yùn)動學(xué)

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 這是一個用vb撰寫而成的TS演算法

    這是一個用vb撰寫而成的TS演算法,可以提供初學者試試看

    標簽: 算法

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:linlin

  • 這是一個GA的簡單程式碼

    這是一個GA的簡單程式碼,提供有初學使用者做為參考

    標簽: 程式

    上傳時間: 2016-10-29

    上傳用戶:myworkpost

  • 摩托羅拉V3FLASH源文件下載

    摩托羅拉V3FLASH源文件下載,包含整個網站內容,式直得參考的動話

    標簽: V3FLASH 摩托

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:1966640071

  • 此程序為在arm下移植uclinux

    此程序為在arm下移植uclinux,對初學著有很大的幫助

    標簽: uclinux arm 程序 移植

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:yulg

  • 在 Java EE 的藍圖中

    在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標簽: Java EE

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 這是一個說明GA演算法的範例

    這是一個說明GA演算法的範例,可以從範例得知基因演算法的運算過程

    標簽: 算法

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:SimonQQ

  • ARM920T S3C440B 原碼

    ARM920T S3C440B 原碼,希望可以提供給想要學習arm bootloader的人一個很好的範例

    標簽: S3C440B 920T ARM 920

    上傳時間: 2014-01-19

    上傳用戶:yxgi5

  • 河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,in

    河內塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }

    標簽: int include stdlib fun_a

    上傳時間: 2016-12-08

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