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運(yùn)動控制卡

  • 基于EKF的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

    為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計精度,降低電流、電壓測量的隨機(jī)誤差,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)實現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度,實現(xiàn)了異步電機(jī)的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract:  In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.

    標(biāo)簽: EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:qingdou

  • 基于聲卡和LabVIEW的虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計

    文中論述了一種虛擬示波器的開發(fā)過程,采用Labview獨有的圖形化G語言進(jìn)行編程,利用我們PC機(jī)上配置的普通聲卡代替專業(yè)的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。重點闡述對示波器的的數(shù)據(jù)采集、觸發(fā)控制、時基以及幅值的控制、相位差的測量、頻率和峰峰值的測量,波形的保存和回放等功能模塊的設(shè)計。

    標(biāo)簽: LabVIEW 聲卡 虛擬數(shù)字 示波器

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:nunnzhy

  • PCM-8506BS同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡產(chǎn)品簡介手冊

    PCM-8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡,它完全遵循PC/104總線規(guī)范。該采集卡采用了每通道專用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構(gòu),每個通道都有強(qiáng)大的處理能力和出色的精準(zhǔn)度,可同步采樣多路模擬信號,可以實現(xiàn)直流和動態(tài)信號測量的高度準(zhǔn)確性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率,16位分辨率,2路模擬量輸出、8路數(shù)字I/O和2個定時/計數(shù)器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能,有豐富的觸發(fā)采集模式和觸發(fā)源供選擇,適用于多種高要求的數(shù)據(jù)采集場合,包括:電網(wǎng)監(jiān)測、多相電機(jī)控制、高瞬變信號采集等。

    標(biāo)簽: 8506 PCM BS 同步采樣

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:bnfm

  • 基于PCI Express總線高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計與實現(xiàn)

    本文介紹一種基于PCI Express 總線的高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計方案及功能實現(xiàn)。給出系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及單元組成,重點闡述系統(tǒng)硬件設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)和本地總線的控制邏輯,詳細(xì)探討了基于DriverWorks 的設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)以及上層應(yīng)用軟件的設(shè)計。該系統(tǒng)通過實踐驗證,可用于衛(wèi)星下行高速數(shù)據(jù)的接收并可適用于其他高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:PCI Express 總線 PCIE PEX8311 DMA 板卡驅(qū)動 隨著空間科學(xué)和空間電子學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,空間科學(xué)實驗的種類和數(shù)量以及科學(xué)實驗所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量不斷增加。為了使地面接收處理系統(tǒng)能夠?qū)崟r處理和顯示科學(xué)圖像數(shù)據(jù),必須要設(shè)計出新的地面數(shù)據(jù)接收處理系統(tǒng),實現(xiàn)大量高速數(shù)據(jù)的正確接收采集、處理以及存儲。為了滿足地面系統(tǒng)的要求,并為以后的計算機(jī)系統(tǒng)升級提供更廣闊的空間,本系統(tǒng)擬采用第三代I/O 互連技術(shù)PCI Express(簡稱PCI-E)作為本數(shù)據(jù)采集卡的進(jìn)機(jī)總線形式。本文通過對PCI-E 總線專用接口芯片PLX 公司的PEX8311 性能分析,特別是對突發(fā)讀、寫和DMA讀操作的時序研究,設(shè)計出本地總線的可編程控制邏輯,并詳細(xì)討論了整個PCI-E 高速數(shù)據(jù)采集卡的硬件設(shè)計方案,以及WDM 驅(qū)動程序和上層應(yīng)用程序的設(shè)計方法。

    標(biāo)簽: Express PCI 總線 卡的設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:tianyi996

  • 51單片機(jī)硬盤控制電路以及原程序Demo

    51單片機(jī)硬盤控制電路以及原程序Demo,可用于CF卡等

    標(biāo)簽: Demo 51單片機(jī) 硬盤 控制電路

    上傳時間: 2015-03-20

    上傳用戶:

  • IC卡操作軟件:AT88SCl604芯片的操作模式有五種。它們是通過配PGM、RST、CLK等引腳信號及內(nèi)部地址計數(shù)器(IAC)的狀態(tài)組合來實現(xiàn)。 (1) 芯片復(fù)位操作: AT88SCl604有兩種復(fù)

    IC卡操作軟件:AT88SCl604芯片的操作模式有五種。它們是通過配PGM、RST、CLK等引腳信號及內(nèi)部地址計數(shù)器(IAC)的狀態(tài)組合來實現(xiàn)。 (1) 芯片復(fù)位操作: AT88SCl604有兩種復(fù)位方式:上電復(fù)位和控制復(fù)位。 上電復(fù)位: 上電復(fù)位是當(dāng)芯片加電時的最初狀態(tài)。上電復(fù)位屬于芯片 內(nèi)部復(fù)位。它將使芯片內(nèi)部所有的隱含標(biāo)志復(fù)位到"0"狀態(tài)。并使地址計數(shù)器復(fù)位到0位。 控制復(fù)位: 當(dāng)CLK為低時,在RST腳上的一個下降沿將便芯片產(chǎn)生復(fù)位操作。 控制復(fù)位是將地址計數(shù)器復(fù)位到0位,而不影響任何內(nèi)部標(biāo)志的狀態(tài)。

    標(biāo)簽: 604 SCl AT 88

    上傳時間: 2015-03-27

    上傳用戶:我們的船長

  • 射頻卡讀卡程序,射頻IC卡識別技術(shù)

    射頻卡讀卡程序,射頻IC卡識別技術(shù),通常由載有密碼的射頻IC卡來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鍵盤密碼。讀卡模塊讀出密碼后,即產(chǎn)生輸出電信號,繼而驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,或?qū)⒚艽a(如卡號)送給外圍對接設(shè)備(如電腦或單片機(jī)等)。采用射頻卡讀卡模塊及感應(yīng)體構(gòu)成的特定系統(tǒng)中,因射頻卡內(nèi)碼信號唯一且不可復(fù)制,因此射頻卡不僅杜絕了非法復(fù)制密碼,還為各種控制采用信息化管理創(chuàng)造了條件。

    標(biāo)簽: 射頻卡 射頻 IC卡 程序

    上傳時間: 2015-04-18

    上傳用戶:離殤

  • 這是關(guān)手CDMA手機(jī)卡的資料

    這是關(guān)手CDMA手機(jī)卡的資料,包括硬件特性,軟件控制等,對于做手機(jī)行業(yè)的人士會有用

    標(biāo)簽: CDMA 手機(jī)卡

    上傳時間: 2015-04-27

    上傳用戶:manking0408

  • RFID數(shù)據(jù)控制接口

    RFID數(shù)據(jù)控制接口,主要功能:數(shù)據(jù)存儲,時鐘,卡信息存儲,LED顯示,帶有地址編碼,可拖掛多臺控制器

    標(biāo)簽: RFID 數(shù)據(jù)控制 接口

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:13681659100

  • 聲卡芯片AIC23的測試程序

    聲卡芯片AIC23的測試程序,采用TMS320F2812控制,很不錯

    標(biāo)簽: AIC 23 聲卡 芯片

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:hfmm633

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